神经网络——循环神经网络（RNN）

一、循环神经网络（RNN）

循环神经网络（Recurrent Neural Network，简称RNN）是一种能够处理序列数据的神经网络模型。循环神经网络属于深度学习神经网络（DNN），与传统的前馈神经网络不同，RNN在处理每个输入时都会保留一个隐藏状态，该隐藏状态会被传递到下一个时间步，以便模型能够记忆之前的信息。

循环神经网络在自然语言处理、语音识别、机器翻译等任务上取得了很大的成功。它能够捕捉到输入序列的上下文信息，从而能够更好地处理序列数据的特点。

二、循环神经网络结构

1、一对一（One to One）

特征：由一个输入到模型中，获得一个输出。

2、一对多（One to Many）

特征：由一个输入到模型中，获得多个输出。

3、多对多（Many to Many）

特征：由多个输入到模型中，获得多个输出。

其他变形：

4、多对一（Many to One）

特征：由多个输入到模型中，获得一个输出。

三、循环神经网络原理

符号说明：

符号	说明
$X_n$	输入内容
$Y_n$	输出内容
$U、V、W$	权重
$S_n$	神经元
$c$	输出的个数

循环神经网络的一个特性是上一次的结果将会作为下一次的输入

在输出层，通常使用$softmax$函数对数据进行归一化处理。
$$\begin{array}{rl}{Y}_n& =softmax(S_n)\\ & =\frac{e^{S_n}}{{\sum }_{c=1}^c{e}^{S_c}}\end{array}$$
由函数可知，此函数将数据限制在$[0,1]$且和为$1$。


在隐藏层中，常用$tanh$作为激活函数。根据循环神经网络的性质可以分析出
$$S_n=tanh(U{X}_n+W{S}_{n-1})$$
根据公式可以得知
$$\begin{array}{rl}{Y}_n& =softmax(\sum _{n=1}^{n}tanh(U{X}_n+W{S}_{n-1}))\\ & =\frac{e^{{\sum }_{n=1}^{n}tanh(U{X}_n+W{S}_{n-1})}}{{\sum }_{c=1}^c{e}^{Sc}}\end{array}$$

四、RNN实战

1、时间序列预测

现在有2000-2013年成都一月份的平均温度数据，现在即将预测2014年的温度。

MATLAB代码如下：

% 日期数据
years = 2000:2013;
target_year = 2014;% 温度数据
temperatures = [0.501, 1.038, 0.447, 1.304, 0.922, 0.811, 1.865, 0.414, 0.271, 1.126, 2.434, -1.447, 0.166, 0.614];% 利用数据进行训练
training_years = years(1:14);
training_temperatures = temperatures(1:14);% 创建简单的递归神经网络 (RNN) 模型
net = layrecnet(1,10);% 调整输入数据的维度
input_seq = con2seq(training_temperatures');
target_seq = con2seq(training_temperatures');% 在训练数据上训练模型
net = train(net, input_seq, target_seq);% 预测2014年的温度
predicted_temperatures = sim(net, input_seq);% 将 cell 类型的预测结果转换为数组类型
predicted_temperature_2014 = cell2mat(predicted_temperatures);% 输出预测结果
disp(['2014年的预测温度为: ', num2str(predicted_temperature_2014(end))]);
figure;
hold on;
plot(training_years, training_temperatures, 'o-', 'LineWidth', 1.5, 'MarkerSize', 8, 'DisplayName', 'Training Data');
plot(target_year, predicted_temperature_2014(end), 'ro', 'MarkerSize', 10, 'DisplayName', 'Prediction');
xlabel('Year');
ylabel('Temperature');
legend('Location', 'best');
title('Temperature Prediction');
hold off;

最后得到2014年的预测温度，并获得一个预测图像。

有时候我们不一定只预测一年的数据。我们还可以预测2014-2018年每年的数据。

MATLAB代码如下：

% 温度数据
temperature = [0.501, 1.038, 0.447, 1.304, 0.922, 0.811, 1.865, 0.414, 0.271, 1.126, 2.434, -1.447, 0.166, 0.614];% 准备训练数据
X = temperature(1:end-1);
Y = temperature(2:end);% 数据预处理
X = X';
Y = Y';% 构建RNN模型
hiddenUnits = 10; % 隐藏单元数量
net = layrecnet(1, hiddenUnits);% 配置训练参数
net.trainParam.showWindow = false; % 不显示训练进度窗口
net.trainParam.epochs = 100; % 迭代次数% 修改输入数据尺寸
X = con2seq(X);
Y = con2seq(Y);% 转换数据为二维矩阵形式
X = cell2mat(X);
Y = cell2mat(Y);% 将数据转换为时间序列数据
inputSize = size(X, 2);
outputSize = size(Y, 2);
X = num2cell(X', 1);
Y = num2cell(Y', 1);% 训练RNN模型
net = train(net, X, Y);% 预测并显示2014至2018年的温度和误差值
futureYears = 2014:2018;
predictedTemperature = [];
errors = [];for i = 1:numel(futureYears)% 预测下一年的温度prediction = round(sim(net, lastInput), 3, 'significant');% 计算误差值error = abs(prediction - Y{i});% 添加到预测结果和误差列表predictedTemperature = [predictedTemperature, prediction];errors = [errors, error];% 更新输入lastInput = [lastInput(:, 2:end), prediction];% 显示当前年份、温度和误差值disp(['年份：' num2str(futureYears(i)) '，温度：' num2str(prediction) '，误差值：' num2str(error)]);
end% 绘制训练集和预测结果
figure
hold on
plot(2000:2013, temperature, 'b')
plot(futureYears, predictedTemperature, 'r')
xlabel('年份')
ylabel('温度')
legend('训练数据', '预测数据')% 计算平均绝对误差MAE
MAE = mean(errors);% 输出平均绝对误差MAE
disp(['平均绝对误差MAE：' num2str(MAE)]);

根据MAE，选择误差合理的数据作为预测值。我选取一个MAE值为0.2422的预测值。图像如下：

五、循环神经网络的弊端

存在问题：
1、计算复杂度高：RNN的推理过程是逐步进行的，每一步都需要依赖前一步的结果。这导致了计算量较大，特别是在处理长序列时，时间和空间复杂度都会显著增加。

2、信息丢失：RNN的隐藏状态只能通过有限个时间步骤传递信息。长时间序列中重要的历史信息可能会被遗忘或丢失，从而影响预测的准确性。

解决方法：
采用长短期记忆网络（LSTM）、门控循环单元（GRU）等RNN变体。