问题： 使用C++编译，已经用#include <cmath>包含了头文件，但是在使用M_PI时依旧报错说未定义
原因： 在某些编译器中，<cmath> 库中的 M_PI 是一个条件宏，需要 _USE_MATH_DEFINES 宏被定义才能使用。
解决办法： 在第一行加上 _USE_MATH_DEFINES
解决报错：未定义标识符 “M_PI“
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