华清远见作业第二十七天——网络编程（第二天）

思维导图：

在虚拟机实现客户端控制机械臂

代码：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <a.h>
#define SER_PORT 8888 //服务端口
#define SER_IP "192.168.125.4" //服务器ip地址
#define CLI_PORT 6666// 客户端的端口
#define CLI_IP "192.168.125.229"  //客户端的ip地址
void menu()
{printf("*********机械臂操作*********\n");printf("*      w增大红色角度       *\n");printf("*      s减少红色角度       *\n");printf("*      d增大蓝色角度       *\n");printf("*      a减少蓝色角度       *\n");printf("*      q退出机械臂q        *\n");printf("*********机械臂操作*********\n");	
}
int main(int argc, const char *argv[])
{//1创建用于通信的套接字文件描述符int cfd=-1;cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);if(cfd==-1){perror("socket error");return -1;}printf("cfd=%d\n",cfd);//将端口号快速重用函数int reuse=1;if(setsockopt(cfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&reuse,sizeof(reuse))==-1){perror("setsockopt error");return -1;}printf("端口号快速重用成功\n");//2绑定//2.1填充地址信息结构体struct sockaddr_in cin;cin.sin_family=AF_INET;cin.sin_port=htons(CLI_PORT);cin.sin_addr.s_addr=inet_addr(CLI_IP);//2.2if(bind(cfd,(struct sockaddr*)&cin,sizeof(cin))==-1){perror("bind error");return -1;}printf("bind success\n");//3连接服务器//3.1填充服务器地址信息结构体struct sockaddr_in sin;sin.sin_family=AF_INET;sin.sin_port=htons(SER_PORT);sin.sin_addr.s_addr= inet_addr(SER_IP);//3.2连接　if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))==-1){perror("connect error");return -1;}printf("connect success\n");//4收发数据char rbuf[5]={0xff,0x02,0x00,0x01,0xff}; //红色char bbuf[5]={0xff,0x02,0x01,0x02,0xff}; //蓝色char key=0;int s=1;  //控制while循环while(s==1){//从终端获取按键menu();printf("请输入相关操作:");scanf("%c",&key);getchar();//从输入的字节符进行分支选择switch(key){case 'w':case 'W':{rbuf[3]+=2;if(rbuf[3]>=90){rbuf[3]=90;}//发送数据int c=send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);if(c==-1){perror("send error");return -1;}break;}case 's':case 'S':{rbuf[3]-=2;if(rbuf[3]<=-90){rbuf[3]=-90;}//发送数据int c=send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);if(c==-1){perror("send error");return -1;}break;}case 'd':case 'D':{bbuf[3]+=2;if(bbuf[3]>=180){rbuf[3]=180;}//发送数据int c=send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);if(c==-1){perror("send error");return -1;}break;}case 'a':case 'A':{bbuf[3]=bbuf[3]-2;if(bbuf[3]<=0){bbuf[3]=0;}printf("%d\n",bbuf[3]);//发送数据int c=send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);if(c==-1){perror("send error");return -1;}break;}case 'q':case 'Q':{s=0;break; //结束循环}default:{printf("内容输入错误请重新输入\n");break;}}}//5关闭套接字close(cfd);return 0;
}