​本次介绍一种无霍尔直流无刷电机控制器，该电机控制器包括：MCU控制模块的输出端连接预驱动模块的输入端，预驱动模块的输出端连接驱动模块的输入端，驱动模块的输出端连接无霍尔电机的三相输入端；驱动模块包括由三路集成有PMOS管+NMOS管的驱动支路组成的全桥电路；全桥电路的输入端连接预驱动电路的输出端；全桥电路的输出端与无霍尔电机的三相输入端相连，电流采样电路的输入端连接全桥电路的输出端，电流采样电路的输出端连接MCU控制模块。本发明使无霍尔无刷直流电机快速启动，并且不会发生反转、抖动现象。无需霍尔传感器提供转子位置信号。具备了电机寿命长，更好的控制效果，维护成本低等特点。

1.无霍尔直流无刷电机控制器的原理框图

2.MCU控制模块的电路图

3.预驱动模块的电路图

4.驱动模块的电路图

5.电流采样电路的电路图

6.电源模块的电路图

7. 外设的电路图