RTOS的最基础功能是线程。

线程的调度是如何工作的？RT-thread官方的实验文档是最好的参考。

老规矩，先放法国人d'oxygen。

thread_sample 代码的调用关系图

有意思的是，RT有两种创建线程的方式 - 静态和动态，粗略的理解是，如果ROM大那就用静态，占用RAM小；反之就用动态。例程中两种都演示了。

静态的用rt_thread_init。要多做两件事情：

1）要先显示的定义好堆栈。static char thread2_stack[1024];

2）并且要预先定义static的内存控制块。 static struct rt_thread thread2;

（正常使用前时要rt_thread_startup，完时要记得 - rt_thread_detach将该线程控制块从对象管理器中脱离）

rt_thread_startup 函数调用图

rt_thread_detach 函数调用图

动态的用rt_thread_create。

（正常使用前时要rt_thread_startup，例程中没有释放内存，正常使用完时要记得 - rt_thread_delete）

本例中两个线程，1和2，各只运行一次，其他时间进入延时，也就是rt_thread_mdelay，包括rt_thread_resume，rt_thread_suspend。

suspend 函数调用图

rt_thread_resume 函数调用图

这两个函数在后面的例程中有展示，到时候再展开。