#. 安装tensorflow and keras, 总是遇到版本无法匹配的问题。
安装之前先查表
https://master--floydhub-docs.netlify.app/guides/environments/
1.先确定你的python version 2.再根据下面表,确定安装的tesorflow, keras
Title: 因子图、边缘化与消元算法的抽丝剥茧 —— Notes for “Factor Graphs for Robot Perception” 文章目录 I. 前言II. 因子图的基本概念1. 因子图的定义2. SLAM 中的因子图A. 因子图的图示B. 因子图的因式C. 因子图的二分图形式 III. 边缘化与消元运算的基本原理1. 边缘化…