目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。 一、算法原理 二、代码实现 头文件及读取保存函数见:PCL 空间直角坐标转大地坐标(直接求解法C++详细过程版)