嵌入式开发--STM32的USB不识别和需要重新拔插的解决

STM32在通过USB口设备连接电脑时，一般是将其模拟为虚拟串口（VCP）。如果在调试中按了复位键，就不能连接电脑了。此时一般需要拔插一下USB口，但这样会给用户带来许多麻烦。

USB接口电路

在这里插入图片描述
电路接口中，USB-P线会通过1.5K电阻做上拉，USB主机端就是通过这个来检测是否有设备插入。如果我们在设计电路时，没有做这个上拉，大概率是检测不到USB设备的。
USB-P这条线没有上拉，主机就会认为没有设备。
USB-P上拉，主机会认为设备接入，从而进入USB枚举的过程。

如果仅仅是把STM32做了复位，但没有操作USB-P这条线，主机也不会认为设备复位，也就没有重新枚举的过程，设备端没有相应的初始化过程，主机也就不能识别到设备了。

解决方法

解决方法就是人为的将USB-P拉低一下，让主机知道设备已离线，再执行STM32的USB的初始化过程，这样就可以重新枚举了。

//将USB-P拉低，再拉高，以模拟重新拔插的过程
//注意，此函数需要放在USB初始化函数的前面，否则不会生效
void LL_usb_reload(void)  
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(500);    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(500);    
}

我把代码封装成了一个函数，后续只需要调用这个函数即可。
同时，需要把CubeMX的初始化过程改一下，注释掉默认的USB初始化过程，在执行LL_usb_reload()函数后，再执行USB初始化，代码修改如下：

  /* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_CRC_Init();MX_FDCAN1_Init();MX_FDCAN2_Init();MX_I2C2_Init();MX_TIM1_Init();MX_UART7_Init();MX_UART8_Init();MX_TIM5_Init();MX_TIM17_Init();MX_TIM15_Init();
//  MX_USB_DEVICE_Init();     //将原先的初始化函数注释掉/* USER CODE BEGIN 2 */LL_usb_reload();            //USB-P拉低再拉高，以模拟拔插一次MX_USB_DEVICE_Init();       //USB初始化/* USER CODE END 2 */

如此操作之后，再按下复位键，可以正常检测到USB设备了。

优化

如果每次用CubeMX生成代码，还是需要手动去注释一次初始化函数，还有没有更省事的办法呢？答案是有的。
在这里插入图片描述
在CubeMX中，不要勾选USB初始化，主程序中就不会出现相关语句了，但这里连USB的头文件也不会出现在工程中了。这时我们需要自己包含一下头文件

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "crc.h"
#include "fdcan.h"
#include "i2c.h"
#include "memorymap.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "ll_define.h"
#include "usb_device.h"       //在这里手动包含头文件
/* USER CODE END Includes */