【STM32单片机】步进电机控制系统设计

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一、主要功能
二、软件设计
三、实验现象
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一、主要功能

本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器，使用ULN2003电机模块、IIC OLED模块、按键模块等。

主要功能：
系统运行后，OLED显示电机当前运行档位、方向、状态。
可通过按键K4启动与停止，按键K1加速、按键K2减速，按键K3换向；档位可在1-5挡。
最终可实现：
按键功能：具有加速、减速、正转、反转、启动和停止；
显示功能：OLED显示档位、方向、运行状态；
电机驱动：ULN2003驱动步进电机；

二、软件设计

/*
作者：嗨小易（技术QQ群：570487280）
*///系统数据设置
void sys_data_set(void)
{u8 key=0;key=KEY_Scan(0);//启动/停止if(key==KEY4_PRESS){sys_ctrl.run=!sys_ctrl.run;if(sys_ctrl.run){OLED_ShowString(4*8,20,"RUN ",16);	}	else{OLED_ShowString(4*8,20,"STOP",16);}			//档位显示OLED_ShowNum(5*8,0,sys_ctrl.gear,1,16);//方向显示if(sys_ctrl.dir)OLED_ShowString(14*8,0,"ZZ",16);	else OLED_ShowString(14*8,0,"FZ",16);	OLED_Refresh_Gram();//刷新显示缓存}//运行中if(sys_ctrl.run){//方向切换if(key==KEY3_PRESS){sys_ctrl.dir=!sys_ctrl.dir;//方向显示if(sys_ctrl.dir)OLED_ShowString(14*8,0,"ZZ",16);	else OLED_ShowString(14*8,0,"FZ",16);OLED_Refresh_Gram();//刷新显示缓存}//加速else if(key==KEY1_PRESS){sys_ctrl.gear++;if(sys_ctrl.gear>5)sys_ctrl.gear=1;//档位显示OLED_ShowNum(5*8,0,sys_ctrl.gear,1,16);OLED_Refresh_Gram();//刷新显示缓存}//减速else if(key==KEY2_PRESS){sys_ctrl.gear--;if(sys_ctrl.gear<1)sys_ctrl.gear=5;//档位显示OLED_ShowNum(5*8,0,sys_ctrl.gear,1,16);OLED_Refresh_Gram();//刷新显示缓存}Step_Motor_Run(8,sys_ctrl.dir,STEPMOTOR_MINSPEED-sys_ctrl.gear+1,1,sys_ctrl.run);	}
}