关键词

嵌入式、C语言、autosar、Rte

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector
芯片厂商	TI
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)

一、C/S port interface 定义

  C = client，S = server，通俗可以这样理解
client：这是一个客户，客户需要其他人（component）提供一个服务。
server：这就是一个服务员，客户吼一声（触发调用）需要什么服务（输入参数）服务员就得立马跑过来进行服务（处理任务）并在服务后询问客户是否满意（返回值）。

1.1在Davinci developer中的创建

  在这里CtAp_Demo_Core1作为client，CpApSWC1作为server。该interface中创建一个option为OpenDoor（）带一个输入参数和一个输出参数。

二、同步调用和异步调用

  如图所示我们可以在client调用的时候选择同步还是异步。区别如下：
通俗来讲举个例，客人让服务员帮忙烤肉
**同步：**客人让服务员过来帮忙烤肉（client调用server），客人什么也不干（client wait），等着服务员把肉烤好了（返回状态或者值）再吃烤肉。
**异步：**客人让服务员过来帮忙烤肉（client调用server），客人可以先吃其他菜，预估着服务员应该把肉烤已经好了问一下服务员是否能吃了？（client 调用 server获取结果）再吃烤肉。

2.1 同步

  可以理解为：
①去调用了另一个函数，等待这个函数运行完后返回。
②在超时前返回状态（值）。
③返回状态错误或者超时则丢弃该结果。

2.1.1同步code

2.1.2同步处理时序图

2.2 异步

  
①异步调用有两个步骤，第一个是调用Rte_Call_AcsSWC1_OpenDoor（）执行代码，第二个是调用
Rte_Result_AcsSWC1_OpenDoor（）获取结果。
②获取结果方式有三种：
  1.poling：轮询直到服务执行完获取结果，和同步调用差不多。
  2.waiting：超时后获取结果。
  3.none：服务执行完成后触发获取结果。

2.2.1异步code

2.2.2异步处理时序图

2.2.2.1 poling

2.2.2.2 waiting

2.2.2.3none

三、server端的mapping到task详解

见链接: CS interface server runnable mapping第二节。