蓝桥杯电子类单片机提升一——超声波测距

前言

单片机资源数据包_2023

一、超声波测距原理

二、超声波测距的应用

1.超声波的发射

2.单片机知识补充：定时器

3.超声波的接收与计时

4.距离的计算

1）定时器1为16位自动重载＋1T@11.0592MHz

2）定时器1为16位自动重载＋12T@11.0592MHz

3）定时器1为16位自动重载＋1T@12MHz

4）定时器1为16位自动重载＋12T@11.0592MHz

总结

5.代码完善

 三、完整代码展示

前言

关于蓝桥杯比赛时会提供的资料前几篇都有提到，这里就不在赘述了，只放一个下载链接：

单片机资源数据包_2023

除了基础部分的按键、LED灯，数码管扫描，还有温度传感器，AD/DA转化，EEPROM存储器，RTC之外，还有三个模块考试的时候可能会考，分别是超声波，NE555和串口。近几年的题也是越来越难，这三个模块也逐渐出现在了省赛的舞台上（当然如果进国赛了，这几个模块就都可能考了）。提升篇主要针对这三个模块进行介绍。

由于这三个模块比赛时不会提供底层代码，所以许多都需要咱们自己来完成，所以不同人写的代码，差异性可能会更大。此外这些代码会涉及到单片机运行的底层知识，关于单片机基础部分的内容，提升篇也会尽可能介绍一部分（当然如果你不会也没关系，文章会教你如何用stc生成或者查数据手册，就算不知道原理，小背一背也是能自己实现的）

一、超声波测距原理

超声波测距的原理很简单，就是超声波发送装置先发送一段超声波，然后开始计时，一直等到接收端接收到反射回来的超声波，然后停止计时。记录的这段时间T，就是超声波碰到物体在返回的时间，超声波的速度一般取340m/s，那么物体距离超声波测距装置的距离S=V*T/2.很好理解，这里就不在画图进行过多介绍了。

发射

接收 

 这两张分别是在原理图上的超声波发射和接收电路，这里也不过多介绍。

在使用超声波之前，我们需要正确配置跳线帽。 也就是将J2 2x3的排针的A1和A相连，B1与B相连，这样超声波发送端就与P10相连了，接收端就与P11相连了。换言之，超声波的数据发送引脚TX=P10；数据接收引脚RX=P11。

二、超声波测距的应用

第一章已经介绍了超声波测距的原理，无非是发送，计时，接收信号+数据处理（把时间信息转化为距离信息），接下来咱们一一实现着三个步骤

1.超声波的发射

超声波的发送，就是需要我们通过TX引脚发送8个40KHz的超声波信号（具体为什么测距需要用40KHz的超声波，可以自行百度）。

我们知道，40KHz的信号，一个周期就是25微秒，那半个周期就约13us。理论上我们只需让TX置为1，然后延时13us，然后在让TX置为0，再延时13us就完成了一个40KHz信号的发射。放在一个for循环内，即可完成发送8个40KHz的信号。

但是，实际在用的时候，延时13us往往不够，难以读取到有效的数据（当然，读者可以自行测试，也就修改一个延时函数的功夫），这里把延时改为14us，如果读取的数据仍旧存在问题，如突然跳到一个特别大的值，然后又突然回归正常等，我们可以适当增加延时。对应到代码上的话，我们可以通过微调Delay14us内的i的值，来增大延时，下面是发送TX与RX的引脚定义与发送超声波的代码：

sbit TX=P1^0;
sbit RX=P1^1;

void Delay14us(void)    //@11.0592MHz
{
    unsigned char data i;

    _nop_();
    i = 45;//11.0592MHz的单片机，使用stc生成14us延时时，i等于36，这里稍微增大了i让延时增大
    while (--i);
}


void send_wave(void)//发送超声波的函数
{
    unsigned char i=0;
    for(i=0;i<8;i++)//发送8个40KHz的超声波
    {
        TX=1;Delay14us();
        TX=0;Delay14us();
    }    
}

2.单片机知识补充：定时器

在进行第二步：计时之前，需要先“科普”一下51系列单片机的基础知识。

单片机的数据手册可以通过新版的STC-ISP下载，或者点击下边的蓝字进行下载/查看

 STC15用户手册（点击查看或下载）

对于15单片机的定时器，也有许多，这里只挑对于超声波有用的寄存器讲。

这有一段STC-ISP生成的代码，系统频率为11.0592MHz，定时器1，定时长度为1ms，定时器模式为16位自动重，时钟频率为1T的定时器1的初始化代码

void Timer1_Init(void)        //1毫秒@11.0592MHz
{
    AUXR |= 0x40;            //定时器时钟1T模式
    TMOD &= 0x0F;            //设置定时器模式
    TL1 = 0xCD;                //设置定时初始值
    TH1 = 0xD4;                //设置定时初始值
    TF1 = 0;                //清除TF1标志
    TR1 = 1;                //定时器1开始计时
}

首先先解释一下为什么是定时器1，而不是定时器0呢，因为定时器0我们在比赛时百分百要用到，而其他定时器，或者说需不需要额外的定时器则是需要根据题目要求来判定，所以我们定时器0里面有我们需要运行的代码，我们可以开一个单独的定时器1来完成超声波，注意，超声波检查需要一个单独的定时器。

然后我们再看代码，第一行AUXR是辅助寄存器，用于控制时钟是1T还是12T，这个1T就是指不分频或者说1倍分频，12T就是指12分频。数据手册上也有，但是我们可以直接用STC-ISP来生成1T或者12T的代码，就不在赘述了。

对于第二行TMOD寄存器是用来控制定时器模式的，定时器主要有定时和计数功能。

定时就是我们经常使用的模式，计数器模式我们在NE555会用到。而在超声波测距时，我们恰恰是需要定时器去计时。

定时模式又有16位自动重载，16位自动重载，8位自动重载等模式（注意，不是所有8051系列单片机都有这些模式的），我们一般用16位自动重载，自动重载的意思就是，定时器溢出之后（定时器中断），定时器的TL和TH值会自动重新变为初始值，而不需要代码重置。

TL1 = 0xCD;                //设置定时初始值
TH1 = 0xD4;                //设置定时初始值

这两个就是刚才提到的TL和TH，这里是定时器1的TL和TH，所以是TL1和TH1，两个都是8位二进制数，合在一块刚好是16位二进制，其中，TH1是高八位，TL1是低八位，定时器开始计数时，他们就会自增1，直到溢出。根据它俩的初始值不同，我们可以设置出不同时间长度的定时器。

当定时器的TH1和TL1溢出时，TF1就会被置为1，同时引起定时器中断（当然前提是允许中断）。

当TR1=1时，定时器开始计时，TR1=0时，定时器停止计时。

综上，如果我们想用定时器1计时的话，就不能一开始就开启定时器计时，需要等我们发送完超声波之后再开始计时，也就是令TR1 =1，并且需要先将 TL1和TH1置为0，这样方便我们计算。等接收到信号之后，我们需要将TR1置为0停止计时，此时TH1和TL1存的数据，就是从开始计时到结束计时这一段的时间了，当然这个时间的单位可不是s呦。除此之外，如果长时间没有收到返回的超声波信号，一直等到TH1和TL1从0累加到溢出，也就是使TF1=1了，那说明没有检测到有效信号，我们也需要进行单独处理。

3.超声波的接收与计时

当发送完超声波之后，我们立即开始计时。当超声波接收端RX检测到信号时，会被置为1，也就是当检测到RX为1时，说明检测到超声波返回的信号了，我们也立刻停止计时，这段时间ultar_t就是超声波从发生到反射回来的时间，也就是超声波走了一个来回的时间。接下来，我们用代码来实现这个功能：

send_wave();
TR1=1;//开始计时
while((RX==1)&&(TF1==0));//计时的条件：没有收到反射回来的超声波，且定时器没有溢出
TR1=0;//停止计时
if(TF1==1)//定时器溢出，说明在一段时间内没收到反射回的超声波（代码/硬件/真的是因为距离太远都有可能导致没收到信号）
{
    TF1=0;
    ultar_t=0;//这个值可以随意设置，总之就是如果没有接收到反射回来的超声波时，要如何显示的值。。这里是接收到反射回来的超声波，就显示0
}
else//跳出那个while循环，不是因为TF1=1了，就是因为RX=0了，这个else的情况就是RX=0;也可以写成else if(RX==0);
{
    ultar_t=TH1;
    ultar_t<<=8;
    ultar_t|=TL1;
}

注意这里对TF1=1的情况也进行了处理，也就是没检测到信号的情况。

4.距离的计算

我们已经求得了时间ultar_t，但是这个时间的单位不是S也不是ms等，需要先进行转化成真正的时间才能用于距离的计算，关于距离的计算又涉及到了单片机的知识，这里根据单片机设置的频率不同和定时器时钟模式不同分开介绍。

1）定时器1为16位自动重载＋1T@11.0592MHz

void Timer1_Init(void)        //@11.0592MHz
{
    AUXR |= 0x40;            //定时器时钟1T模式
    TMOD &= 0x0F;            //设置定时器模式
    TL1 = 0x00;                //设置定时初始值
    TH1 = 0x00;                //设置定时初始值
    TF1 = 0;                //清除TF1标志
    //TR1 = 1;                //定时器1开始计时
}

实际的时间＝ultar_t*1/11059200（秒）

距离remote=ultar_t*1/11059200*340*100/2（厘米）

2）定时器1为16位自动重载＋12T@11.0592MHz

void Timer1_Init(void)        //1微秒@11.0592MHz
{
    AUXR |= 0xBF;            //定时器时钟1T模式
    TMOD &= 0x0F;            //设置定时器模式
    TL1 = 0x00;                //设置定时初始值
    TH1 = 0x00;                //设置定时初始值
    TF1 = 0;                //清除TF1标志
    //TR1 = 1;                //定时器1开始计时
}

实际的时间＝ultar_t*1/11059200*12（秒）

距离remote=ultar_t*1/11059200*12*340*100/2（厘米）

3）定时器1为16位自动重载＋1T@12MHz

初始化函数与1）相同

实际的时间＝ultar_t*1/12000000*12（秒）

距离remote=ultar_t*1/12000000*12*340*100/2（厘米）

4）定时器1为16位自动重载＋12T@11.0592MHz

初始化函数与2）相同

实际的时间＝ultar_t*1/12000000*12（秒）

距离remote=ultar_t*1/12000000*12*340*100/2（厘米）

总结

实际的距离等于ultar_t*1/主频*分频倍数*340*100/2（厘米）

对于1T和12T，12T就是十二分频，简单点说就是定时器记录的最长时间变为1T的十二倍，同时精度也变为原来的12倍，但是其实1T模式下，最远检测的距离等于65535*1/11059200*340*100/2≈100cm，100cm已经很远了，我用这个超声波时，测到70就已经很难了，所以一般情况下1T模式，而且不对超过100cm进行处理，也足够了。

对于主频率，比赛的时候，有时候会要求使用12MHz的主频（近几年来，可谓是大概率会这样要求），我们需要通过isp更改单片机内部的设置。关于主频的设置，我们只需在下载程序之前调一下IRC频率，下载程序之后会把单片机内部的设置一同更改了。我们也可以使用“检测MCU”选项，检测当前单片机内部的一些设置。

5.代码完善

与LED灯闪烁类似，我们并不期望无时无刻地发送与接收，而是每隔一定时间发送接受一次，再加上刚才关于距离计算的代码，以及每轮之后将相关数据清空，我们可以总结出超声波测距过程的代码：

if(count_ultar==1)
{
    count_ultar=0;
    send_wave();
    TR1=1;//开始计时
    while((RX==1)&&(TF1==0));//计时的条件：没有收到反射回来的超声波，且定时器没有溢出
    TR1=0;//停止计时
    if(TF1==1)//定时器溢出，说明在一段时间内没收到反射回的超声波（代码/硬件/真的是因为距离太远都有可能导致没收到信号）
    {
        TF1=0;
        ultar_t=0;//这个值可以随意设置，总之就是如果没有接收到反射回来的超声波时，要如何显示的值。。这里是接收到反射回来的超声波，就显示0
    }
    else//跳出那个while循环，不是因为TF1=1了，就是因为RX=0了，这个else的情况就是RX=0;也可以写成else if(RX==0);
    {
        ultar_t=TH1;
        ultar_t<<=8;
        ultar_t|=TL1;
    }

     remote=(unsigned int)(ultar_t*0.0015);//定时器1是1T。注意需要修改Timer1_Init()内的内容
    //remote=(unsigned int)(ultar_t*0.0184);//定时器1是12T
  
    ultar_t=0;
    TH1=0;
    TL1=0;
    }

    Delay100ms();
}

count_ultar为0时，200ms之后会被定时器置为1，也就是每200ms发送接收一次超声波。

unsigned int ultar_t=0;

bit count_ultar=0;

void Timer0_Isr(void) interrupt 1
{    
    if(count_ultar==0)
    {
        if(++count_200>200)
        {
            count_ultar=1;
            count_200=0;
        }

}

 三、完整代码展示

现在，完成以下功能对刚才介绍的功能进行演示：

1.单片机主频率设置为11.0592MHz

2.通过超声波读取距离信息，并显示到前三位数码管上，单位：CM

main.c

#include <stc15.h>
#include <intrins.h>code unsigned char Seg_Table[] =
{
0xc0, //0
0xf9, //1
0xa4, //2
0xb0, //3
0x99, //4
0x92, //5
0x82, //6
0xf8, //7
0x80, //8
0x90, //9
0xFF
};#define NIXIE_CHECK()	P2|=0xC0;P2&=0xDF;P2&=0x1F;
#define NIXIE_ON()	P2|=0xE0;P2&=0xFF;P2&=0x1F;void Timer0_Init(void);		//1毫秒@11.0592MHz
void Delay100ms(void);	//@11.0592MHz
void send_wave(void);
void Timer1_Init(void);		//1毫秒@11.0592MHzunsigned char location=0;
unsigned char Nixie_num[]={10,10,10,10,10,10,10,10};
bit count_ultar=0;//时间标志位
unsigned int remote=0;//距离信息
unsigned int ultar_t=0;//超声波往返的时间信息，注意必须用uint，不能用uchar
sbit TX=P1^0;//定义超声波的TX
sbit RX=P1^1;//定义超声波的RX
void main()
{Timer0_Init();Timer1_Init();EA=1;Delay100ms();while(1){if(count_ultar==1){count_ultar=0;send_wave();TR1=1;//开始计时while((RX==1)&&(TF1==0));//计时的条件：没有收到反射回来的超声波，且定时器没有溢出TR1=0;//停止计时if(TF1==1)//定时器溢出，说明在一段时间内没收到反射回的超声波（代码/硬件/真的是因为距离太远都有可能导致没收到信号）{TF1=0;ultar_t=0;//这个值可以随意设置，总之就是如果没有接收到反射回来的超声波时，要如何显示的值。。这里是接收到反射回来的超声波，就显示0}else//跳出那个while循环，不是因为TF1=1了，就是因为RX=0了，这个else的情况就是RX=0;也可以写成else if(RX==0);{ultar_t=TH1;ultar_t<<=8;ultar_t|=TL1;}remote=(unsigned int)(ultar_t*0.0015);//定时器1是1T。注意需要修改Timer1_Init()内的内容//remote=(unsigned int)(ultar_t*0.0184);//定时器1是12Tultar_t=0;TH1=0;TL1=0;}//数码管显示距离信息Nixie_num[0]=remote/100%10;Nixie_num[1]=remote/10%10;Nixie_num[2]=remote/1%10;Delay100ms();}
}unsigned int count_200=0;
void Timer0_Isr(void) interrupt 1
{P0=0x01<<location;NIXIE_CHECK();P0=Seg_Table[Nixie_num[location]];NIXIE_ON();if(++location==8)location=0;if(count_ultar==0)//如果标志位为0{if(++count_200>200)//200ms后,将时间标志位置为1{count_ultar=1;count_200=0;}}
}void Timer0_Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{AUXR |= 0x80;			//定时器时钟1T模式TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式TL0 = 0xCD;				//设置定时初始值TH0 = 0xD4;				//设置定时初始值TF0 = 0;				//清除TF0标志TR0 = 1;				//定时器0开始计时ET0 = 1;				//使能定时器0中断
}
void Timer1_Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{AUXR |= 0x40;			//定时器时钟1T模式//AUXR &= 0xBF;			//定时器时钟12T模式TMOD &= 0x0F;			//设置定时器模式TL1 = 0x00;				//设置定时初始值TH1 = 0x00;				//设置定时初始值TF1 = 0;					//清除TF1标志//TR1 = 1;				//定时器1开始计时
}void Delay100ms(void)	//@11.0592MHz
{unsigned char data i, j, k;_nop_();_nop_();i = 5;j = 52;k = 195;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}
void Delay14us(void)	//@11.0592MHz
{unsigned char data i;_nop_();i = 45;//11.0592MHz的单片机，使用stc生成14us延时时，i等于36，这里稍微增大了i让延时增大while (--i);
}void send_wave(void)//发送超声波的函数
{unsigned char i=0;for(i=0;i<8;i++)//发送8个40KHz的超声波{TX=1;Delay14us();TX=0;Delay14us();}	
}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/257421.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

vscode运行C/C++时候cmd.exe界面显示

vscode运行C/C++时候cmd.exe界面显示

写了一些命令行传参的程序&#xff0c;需要终端输入参数&#xff0c;默认是输出结果显示在它自己的终端界面 Code-runner: Run In Terminal 打勾就行 效果&#xff1a;
阅读更多...
从0开始图形学（光栅化）

从0开始图形学（光栅化）

前言 说起图形学&#xff0c;很多人就会提到OpenGL&#xff0c;但其实两者并不是同一个东西。引入了OpenGL加重了学习的难度和成本&#xff0c;使得一些原理并不直观。可能你知道向量&#xff0c;矩阵&#xff0c;纹理&#xff0c;重心坐标等概念&#xff0c;但就是不知道这些概…
阅读更多...
树莓派4B（Raspberry Pi 4B）使用docker搭建阿里巴巴sentinel服务

树莓派4B（Raspberry Pi 4B）使用docker搭建阿里巴巴sentinel服务

树莓派4B&#xff08;Raspberry Pi 4B&#xff09;使用docker搭建阿里巴巴sentinel服务 由于国内访问不了docker hub&#xff0c;而国内镜像仓库又没有适配树莓派ARM架构的sentinel镜像&#xff0c;所以我们只能退而求其次——自己动手构建镜像。本文基于Ubuntu&#xff0c;Jav…
阅读更多...
基于centos的Linux中如何安装python

基于centos的Linux中如何安装python

前言 之前在linux上安装python的时候没来及记录下来&#xff0c;感觉还是有必要的&#xff0c;所以现在打算把原来装好的python卸载掉&#xff0c;然后重装一遍&#xff0c;重新记录一下。当前环境是否安装python 通过查询我发现机器里有3个版本的python&#xff0c;第一个是…
阅读更多...
【教程】Kotlin语言学习笔记（二）——数据类型（持续更新）

【教程】Kotlin语言学习笔记（二）——数据类型（持续更新）

写在前面&#xff1a; 如果文章对你有帮助&#xff0c;记得点赞关注加收藏一波&#xff0c;利于以后需要的时候复习&#xff0c;多谢支持&#xff01; 【Kotlin语言学习】系列文章 第一章 《认识Kotlin》 第二章 《数据类型》 文章目录 【Kotlin语言学习】系列文章一、基本数据…
阅读更多...
每日OJ题_递归②_力扣21. 合并两个有序链表

每日OJ题_递归②_力扣21. 合并两个有序链表

目录 力扣21. 合并两个有序链表 解析代码 力扣21. 合并两个有序链表 21. 合并两个有序链表 难度 简单 将两个升序链表合并为一个新的 升序 链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;l1 [1,2,4], l2 [1,3,4]…
阅读更多...
Spring Boot 笔记 005 环境搭建

Spring Boot 笔记 005 环境搭建

1.1 创建数据库和表&#xff08;略&#xff09; 2.1 创建Maven工程 2.2 补齐resource文件夹和application.yml文件 2.3 porn.xml中引入web,mybatis,mysql等依赖 2.3.1 引入springboot parent 2.3.2 删除junit 依赖--不能删&#xff0c;删了会报错 2.3.3 引入spring web依赖…
阅读更多...
最新wordpress外贸主题

最新wordpress外贸主题

日用百货wordpress外贸主题 蓝色大气的wordpress外贸主题&#xff0c;适合做日用百货的外贸公司搭建跨境电商网站使用。 https://www.jianzhanpress.com/?p5248 添加剂wordpress外贸建站主题 橙色wordpress外贸建站主题&#xff0c;适合做食品添加剂或化工添加剂的外贸公司…
阅读更多...
鸿蒙开发理论之页面和自定义组件生命周期

鸿蒙开发理论之页面和自定义组件生命周期

1、自定义组件和页面的关系 页面&#xff1a;即应用的UI页面。可以由一个或者多个自定义组件组成&#xff0c;Entry装饰的自定义组件为页面的入口组件&#xff0c;即页面的根节点&#xff0c;一个页面有且仅能有一个Entry。只有被Entry装饰的组件才可以调用页面的生命周期。自…
阅读更多...
2024-02-08（Flume）

2024-02-08（Flume）

1.Flume 的架构和MQ消息队列有点类似 2.Flume也可以做数据的持久化操作 在Channel部分选择使用File channel组件 3.Flume进行日志文件监控 场景&#xff1a;企业中应用程序部署后会将日志写入到文件中&#xff0c;我们可以使用Flume从各个日志文件将日志收集到日志中心以便…
阅读更多...
全面理解JVM虚拟机

全面理解JVM虚拟机

为什么要学JVM&#xff1f; ​ 首先&#xff1a;面试需要。面试题层出不穷&#xff0c;难道每次面试都靠背几百上千条面试八股&#xff1f; ​ 其次&#xff1a;基础决定上层建筑。自己写的代码都不知道是怎么回事&#xff0c;怎么可能写出靠谱的系统&#xff1f; ​ 然后&a…
阅读更多...
cron表达式介绍和使用

cron表达式介绍和使用

Cron表达式是一种用于配置定时任务的字符串&#xff0c;它由数字、字符和符号组成&#xff0c;用于指定任务在某个时间点或周期性地执行。其通常包含六个或七个字段&#xff0c;每个字段代表一个时间单位&#xff0c;如下表所示&#xff1a; 域必须取值范围特殊字符秒是[0, 59…
阅读更多...
探索微信小程序的奇妙世界：从入门到进阶

探索微信小程序的奇妙世界：从入门到进阶

文章目录 一、什么是微信小程序1.1 简要介绍微信小程序的定义和特点1.2 解释小程序与传统应用程序的区别 二、小程序的基础知识2.1 微信小程序的架构2.2 微信小程序生命周期的理解2.3 探索小程序的目录结构和文件类型 三、小程序框架和组件3.1 深入了解小程序框架的核心概念和原…
阅读更多...
Qt之条件变量QWaitCondition详解

Qt之条件变量QWaitCondition详解

QWaitCondition内部实现结构图&#xff1a; 相关系列文章 C之Pimpl惯用法 目录 1.简介 2.示例 2.1.全局配置 2.2.生产者Producer 2.3.消费者Consumer 2.4.测试例子 3.原理分析 3.1.辅助函数CreateEvent 3.2.辅助函数WaitForSingleObject 3.3.QWaitConditionEvent …
阅读更多...
服务降级（Sentinel）

服务降级（Sentinel）

服务降级 采用 SentinelResource 注解方式实现&#xff0c; 必要的 依赖必须引入 以及 切面Bean 接口代码 RequestMapping("/degrade")SentinelResource(value DEGRADE_RESOURCE_NAME, blockHandler "blockHandlerForDegrade",entryType EntryType.IN…
阅读更多...
数学实验第三版（主编：李继成 赵小艳）课后练习答案（十）（2）（3）

数学实验第三版（主编：李继成 赵小艳）课后练习答案（十）（2）（3）

实验十&#xff1a;非线性函数极值求解 练习二 1.求解极值问题: (1) s.t. function [c,ceq]fun(x) c(1)-(25-x(1)^2-x(2)^2); c(2)-(7-x(1)^2x(2)^2); ceq0;换一个窗口运行下面的程序&#xff1a; clc;clear; f(x)-2*x(1)-x(2); a[]; b[]; aeq[];beq[]; u[5;10]; l[0;0];…
阅读更多...
Spring Cloud Hystrix 参数配置、简单使用、DashBoard

Spring Cloud Hystrix 参数配置、简单使用、DashBoard

Spring Cloud Hystrix 文章目录 Spring Cloud Hystrix一、Hystrix 服务降级二、Hystrix使用示例三、OpenFeign Hystrix四、Hystrix参数HystrixCommand.Setter核心参数Command PropertiesFallback降级配置Circuit Breaker 熔断器配置Metrix 健康统计配置Request Context 相关参数…
阅读更多...
React Native开发iOS实战录

React Native开发iOS实战录

文章目录 背景环境准备基础工具&#xff1a;xcode安装主要工具安装CocoaPods 基本步骤采用Expo go运行iOS模拟器运行安装在真机上测试发布到苹果商店 原生模块与编译链接问题静态库和 Frameworkuse_frameworks!和use_modular_headers! 常见问题ruby3在macOS上编译失败import of…
阅读更多...
如何在Django中使用分布式定时任务并结合消息队列

如何在Django中使用分布式定时任务并结合消息队列

如何在Django中使用分布式定时任务并结合消息队列 如何在Django中使用分布式定时任务并结合消息队列项目背景与意义实现步骤1. 安装Celery和Django-celery-beat2. 配置Celery3. 配置Django-celery-beat4. 定义定时任务5. 启动Celery worker 和 beat6. Celery 指令7. 对接消息队…
阅读更多...
【数据结构】LRU Cache

【数据结构】LRU Cache

文章目录 LRUCache LRUCache 1. LRUCache是一种缓存的替换技术&#xff0c;在CPU和main memory之间根据计算机的局部性原理&#xff0c;往往会采用SRAM技术来构建CPU和主存之间的高速缓存&#xff0c;DRAM(dynamic random access memory)用于构建主存&#xff0c;LRUCache这种…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023