【MATLAB例程】RSSI/PLE定位与卡尔曼滤波NLOS抑制算法，附完整代码

本 MATLAB 代码实现了基于接收信号强度指示（RSSI）和路径损耗模型（PLE）的定位算法，并结合卡尔曼滤波技术进行非视距（NLOS）干扰抑制。通过模拟真实运动轨迹，代码展示了如何在存在NLOS干扰的情况下进行有效的定位。订阅专栏后，可阅读完整代码，可直接运行

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文章目录

  • 运行结果
  • 主要功能模块
  • 代码细节
  • 源代码
  • 总结

运行结果

轨迹图对比：
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误差曲线对比：
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主要功能模块

  1. 参数设置：

    • 锚节点坐标：设置三个锚节点的坐标

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