一、背景
机器人领域越来越火,特别是在具身智能的加持下,让机器人在不久的未来可以完成更多复杂的任务,进入到我们的日常生活(不过应该还需要很长很长时间)。作为机器人方向的Researcher,我们会看许多机器人相关的论文,如TRO,TASE,RAL等,这里简要介绍下他们的区别与联系。
二、TRO
TRO全称:IEEE Transactions on Robotics
,当前机器人领域的TOP1期刊(当然除了science,nature子刊),前身是IEEE Transactions on Robotics and Automation,这个期刊也是当时机器人领域的顶刊,于2004年拆分为两个期刊,一个是TRO,另外一个就是TASE。所以,TRO和TASE都是2004才开始收录论文。
特别注意:截至2020年5月下旬,T-RO不再接收短文。短文(8页或更少)可以转投TRO姊妹期刊RA-L。
三、TASE
TASE全称:IEEE Transactions on Automation Science and Enginnering
,也是机器人领域的TOP期刊,但相比于TRO来说,这个期刊更容易中一些,只是对比TRO而言,TASE期刊的论文质量也是很好的。
四、RAL
RAL全称:IEEE Robotics and Automation Letters
,因为从2020年起,TRO不再接收短文,所以RAL又被成为小TRO,但是说实话,从论文质量来看,RAL还是比TRO差很多的。但是能中一篇RAL也是非常厉害的,RAL只是比TRO差一些,但在机器人领域依然是TOP级别的期刊。
五、TRO,TASE,RAL期刊的关系
上述三大机器人领域TOP期刊,加上另外一个机器人期刊IEEE Robotics & Automation Magazine都是属于IEEE Robotics and Automation Society
协会,大家耳熟能详的机器人领域顶会ICRA和IROS也是RAS机构下面的会议论文,目前RAS协会的主席是Aude Billard,是使用动态系统做机械臂路径规划的创始人,做了很多机器人的应用,非常厉害的一位女老师,也是IEEE Fellow。我认为RAS主席是和TRO主编一样厉害的。
RAS协会官网:https://www.ieee-ras.org/about-ras