大家好，今天我们来聊聊一个非常酷的技术——DeepSeek传感器融合：IMU+视觉SLAM方案。这个技术在现代机器人、自动驾驶、AR/VR等领域都有广泛的应用。我们将从基础概念开始，逐步深入到核心原理和实现细节，力求让大家对这个技术有一个全面而深入的理解。
1. 什么是SLAM？
首先，我们得先搞清楚什么是SLAM。SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文叫做同步定位与地图构建。简单来说，SLAM就是让机器人在未知环境中一边移动，一边构建环境地图，同时还要确定自己在地图中的位置。
举个例子，假设你被蒙上眼睛，然后被带到一个陌生的房间里。你的任务是一边摸索房间的布局，一边确定自己在这个房间中的位置。这就是SLAM要解决的问题。
2. 为什么需要传感器融合？
在SLAM中，我们通常使用多种传感器来获取环境信息。常见的传感器包括摄像头（视觉传感器）
