1. 依赖

在该目录下打开终端，安装下面所有依赖。

1. 1 编译软件

	sudo apt-get install gccsudo apt-get install g++sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake

sudo apt-get install openssl 
sudo apt-get install libssl-dev

1. 2 Pangolin

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
sudo apt install libglew-dev
cd Pangolin && mkdir build && cd build
cmake ..
make 
sudo make install

1.2. opencv

这里我安装的是opencv4以上的版本，ORBSLAM要求opencv4的话，需要4.4以上的版本，所以我安装了4.5.1版本。

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout 4.5.1
cd ..git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git