简介

7840支持4路CAN-FD

Demo调试

官网下载demo，烧录，打开串口发现打印如下。原因是没有连接CAN盒子，总线错误。

CAN收发器端波形 

CAN_L有信号，CAN_H没有

波形放大

GPIO端波形

有持续波形输出

波形放大查看，有50Us延迟(不排除测试仪表的延迟原因)

接CAN盒子

以图莫斯为例(便宜好用，500-1200RMB)

总线协议使用CAN，可以快速探测找到仲裁域波特率为500K

双击进入数据展示界面

重启发现串口没有数据打印了

测试CAN1

Demo板子的CAN1因为接了LED灯暂时不能使用为CAN

测试CAN2

CAN2接上之后，将代码的CAN2开启，代码写的还行，可以在这里直接修改使用的CAN通道

编译烧录后没有信号

难道是没有CAN收发器的原因？？

于是把CAN2的GPIO引脚接在CAN0引脚上，此时CAN0没有初始化。

发现有信号了。

仔细一看，是PC16，也就是RX有信号，感觉很奇怪，demo只写了发送，没有做接收处理。

于是怀疑是高低电平的原因，把CANRX接在3.3V的电源上，果然有了同样的信号。

在此有了疑问，为什么直接给3.3V电源就能产生RX信号，需要和大佬请教下。

通过断点发现，在走完这一行代码后开始有接收信号出现。

分析CANRX出现的原因

留坑 后续再填

分析CAN2没有信号的原因

需要配置内部上拉，对上拉理解更深了。

GPIO_DRV_SetPullSel(PORTC, 16U,PORT_INTERNAL_PULL_UP_ENABLED);
GPIO_DRV_SetPullSel(PORTC, 17U,PORT_INTERNAL_PULL_UP_ENABLED);

CAN0在硬件上做了上拉

测试CAN3

同样上拉后，有数据

至此，Demo的测试已经OK，下一步看看CAN的细节