一、前言

在实际的工程中肯会有同时发送多种数据的情况，比如要不停的发送x、y、z分别对应三种不同的数据。xyzxyzxyz，但接收方可能是从中间某个地方开始接收的，这就导致数据错位。所以我们就需要将数据进行分割，打包成一个一个的数据包，方便接收方进行识别。数据包的格式可以自行定义，一般有包头、包尾、校验位等。

二、固定包长HEX数据包接收

假设数据包，包头：0XFF；包尾：0XFE；

对于包头，数据，包尾这3种数据，我们都需要不同的处理逻辑。所以在程序中，我们需要设计一个能记住不同状态的机制，在不同状态执行不同的操作，同时还要进行状态的合理转移。这种程序设计思维，叫做状态机

我们 可以设计三个状态，第一个状态是等待包头，第二个状态时接收数据，第三个状态是等待包尾。

在同一个中断中通过判断s的值来确定接受到数据的状态，从而做相应的处理。

三、可变包长文本数据包接收

与上面相似