HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-SPI

在这里插入图片描述

目录

  • 一、 SPI 概述
  • 二、SPI 模块相关API
  • 三、接口调用实例
  • 四、SPI HDF驱动开发
    • 4.1、开发步骤(待续...)
  • 坚持就有收获

一、 SPI 概述

SPI 是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)是一种高速的全双工同步的通信总线。

SPI 是由 Motorola 公司开发,用于在主设备和从设备之间进行通信,常用于与闪存、实时时钟、传感器以及模数转换器等进行通信。

SPI 通信通常由主设备发起,通过以下步骤完成一次通信:

  • 通过 CS 选中要通信的从设备,在任意时刻一个主设备上最多只能有一个从设备被选中。
  • 通过 SCLK 给选中的从设备提供时钟信号。
  • 基于 SCLK 时钟信号,主设备数据通过 MOSI 发送给从设备,同时通过 MISO 接收从设备发送的数据,完成通信。

从设备 A 和从设备 B 共享主设备的 SCLK、MISO 和 MOSI 三根引脚,从设备 A 的片选 CS0 连接主设备的 CS0,从设备 B 的片选 CS1 连接主设备的 CS1。

SPI 设备的连接示意图如下:

请添加图片描述

SPI 以主从方式工作,通常有一个主设备和一个或者多个从设备。主设备和从设备之间一般用4 根线相连,它们分别是:

  • SCLK – 时钟信号,由主设备产生;
  • MOSI – 主设备数据输出,从设备数据输入;
  • MISO – 主设备数据输入,从设备数据输出;
  • CS – 片选,从设备使能信号,由主设备控制。

数据的采集时机是时钟信号的边沿(上升沿或下降沿),根据 SCLK 时钟信号的 CPOL(Clock Polarity,时钟极性)和 CPHA(Clock Phase,时钟相位)的不同组合,SPI 有以下四种工作模式:

  • CPOL=0,CPHA=0 时钟信号 idle 状态为低电平,第一个时钟边沿采样数据。
  • CPOL=0,CPHA=1 时钟信号 idle 状态为低电平,第二个时钟边沿采样数据。
  • CPOL=1,CPHA=0 时钟信号 idle 状态为高电平,第一个时钟边沿采样数据。
  • CPOL=1,CPHA=1 时钟信号 idle 状态为高电平,第二个时钟边沿采样数据。

请添加图片描述

如下图所示:

SPI 操作流程如下:

请添加图片描述

二、SPI 模块相关API

头文件路径:base/iothardware/peripheral/interfaces/inner_api/iot_spi.h

接口函数描述
hi_u32 hi_spi_init(hi_spi_idx spi_id, hi_spi_cfg_init_param init_param, const hi_spi_cfg_basic_info *param);初始化SPI
hi_u32 hi_spi_slave_write(hi_spi_idx spi_id, hi_pvoid write_data, hi_u32 byte_len, hi_u32 time_out_ms);SPI从写操作
hi_u32 hi_spi_host_write(hi_spi_idx spi_id, hi_pvoid write_data, hi_u32 byte_len);SPI主写操作
hi_u32 hi_spi_host_writeread(hi_spi_idx spi_id, hi_pvoid write_data, hi_pvoid read_data, hi_u32 byte_len);SPI主读写操作

三、接口调用实例

//代码功能:定义了 SPI 接口功能以及 SPI 相关参数,GPIO_00 号口作为 SPI1_CLK 模式。IotSpiCfgBasicInfo BasicInfo;
BasicInfo.cpol = HI_SPI_CFG_CLOCK_CPOL_1; //通信极性
BasicInfo.cpha = HI_SPI_CFG_CLOCK_CPHA_1; //通信相位
BasicInfo.framMode = HI_SPI_CFG_FRAM_MODE_MOTOROLA; //MOTOROLA 协议
BasicInfo.dataWidth = HI _SPI_CFG_DATA_WIDTH_E_8BIT; //位宽为 8bit
BasicInfo.endian = HI_SPI_CFG_ENDIAN_LITTLE; //小端传输
BasicInfo.pad =31; //主发模式
BasicInfo.freq= 40000000; //通信频率
IotSpiCfgInitParam InitParam;
ret=IoTSpiInit(0,InitParam, &BasicInfo);

四、SPI HDF驱动开发

在HDF框架中,SPI的接口适配模式采用独立服务模式(如图1所示),在这种模式下,每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问,设备管理器收到API的访问请求之后,通过提取该请求的参数,达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力,但需要为每个设备单独配置设备节点,若设备过多可能增加内存占用。

独立服务模式下,核心层不会统一发布一个服务供上层使用,因此这种模式下驱动要为每个控制器发布一个服务,具体表现为:

  • 驱动适配者需要实现HdfDriverEntry的Bind钩子函数以绑定服务。
  • device_info.hcs文件中deviceNode的policy字段为1或2,不能为0。

图 1 SPI独立服务模式结构图

请添加图片描述

4.1、开发步骤(待续…)

SPI模块适配包含以下四个步骤:

  • 实例化驱动入口

    • 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
    • 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
  • 配置属性文件

    • 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
    • 【可选】添加spi_config.hcs器件属性文件。
  • 实例化SPI控制器对象

    • 初始化SpiCntlr成员。
    • 实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod。
  • 说明:

    • 实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod,其定义和成员说明见接口说明。
  • 驱动调试

    • 【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如SPI控制状态,中断响应情况等。

坚持就有收获

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/260064.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【天衍系列 01】深入理解Flink的 FileSource 组件:实现大规模数据文件处理

文章目录 01 基本概念02 工作原理03 数据流实现04 项目实战4.1 项目结构4.2 maven依赖4.3 StreamFormat读取文件数据4.4 BulkFormat读取文件数据4.5 使用小结 05 数据源比较06 总结 01 基本概念 Apache Flink 是一个流式处理框架,被广泛应用于大数据领域的实时数据…

虚拟机+麒麟海光+达梦数据库linux 安装教程

一 下载 虚拟机下载地址下载 VMware Workstation Pro | CN 达梦数据库下载地址 产品下载 | 达梦数据库 (dameng.com) 银河麒麟下载地址 国产操作系统、银河麒麟、中标麒麟、开放麒麟、星光麒麟——麒麟软件官方网站 (kylinos.cn) 二 安装 虚拟机安装 https://www.cnblogs…

嵌入式学习C++ Day7

嵌入式学习C Day7 一、思维导图 二、作业

设计模式之委派模式

文章目录 前言正文一、生活中的例子二、Java代码实现2.1 类设计2.2 代码实现2.2.1 Employee2.2.2 ArchitectureDesignEmployer2.2.3 BackEmployer2.2.4 FrontEmployer2.2.5 Leader2.2.6 EmployeeStrongPointEnum2.2.7 Boss 2.3 测试2.3.1 Client2.3.2 测试结果 三、委派模式的优…

Docker Desktop 链接windos 安装的redis和mysql

1.1.先在容器安装项目 2.链接redis和mysql配置 redis和mysql是在windos安装的,使用的是小p管理器安装的 项目链接 DB_DRIVERmysql DB_HOSThost.docker.internal DB_PORT3306 DB_DATABASEyunxc_test DB_USERNAMEyunxc_test DB_PASSWORDtest123456... DB_CHARSETutf…

【医学大模型】Text2MDT :从医学指南中,构建医学决策树

Text2MDT :从医学指南中,构建医学决策树 提出背景Text2MDT 逻辑Text2MDT 实现框架管道化框架端到端框架 效果 提出背景 论文:https://arxiv.org/pdf/2401.02034.pdf 代码:https://github.com/michael-wzhu/text2dt 假设我们有一…

Vue-route核心知识整理

目录 1 相关理解 1.1 对 vue-router 的理解 1.2 对 SPA 应用的理解 1.3 对路由的理解 1.3.1 什么是路由? 1.3.2 路由的分类 2 几个注意点 3 路由的基本使用 4 嵌套 (多级) 路由 5 路由传参 5.1 query 方式传参 5.1.1 跳转路由并携带query参数&#xff0…

微信小程序-绑定数据并在后台获取它

如图 遍历列表的过程中需要绑定数据&#xff0c;点击时候需要绑定数据 这里是源代码 <block wx:for"{{productList}}" wx:key"productId"><view class"product-item" bindtap"handleProductClick" data-product-id"{{i…

Web3区块链游戏:创造虚拟世界的全新体验

随着区块链技术的不断发展&#xff0c;Web3区块链游戏正逐渐崭露头角&#xff0c;为玩家带来了全新的虚拟世界体验。传统游戏中的中心化结构和封闭经济体系已经被打破&#xff0c;取而代之的是去中心化的游戏环境和真实所有权的数字资产。本文将深入探讨Web3区块链游戏的特点、…

代码随想录算法训练营29期|day55 任务以及具体安排

第九章 动态规划part12 309.最佳买卖股票时机含冷冻期 class Solution {public int maxProfit(int[] prices) {//0代表持股票&#xff0c;1代表保持卖出状态&#xff0c;2代表卖出股票。3代表冷冻int[][] dp new int[prices.length][4];dp[0][0] -prices[0];for(int i 1 ; …

MySQL数据库基础(十):DQL数据查询语言

文章目录 DQL数据查询语言 一、数据集准备 二、select查询 三、简单查询 四、条件查询 1、比较查询 2、范围查询 3、逻辑查询 4、模糊查询 5、非空查询 五、排序查询 六、聚合查询 七、分组查询与having子句 1、分组查询介绍 2、group by的使用 3、group by 聚…

web基础及http协议 (二) apache

一、httpd 安装组成 http 服务基于 C/S 结构 1 .常见http 服务器程序 httpd apache&#xff0c;存在C10K&#xff08;10K connections&#xff09;问题 nginx 解决C10K问题lighttpd IIS .asp 应用程序服务器 tomcat .jsp 应用程序服务器 jetty 开源的servlet容器&#xf…

vm centos7 docker 安装 mysql 5.7.28(2024-02-18)

centos系统版本 [rootlocalhost mysql5.7]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) docker版本 拉取指定版本镜像 docker pull mysql:5.7.28 docker images 创建挂载目录&#xff08;数据存储在centos的磁盘上&#xff09; mkdir -p /app/softwa…

ElscticSearch基础操作

Es数据格式和Mysql对比 ElasticSearch index(索引) Type(类型) Documents(文档) Fields(字段) ​ MySQL Databases(数据库) Table(表) Row(行) Column(列) 倒排索引 正向索引,在Mysql中使用的索引就是正排索引,索引对应的就是直接的数据 例子: id content 1 my name is …

【JVM篇】什么是类加载器,有哪些常见的类加载器

文章目录 &#x1f354;什么是类加载器&#x1f6f8;有哪些常见的类加载器 &#x1f354;什么是类加载器 负责在类加载过程中&#xff0c;将字节码信息以流的方式获取并加载到内存当中 &#x1f6f8;有哪些常见的类加载器 启动类加载器 启动类加载器是有Hotspot虚拟机通过的类…

每日一题 力扣107 二叉树的层序遍历Ⅱ

107. 二叉树的层序遍历 II 题目描述&#xff1a; 给你二叉树的根节点 root &#xff0c;返回其节点值 自底向上的层序遍历 。 &#xff08;即按从叶子节点所在层到根节点所在的层&#xff0c;逐层从左向右遍历&#xff09; 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;root [3,9,20…

Github 2024-02-18 开源项目日报 Top10

根据Github Trendings的统计&#xff0c;今日(2024-02-18统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量&#xff0c;汇总情况如下&#xff1a; 开发语言项目数量Python项目5PowerShell项目1Rust项目1PHP项目1Jupyter Notebook项目1TypeScript项目1 Black&#xff1a;不妥…

把Llama2封装为API服务并做一个互动网页

最近按照官方例子&#xff0c;把Llama2跑起来了测试通了&#xff0c;但是想封装成api服务&#xff0c;耗费了一些些力气 参考&#xff1a;https://github.com/facebookresearch/llama/pull/147/files 1. 准备的前提如下 按照官方如下命令&#xff0c;可以运行成功 torchrun -…

程序员必看的几部电影

目录 《我是谁&#xff1a;没有绝对安全的系统》 《模仿游戏》 《硅谷传奇》 《代码 The Code》 作为程序员&#xff0c;除了在工作中不断学习和提升技术外&#xff0c;适当地放松也是必不可少的 看电影可以是一个很好的放松方式&#xff0c;而对于程序员来说&#xff0c;…

DNS服务正反解析

1.正向解析 1.配置基本 1.1防火墙配置 二者都要关闭 setenforce 0 systemctl stop firewalld #关闭防火墙 yum install bind -y #下载bind软件 客户端可以不用下 1.2服务端配置静态ip&#xff0c; ip a 查看网卡 nmcli c modify ens33 ipv4.method manual ipv4.addresses …