Springboot整合MVC进阶篇

一、概述

1.1SpringBoot整合SpringMVC配置

SpringBoot对SpringMVC的配置主要包括以下几个方面：

  1. 自动配置：SpringBoot会自动配置一个嵌入式的Servlet容器（如Tomcat），并为我们提供默认的SpringMVC配置。这样我们无需手动配置Servlet容器和SpringMVC，只需添加相应的依赖即可快速搭建一个Web应用。
  2.  视图解析器：SpringBoot默认使用Thymeleaf作为视图解析器，如果需要更换其他视图解析器，可以在pom.xml中修改对应的依赖。
  3. 静态资源处理：SpringBoot默认会处理静态资源（如HTML、CSS、JavaScript等），并将其放在项目的/static或/public目录下。如果需要自定义静态资源的处理方式，可以通过编写一个类实现WebMvcConfigurer接口，并重写addResourceHandlers方法来实现。
  4. 拦截器：SpringBoot支持自定义拦截器，可以通过实现HandlerInterceptor接口来创建拦截器，并在主配置类上添加@EnableWebMvc注解，然后在该注解的configurers属性中添加自定义的拦截器。
  5.  异常处理：SpringBoot默认使用WhitelabelErrorView来处理异常，如果需要自定义异常处理方式，可以通过编写一个类实现ErrorController接口，并重写errorHtml方法来实现。
  6. 参数绑定：SpringBoot支持多种参数绑定方式，如@RequestParam、@PathVariable、@RequestBody等。如果需要自定义参数绑定方式，可以通过编写一个类实现MethodArgumentResolver接口，并重写resolveArgument方法来实现。
  7.  跨域支持：SpringBoot默认支持CORS跨域请求，如果需要自定义跨域配置，可以通过编写一个类实现WebMvcConfigurer接口，并重写addCorsMappings方法来实现。

总之，SpringBoot为我们提供了丰富的默认配置和灵活的扩展机制，可以方便地定制和扩展SpringMVC以满足项目需求。

1.2WebMvcConfiguration概述

WebMvcConfigurer接口是Spring提供的一个用于自定义Spring MVC配置的接口，主要提供了WebMvcConfigurer接口是Spring提供的一个用于自定义Spring MVC配置的接口，主要提供了多个回调方法，包括添加或修改Spring MVC的配置，如添加拦截器，自定义消息转换器等。具体来说，WebMvcConfigurer接口的主要方法包括：

  • - configurePathMatch（S）：此方法用于配置路由请求规则。
  • - configureContentNegotiation（S）：该方法用于内容协商配置。
  • - configureAsyncSupport（S）：该方法用于异步支持配置。
  • - configureDefaultServletHandling（S）：该方法用于配置默认静态资源处理器。
  • - addFormatters（S）：此方法用于注册自定义转化器。
  • - addInterceptors（S）：此方法用于拦截器配置。
  • - addResourceHandlers（S）：此方法用于资源处理。
  • - addCorsMappings（S）：此方法用于CORS配置。

在使用时，只需要实现WebMvcConfigurer接口，重写上述的方法即可完成自定义配置。

二、详解

2.1资源处理器

import org.springframework.http.CacheControl;
import org.springframework.web.servlet.config.annotation.ResourceHandlerRegistry;
import org.springframework.web.servlet.config.annotation.WebMvcConfigurer;import java.util.concurrent.TimeUnit;
@Configuration
public class MyConfig implements WebMvcConfigurer {@Overridepublic void addResourceHandlers(ResourceHandlerRegistry registry) {// 保留以前的配置WebMvcConfigurer.super.addResourceHandlers(registry);// 自定义配置registry.addResourceHandler("/static/**").addResourceLocations("classpath:/a/", "classpath:/b/").setCacheControl(CacheControl.maxAge(1180, TimeUnit.SECONDS));}
}

实现了WebMvcConfigurer接口。它的作用是配置静态资源的处理方式。具体来说，它会将"/static/**"路径下的资源映射到"classpath:/a/"和"classpath:/b/"这两个目录下，并设置缓存时间为1180秒。

2.2 路径匹配

Spring5.3之后加入了更多的请求路径匹配的实现策略；
以前只支持AntPathMatcher策略，现在提供了PathPatternParser策略。并且可以让我们指定到底使用那种策略。

 Ant风格

Ant风格的路径模式语法具有以下规则：

  • *:表示任意数量的字符。
  • ?:表示任意一个字符。
  • **:表示任意数量的目录。
  • {}:表示一个命名的模式占位符。
  • []:表示字符集合，例如[a-z]表示小写字母。

 PathPatternParser策略

PathPatternParser是Spring框架中用于解析URL路径模式的策略类。它可以解析和匹配URL路径模式，并且支持Ant风格的通配符，例如?、*和**。

  • ·PathPatternParser在jmh基准测试下，有6~8倍吞l提升，降低30%~40%空间分配率
  • ·PathPatternParser兼容AntPathMatcheri语法，并支持更多类型的路径模式
  • ·PathPatternParser"*"多段匹配的支持仅允许在模式末尾使用
 /*** 默认使用新版 PathPatternParser 进行路径匹配* 不能匹配 ** 在中间的情况，剩下的和 antPathMatcher语法兼容* @param request* @param path* @return*/@GetMapping("/a*/b?/**/{p1:[a-f]+}/**")public String hello(HttpServletRequest request, @PathVariable("p1") String path) {log.info("路径变量p1： {}", path);String uri = request.getRequestURI();return uri;}

 模式转换

# 使用新版的路径匹配策略PathPatternParser
spring.mvc.pathmatch.matching-strategy=path_pattern_parser# 使用老版的路径匹配策略AntPathMatcher
# spring.mvc.pathmatch.matching-strategy=ant_path_matcher

2.3内容协商配置

 在Spring Boot中，内容协商（Content Negotiation）是一种处理不同客户端请求的方法。它允许服务器根据请求的内容类型、参数或其他条件来选择合适的响应格式。要配置内容协商，你需要使用WebMvcConfigurer接口的实现类。

基于请求头内容协商：默认

客户端向服务端发送请求，携带HTTP标准的Accept请求头。

  • .Accept:application/json.text/xml.text/yaml
  • 服务端根据客户端情求头期望的数据类型进行动态返回

基于请求参数内容协商：需要开启

  • 发送请求GET/projects/spring-boot?format=json
  • 匹配到@GetMapping("*/projects/spring-boot")
  • 根据参数协商，优先返回json类型数据【需要开启参数匹配设置】
  • 发送请求GET/projects/spring-boot?format:=xml,优先返回xml类型数据

 web场景自动引入了json场景

在 spring-boot-starter-web 依赖下：
<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-json</artifactId><version>2.3.4.RELEASE</version><scope>compile</scope>
</dependency>

 内容协助实现转xml

请求同一个接口，可以返回json和xml不同格式数据

  1. 引入支持写出xml内容依赖 
    <dependency><groupId>com.fasterxml.jackson.dataformat</groupId><artifactId>jackson-dataformat-xml</artifactId>
</dependency>
  2. 标注注解 
    package com.yanyu.springplustest4.dto;import com.fasterxml.jackson.dataformat.xml.annotation.JacksonXmlRootElement;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;@JacksonXmlRootElement  // 可以写出为xml文档
@Data
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class Person {private Long id;private String userName;private String email;private Integer age;private String role;
}

    @JacksonXmlRootElement注解是Jackson库中的一个注解，用于指定XML文档的根元素。当使用Jackson库将Java对象转换为XML时，可以使用此注解来设置根元素的标签名。例如：

    import com.fasterxml.jackson.annotation.JacksonXmlRootElement;@JacksonXmlRootElement(localName = "student")
public class Student {private String name;private int age;// 省略getter和setter方法
}

    在这个例子中，Student类被标记为@JacksonXmlRootElement(localName = "student")，表示生成的XML文档的根元素标签名为<student>。

  3. 开启基于请求参数的内容协商 
    # 开启基于请求参数的内容协商功能。 默认参数名：format。 默认此功能不开启
spring.mvc.contentnegotiation.favor-parameter=true
# 指定内容协商时使用的参数名。默认是 format
spring.mvc.contentnegotiation.parameter-name=type
  4. 测试 
    package com.yanyu.springplustest4.Controller;import com.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException;
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
import com.yanyu.springplustest4.dto.Person;
import jakarta.servlet.http.HttpServletRequest;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.context.MessageSource;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;import java.util.Locale;/*** @author lfy* @Description* @create 2023-04-10 18:31*/
@Slf4j
@RestController
public class HelloController {/*** 1、默认支持把对象写为json。因为默认web场景导入了jackson处理json的包;jackson-core* 2、jackson也支持把数据写为xml。导入xml相关依赖* @return*/@GetMapping("/person")public Person person(){Person person = new Person();person.setId(1L);person.setUserName("张三");person.setEmail("aaa@qq.com");person.setAge(18);return person;}}

 配置协商规则与支持类型

  1. 修改内容协商方式 
    #使用参数进行内容协商
spring.mvc.contentnegotiation.favor-parameter=true  
#自定义参数名，默认为format
spring.mvc.contentnegotiation.parameter-name=myparam
  2. 大多数 MediaType 都是开箱即用的。也可以自定义内容类型 
    spring.mvc.contentnegotiation.media-types.yaml=text/yaml

2.4消息转化器

WebMvcAutoConfiguration提供几种默认HttpMessageConverters

  • EnableWebMvcConfiguration通过 addDefaultHttpMessageConverters添加了默认的MessageConverter；如下：
    • ByteArrayHttpMessageConverter： 支持字节数据读写
    • StringHttpMessageConverter： 支持字符串读写
    • ResourceHttpMessageConverter：支持资源读写
    • ResourceRegionHttpMessageConverter: 支持分区资源写出
    • AllEncompassingFormHttpMessageConverter：支持表单xml/json读写
    • MappingJackson2HttpMessageConverter： 支持请求响应体Json读写

      默认8个： 

      image.png

      系统提供默认的MessageConverter 功能有限，仅用于json或者普通返回数据。额外增加新的内容协商功能，必须增加新的HttpMessageConverter

在Spring Boot中，可以通过配置类来自定义消息转换器。例如，以下代码演示了如何配置一个将Java对象转换为JSON格式的消息的转换器：

@Configuration
public class WebConfig implements WebMvcConfigurer {@Overridepublic void configureMessageConverters(List<HttpMessageConverter<?>> converters) {converters.add(new MappingJackson2HttpMessageConverter());}
}

 举例

1. 增加yaml返回支持

导入依赖

<dependency><groupId>com.fasterxml.jackson.dataformat</groupId><artifactId>jackson-dataformat-yaml</artifactId>
</dependency>

把对象写出成YAML

package com.yanyu.springplustest4.Controller;import com.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException;
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
import com.yanyu.springplustest4.dto.Person;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.context.MessageSource;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
import com.fasterxml.jackson.dataformat.yaml.YAMLFactory;
import com.fasterxml.jackson.dataformat.yaml.YAMLGenerator;
import java.util.Locale;@Slf4j
@RestController
public class HelloController {@GetMapping("/person")public Person person(/*@RequestBody Person person*/){Person person = new Person();person.setId(1L);person.setUserName("张三");person.setEmail("aaa@qq.com");person.setAge(18);return person;}public static void aaa(String[] args) throws JsonProcessingException {Person person = new Person();person.setId(1L);person.setUserName("张三");person.setEmail("aaa@qq.com");person.setAge(18);YAMLFactory factory = new YAMLFactory().disable(YAMLGenerator.Feature.WRITE_DOC_START_MARKER);ObjectMapper mapper = new ObjectMapper(factory);String s = mapper.writeValueAsString(person);System.out.println(s);}
}

编写配置

#新增一种媒体类型
spring.mvc.contentnegotiation.media-types.yaml=text/yaml

增加HttpMessageConverter组件，专门负责把对象写出为yaml格式

package com.yanyu.springplustest4;import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
import com.fasterxml.jackson.dataformat.yaml.YAMLFactory;
import com.fasterxml.jackson.dataformat.yaml.YAMLGenerator;
import org.springframework.http.HttpInputMessage;
import org.springframework.http.HttpOutputMessage;
import org.springframework.http.MediaType;
import org.springframework.http.converter.AbstractHttpMessageConverter;
import org.springframework.http.converter.HttpMessageNotReadableException;
import org.springframework.http.converter.HttpMessageNotWritableException;import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.nio.charset.Charset;/*** 自定义的HTTP消息转换器，用于将对象转换为YAML格式*/
public class MyYamlHttpMessageConverter extends AbstractHttpMessageConverter<Object> {private ObjectMapper objectMapper = null; // 用于将对象转换为YAML格式的ObjectMapper/*** 构造方法，配置YAML格式的ObjectMapper*/public MyYamlHttpMessageConverter(){super(new MediaType("text", "yaml", Charset.forName("UTF-8")));// 告诉SpringBoot这个MessageConverter支持哪种媒体类型YAMLFactory factory = new YAMLFactory().disable(YAMLGenerator.Feature.WRITE_DOC_START_MARKER); 
// 禁用YAML文档起始标记this.objectMapper = new ObjectMapper(factory);}/*** 判断是否支持转换指定的类* @param clazz 要转换的类* @return 如果是对象类型（非基本类型），返回true；否则返回false*/@Overrideprotected boolean supports(Class<?> clazz) {return true;}/*** 从HTTP输入消息中读取数据，暂不实现* @param clazz 要转换的类* @param inputMessage HTTP输入消息* @return 返回null* @throws IOException 如果发生I/O错误* @throws HttpMessageNotReadableException 如果无法读取消息*/@Overrideprotected Object readInternal(Class<?> clazz, HttpInputMessage inputMessage) throws IOException, HttpMessageNotReadableException {return null;}/*** 将对象写入HTTP输出消息中* @param methodReturnValue 要写出的对象* @param outputMessage HTTP输出消息* @throws IOException 如果发生I/O错误* @throws HttpMessageNotWritableException 如果无法写出消息*/@Overrideprotected void writeInternal(Object methodReturnValue, HttpOutputMessage outputMessage) throws IOException, HttpMessageNotWritableException {// 使用try-with-resources语法，自动关闭流try(OutputStream os = outputMessage.getBody()){this.objectMapper.writeValue(os, methodReturnValue);}}
}

2.5国际化配置

国际化的自动配置参照MessageSourceAutoConfiguration

实现步骤：

  1. Spring Boot 在类路径根下查找messages资源绑定文件。文件名为：messages.properties
  2. 多语言可以定义多个消息文件，命名为messages_区域代码.properties。如：
    1. messages.properties：默认
    2. messages_zh_CN.properties：中文环境
    3. messages_en_US.properties：英语环境
  3. 在程序中可以自动注入 MessageSource组件，获取国际化的配置项值
  4. 在页面中可以使用表达式  #{}获取国际化的配置项值 
        @Autowired  //国际化取消息用的组件MessageSource messageSource;@GetMapping("/haha")public String haha(HttpServletRequest request){Locale locale = request.getLocale();//利用代码的方式获取国际化配置文件中指定的配置项的值String login = messageSource.getMessage("login", null, locale);return login;}

  5. 配置

    spring.messages.basename=messages
spring.messages.encoding=UTF-8

1. `spring.messages.basename=messages`：这个属性设置了Spring Boot默认的消息文件的基本名称，即在类路径下查找名为"messages"的文件。这些文件通常用于存储国际化消息，例如错误消息、提示消息等。

2. `spring.messages.encoding=UTF-8`：这个属性设置了Spring Boot默认的消息文件的字符编码。在这个例子中，编码被设置为UTF-8，这意味着消息文件中的文本将使用UTF-8编码进行存储和读取。

2.6错误处理机制

2.6.1默认机制

错误处理的自动配置都在ErrorMvcAutoConfiguration中，两大核心机制

  • SpringBoot 会自适应处理错误，响应页面或JSON数据
  • SpringMVC的错误处理机制依然保留，MVC处理不了，才会交给boot进行处理**

  • 发生错误以后，转发给/error路径，SpringBoot在底层写好一个 BasicErrorController的组件，专门处理这个请求
  • 错误页面是这么解析到的 
    //1、解析错误的自定义视图地址
ModelAndView modelAndView = resolveErrorView(request, response, status, model);
//2、如果解析不到错误页面的地址，默认的错误页就是 error
return (modelAndView != null) ? modelAndView : new ModelAndView("error", model);
  • 容器中专门有一个错误视图解析器
  • SpringBoot解析自定义错误页的默认规则
  • 容器中有一个默认的名为 error 的 view； 提供了默认白页功能

规则：

  1. 解析一个错误页
    1. 如果发生了500、404、503、403 这些错误
      1. 如果有模板引擎，默认在 classpath:/templates/error/**精确码.html**
      2. 如果没有模板引擎，在静态资源文件夹下找 **精确码.html**
    2. 如果匹配不到精确码.html这些精确的错误页，就去找5xx.html，4xx.html模糊匹配
      1. 如果有模板引擎，默认在 classpath:/templates/error/5xx.html
      2. 如果没有模板引擎，在静态资源文件夹下找 5xx.html
  2. 如果模板引擎路径templates下有 error.html页面，就直接渲染

2.6.2自定义错误响应

1. 自定义json响应

使用@ControllerAdvice + @ExceptionHandler 进行统一异常处理

2. 自定义页面响应

根据boot的错误页面规则，自定义页面模板

 2.6.3实现

  • 前后分离
    • 后台发生的所有错误，@ControllerAdvice + @ExceptionHandler进行统一异常处理。
  • 服务端页面渲染
    • 不可预知的一些，HTTP码表示的服务器或客户端错误
      • 给classpath:/templates/error/下面，放常用精确的错误码页面。500.html，404.html
      • 给classpath:/templates/error/下面，放通用模糊匹配的错误码页面。 5xx.html，4xx.html
    • 发生业务错误
      • 核心业务，每一种错误，都应该代码控制，跳转到自己定制的错误页。
      • 通用业务，classpath:/templates/error.html页面，显示错误信息。

        页面，JSON，可用的Model数据如下 

页面，JSON，可用的Model数据如下 

三、嵌入式容器

Servlet容器：管理、运行Servlet组件（Servlet、Filter、Listener）的环境，一般指服务器 

3.1自动配置原理

  • SpringBoot 默认嵌入Tomcat作为Servlet容器。
  • 自动配置类是ServletWebServerFactoryAutoConfiguration，EmbeddedWebServerFactoryCustomizerAutoConfiguration
  • 自动配置类开始分析功能。xxxxAutoConfiguration
  1. ServletWebServerFactoryAutoConfiguration 自动配置了嵌入式容器场景
  2. 绑定了ServerProperties配置类，所有和服务器有关的配置 server
  3. ServletWebServerFactoryAutoConfiguration 导入了 嵌入式的三大服务器 Tomcat、Jetty、Undertow
    1. 导入 Tomcat、Jetty、Undertow 都有条件注解。系统中有这个类才行（也就是导了包）
    2. 默认 Tomcat配置生效。给容器中放 TomcatServletWebServerFactory
    3. 都给容器中 ServletWebServerFactory放了一个** web服务器工厂（造web服务器的）**
    4. web服务器工厂 都有一个功能，getWebServer获取web服务器
    5. TomcatServletWebServerFactory 创建了 tomcat。
  4. ServletWebServerFactory 什么时候会创建 webServer出来。
  5. ServletWebServerApplicationContextioc容器，启动的时候会调用创建web服务器
  6. Spring**容器刷新（启动）**的时候，会预留一个时机，刷新子容器。onRefresh()
  7. refresh() 容器刷新 十二大步的刷新子容器会调用 onRefresh()；

Web场景的Spring容器启动，在onRefresh的时候，会调用创建web服务器的方法。 Web服务器的创建是通过WebServerFactory搞定的。容器中又会根据导了什么包条件注解，启动相关的 服务器配置，默认EmbeddedTomcat会给容器中放一个 TomcatServletWebServerFactory，导致项目启动，自动创建出Tomcat。

3.2服务器配置

用法：

  • 修改server下的相关配置就可以修改服务器参数
  • 通过给容器中放一个**ServletWebServerFactory**，来禁用掉SpringBoot默认放的服务器工厂，实现自定义嵌入任意服务器。

3.3切换服务器；

<properties><servlet-api.version>3.1.0</servlet-api.version>
</properties>
<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId><exclusions><!-- Exclude the Tomcat dependency --><exclusion><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId></exclusion></exclusions>
</dependency>
<!-- Use Jetty instead -->
<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-jetty</artifactId>
</dependency>

 四、总结

  • SpringBoot 默认配置好了 SpringMVC 的所有常用特性。
  • 如果我们需要全面接管SpringMVC的所有配置并禁用默认配置，仅需要编写一个WebMvcConfigurer配置类，并标注 @EnableWebMvc 即可
  • 全手动模式
    • @EnableWebMvc : 禁用默认配置
    • **WebMvcConfigurer**组件：定义MVC的底层行为
  1. WebMvcAutoConfigurationweb场景的自动配置类
    1. 支持RESTful的filter：HiddenHttpMethodFilter
    2. 支持非POST请求，请求体携带数据：FormContentFilter
    3. 导入**EnableWebMvcConfiguration**：
      1. RequestMappingHandlerAdapter
      2. WelcomePageHandlerMapping： 欢迎页功能支持（模板引擎目录、静态资源目录放index.html），项目访问/ 就默认展示这个页面.
      3. RequestMappingHandlerMapping：找每个请求由谁处理的映射关系
      4. ExceptionHandlerExceptionResolver：默认的异常解析器
      5. LocaleResolver：国际化解析器
      6. ThemeResolver：主题解析器
      7. FlashMapManager：临时数据共享
      8. FormattingConversionService： 数据格式化 、类型转化
      9. Validator： 数据校验JSR303提供的数据校验功能
      10. WebBindingInitializer：请求参数的封装与绑定
      11. ContentNegotiationManager：内容协商管理器
    4. **WebMvcAutoConfigurationAdapter**配置生效，它是一个WebMvcConfigurer，定义mvc底层组件
      1. 定义好 WebMvcConfigurer 底层组件默认功能；所有功能详见列表
      2. 视图解析器：InternalResourceViewResolver
      3. 视图解析器：BeanNameViewResolver,**视图名（controller方法的返回值字符串）**就是组件名
      4. 内容协商解析器：ContentNegotiatingViewResolver
      5. 请求上下文过滤器：RequestContextFilter: 任意位置直接获取当前请求
      6. 静态资源链规则
      7. ProblemDetailsExceptionHandler：错误详情
        1. SpringMVC内部场景异常被它捕获：
    5. 定义了MVC默认的底层行为: WebMvcConfigurer

@EnableWebMvc 禁用默认行为

  1. @EnableWebMvc给容器中导入 DelegatingWebMvcConfiguration组件，

     他是 `WebMvcConfigurationSupport`

  2. WebMvcAutoConfiguration有一个核心的条件注解, @ConditionalOnMissingBean(WebMvcConfigurationSupport.class)，容器中没有WebMvcConfigurationSupport，WebMvcAutoConfiguration才生效.

  3. @EnableWebMvc 导入 WebMvcConfigurationSupport 导致 WebMvcAutoConfiguration 失效。导致禁用了默认行为

  • @EnableWebMVC 禁用了 Mvc的自动配置
  • WebMvcConfigurer 定义SpringMVC底层组件的功能类

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/225681.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

华清远见嵌入式学习——ARM——作业3

华清远见嵌入式学习——ARM——作业3

作业要求&#xff1a; 代码效果图&#xff1a; 代码&#xff1a; led.h #ifndef __LED_H__ #define __LED_H__#define RCC_GPIO (*(unsigned int *)0x50000a28) #define GPIOE_MODER (*(unsigned int *)0x50006000) #define GPIOF_MODER (*(unsigned int *)0x50007000) #defi…
阅读更多...
12.26代码复现

12.26代码复现

# 建立矩阵模型 m Model(specification) x m.addMVar((48,),vtypeGRB.BINARY,namex) y m.addMVar((240,),lb-GRB.INFINITY,namey) u m.addMVar((48,),vtypeGRB.BINARY,nameu)以下是一个简单的示例代码&#xff0c;演示了如何使用 Python 和 Gurobi 库来实现 KKT 方法求解列…
阅读更多...
推荐一个vscode看着比较舒服的主题：Dark High Contrast

推荐一个vscode看着比较舒服的主题：Dark High Contrast

主题名称&#xff1a;Dark High Contrast &#xff08;意思就是&#xff0c;黑色的&#xff0c;高反差的&#xff09; 步骤&#xff1a;设置→Themes→Color Theme→Dark High Contrast 效果如下&#xff1a; 感觉这个颜色的看起来比较舒服。
阅读更多...
【四】【C语言\动态规划】地下城游戏、按摩师、打家劫舍 II，三道题目深度解析

【四】【C语言\动态规划】地下城游戏、按摩师、打家劫舍 II，三道题目深度解析

动态规划 动态规划就像是解决问题的一种策略&#xff0c;它可以帮助我们更高效地找到问题的解决方案。这个策略的核心思想就是将问题分解为一系列的小问题&#xff0c;并将每个小问题的解保存起来。这样&#xff0c;当我们需要解决原始问题的时候&#xff0c;我们就可以直接利…
阅读更多...
汽车项目管理

汽车项目管理

项目节点&#xff1a; MR (Management Review)——管理层评审 KO (Kick Off)——项目正式启动 SI (Strategy Intent)——战略意图 SC (Strategy Confirmation)——战略确认 PA (Program Approval)——项目批准 PR (Product Readiness)——产品就绪 VP (Verification Prototype)…
阅读更多...
00-Git 应用

00-Git 应用

Git 应用 一、Git概述 1.1 什么是Git git 是一个代码协同管理工具&#xff0c;也称之为代码版本控制工具&#xff0c;代码版本控制或管理的工具用的最多的&#xff1a; svn、 git。 SVN 是采用的 同步机制&#xff0c;即本地的代码版本和服务器的版本保持一致&#xff08;提…
阅读更多...
全正版商用视频素材网站，一个字：绝

全正版商用视频素材网站，一个字：绝

大家心心念念的全正版商用视频素材网站终于来了&#xff0c;今天给小伙伴们推荐一个我的新宠&#xff0c;已经替大家体验了一番&#xff0c;不论是设计&#xff0c;还是搜索&#xff0c;都恰到好处的合适&#xff0c;完全就是为影视人、媒体人量身打造的&#xff01; 当当当&am…
阅读更多...
亚马逊美国站ASTM F2613儿童折叠椅和凳子强制性安全标准

亚马逊美国站ASTM F2613儿童折叠椅和凳子强制性安全标准

ASTM F2613折叠椅和凳子安全标准 美国消费品安全委员会&#xff08;CPSC&#xff09;发布的ASTM F2613儿童折叠椅和凳子的强制性安全标准&#xff0c;已于2020年7月6日生效&#xff0c;并被纳入联邦法规《16 CFR 1232儿童折叠椅和凳子安全标准》。 亚马逊要求在美国站上架的儿…
阅读更多...
QT小技巧 - 使用QMovie进行gif切帧

QT小技巧 - 使用QMovie进行gif切帧

简介 使用QMovie 将 gif 进行切帧&#xff0c; magick 进行合并代码 QString gifPath "E:\\workspace\\qt\\gif2imgs\\203526qre64haq3ccoobqi.gif"; // 你的图片QMovie movie(gifPath); movie.setCacheMode(QMovie::CacheNone);qDebug() << movie.frameCou…
阅读更多...
Python——yolov8识别车牌2.0

Python——yolov8识别车牌2.0

目录 一、前言 二、关于项目UI 2.1、修改界面内容的文本 2.2、修改界面的图标和图片 三、项目修改地方 四、其他配置问题 一、前言 因为后续有许多兄弟说摄像头卡顿&#xff0c;我在之前那个MATS上面改一下就可以了&#xff0c;MAST项目&#xff1a;基于YOLOv8的多端车流检…
阅读更多...
Matlab/Simulink的一些功能用法笔记（3）

Matlab/Simulink的一些功能用法笔记（3）

01--引言 最近加入到一个项目组&#xff0c;有一些测试需要去支持&#xff0c;通过了解原先团队的测试方法后&#xff0c;自己作了如下改善&#xff0c;大大提高了工作效率。这也许就是软件开发的意义吧&#xff0c;能够去除一些重复的机械的人工操作并且结果还非常不可靠。 …
阅读更多...
ArcGIS渔网的多种用法

ArcGIS渔网的多种用法

在ArcGIS中有一个渔网工具&#xff0c;顾名思义&#xff0c;可以用来创建包含由矩形像元所组成网络的要素类。不太起眼&#xff0c;但它的用途却有很多&#xff0c;今天跟大家分享一篇关于渔网的多种用途。 1.马赛克地图制作 2.基于网格的设施密度统计制作马赛克地图 准备材…
阅读更多...
马萨诸塞州道路数据集预处理

马萨诸塞州道路数据集预处理

今天我们将分享Massachusetts Roads遥感道路语义分割数据集,并会在下期使用FC-DenseNet进行遥感影像道路提取。 Massachusetts Roads遥感道路语义分割数据集覆盖了美国马萨诸塞州超过2600km2的面积,包含城市、城镇、农村和山区等多种地区的道路信息,图像大小均为1500像素1500像…
阅读更多...
Duboo-入门到学废【上篇】

Duboo-入门到学废【上篇】

目录 1&#x1f95e;.什么是duboo 2&#x1f32d;.架构图 3.&#x1f37f;快速入门 4.&#x1f9c7;浅浅理解 1.什么是duboo&#x1f936;&#x1f936;&#x1f936; Dubbo是一个由阿里巴巴开发的基于Java的开源RPC框架。它提供了高性能、透明化的远程方法调用&#xff0…
阅读更多...
亚马逊云科技 re:Invent 2023 产品体验：亚马逊云科技产品应用实践 王炸产品 Amazon Q，你的 AI 助手

亚马逊云科技 re:Invent 2023 产品体验：亚马逊云科技产品应用实践 王炸产品 Amazon Q，你的 AI 助手

意料之中 2023年9月25日&#xff0c;亚马逊宣布与 Anthropic 正式展开战略合作&#xff0c;结合双方在更安全的生成式 AI 领域的先进技术和专业知识&#xff0c;加速 Anthropic 未来基础模型的开发&#xff0c;并将其广泛提供给亚马逊云科技的客户使用。 亚马逊云科技开发者社…
阅读更多...
嵌入式-stm32-用PWM点亮LED实现呼吸灯

嵌入式-stm32-用PWM点亮LED实现呼吸灯

一&#xff1a;知识前置 1.1、LED灯怎么才能亮&#xff1f; 答&#xff1a;LED需要低电平才能亮&#xff0c;高电平是灯灭。 1.2、LED灯为什么可以越来越亮&#xff0c;越来越暗&#xff1f; 答&#xff1a;这是用到不同占空比来实现的&#xff0c;控制LED实现呼吸灯&…
阅读更多...
MySQL日期查询 今天、明天、本月、下月、星期、本周第一天、本周最后一天、本周七天日期

MySQL日期查询 今天、明天、本月、下月、星期、本周第一天、本周最后一天、本周七天日期

文章目录 今天日期明天日期本月第一天本月最后一天下个月第一天当前月已过几天当前月天数当前月所有日期获取星期本周第一天本周最后一天获取本周的七天日期 今天日期 select curdate()明天日期 select DATE_SUB(curdate(),INTERVAL -1 DAY) AS tomorrow本月第一天 select d…
阅读更多...
STM32 cubeMX 光敏电阻AD转化实验

STM32 cubeMX 光敏电阻AD转化实验

文章代码使用 HAL 库。 文章目录 前言一、光敏电阻介绍二、光敏电阻原理图解析三、ADC采样介绍1. 工作原理&#xff1a;2. ADC精度&#xff1a; 四、STM32 cubeMX配置ADC采样五、代码编写总结 前言 实验开发板&#xff1a;STM32F051K8。所需软件&#xff1a;keil5 &#xff0c;…
阅读更多...
ElasticSearch 的 mapping 参数 - fields

ElasticSearch 的 mapping 参数 - fields

概要 在 es 中&#xff0c;一个字段可能运用于不同的场景&#xff0c;但是某个字段类型的使用场景是有局限的 下面&#xff0c;我们先来看一段 es 查询语句&#xff1a; $must ["bool" > ["should" > [["range" > ["user_id.r…
阅读更多...
tekton 发布 kubernetes 应用

tekton 发布 kubernetes 应用

tekton 发布 kubernetes 应用 基于Kubernetes 服务部署 Tekton Pipeline 实例&#xff0c;部署完成后使用tekton来完成源码拉取、应用打包、镜像推送和应用部署。 本文实现一个 golang-helloworld 项目 CI/CD 的完整流程&#xff0c;具体包括以下步骤&#xff1a; 从 gitee…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023

友情链接： 我的编程经验分享 一条长河网 尧图网站开发