挑战杯 基于YOLO实现的口罩佩戴检测 - python opemcv 深度学习

文章目录

  • 0 前言
  • 1 课题介绍
  • 2 算法原理
    • 2.1 算法简介
    • 2.2 网络架构
  • 3 关键代码
  • 4 数据集
    • 4.1 安装
    • 4.2 打开
    • 4.3 选择yolo标注格式
    • 4.4 打标签
    • 4.5 保存
  • 5 训练
  • 6 实现效果
    • 6.1 pyqt实现简单GUI
    • 6.3 视频识别效果
    • 6.4 摄像头实时识别
  • 7 最后

0 前言

🔥 优质竞赛项目系列,今天要分享的是

🚩 **基于YOLO实现的口罩佩戴检测 **

该项目较为新颖,适合作为竞赛课题方向,学长非常推荐!

🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)

  • 难度系数:3分
  • 工作量:4分
  • 创新点:4分

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1 课题介绍

受全球新冠肺炎疫情影响,虽然目前中国疫情防控取 得了良好效果,绝大多数地区处于疫情低风险,但个别地 区仍有零星散发病例和局部聚集性疫情。在机场、地 铁
站、医院等公共服务和重点机构场所规定必须佩戴口罩, 口罩佩戴检查已成为疫情防控的必备操作。目前,口罩 佩戴检查多为人工检查方式,如高铁上会有乘务人员一节
节车厢巡逻检查提醒乘客佩戴口罩,在医院等高危场所也 会有医务人员提醒时刻戴好口罩。人工检查方式存在检 查效率低下、难以及时发现错误佩戴口罩以及未佩戴口罩
行为等弊端。采用深度学习目标检测方法设计一个具有口罩识别功能的防疫系统,可以大大提高检测效率。

2 算法原理

2.1 算法简介

YOLOv5是一种单阶段目标检测算法,该算法在YOLOv4的基础上添加了一些新的改进思路,使其速度与精度都得到了极大的性能提升。主要的改进思路如下所示:

输入端:在模型训练阶段,提出了一些改进思路,主要包括Mosaic数据增强、自适应锚框计算、自适应图片缩放;
基准网络:融合其它检测算法中的一些新思路,主要包括:Focus结构与CSP结构;
Neck网络:目标检测网络在BackBone与最后的Head输出层之间往往会插入一些层,Yolov5中添加了FPN+PAN结构;
Head输出层:输出层的锚框机制与YOLOv4相同,主要改进的是训练时的损失函数GIOU_Loss,以及预测框筛选的DIOU_nms。

2.2 网络架构

在这里插入图片描述

上图展示了YOLOv5目标检测算法的整体框图。对于一个目标检测算法而言,我们通常可以将其划分为4个通用的模块,具体包括:输入端、基准网络、Neck网络与Head输出端,对应于上图中的4个红色模块。YOLOv5算法具有4个版本,具体包括:YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOv5x四种,本文重点讲解YOLOv5s,其它的版本都在该版本的基础上对网络进行加深与加宽。

  • 输入端-输入端表示输入的图片。该网络的输入图像大小为608*608,该阶段通常包含一个图像预处理阶段,即将输入图像缩放到网络的输入大小,并进行归一化等操作。在网络训练阶段,YOLOv5使用Mosaic数据增强操作提升模型的训练速度和网络的精度;并提出了一种自适应锚框计算与自适应图片缩放方法。
  • 基准网络-基准网络通常是一些性能优异的分类器种的网络,该模块用来提取一些通用的特征表示。YOLOv5中不仅使用了CSPDarknet53结构,而且使用了Focus结构作为基准网络。
  • Neck网络-Neck网络通常位于基准网络和头网络的中间位置,利用它可以进一步提升特征的多样性及鲁棒性。虽然YOLOv5同样用到了SPP模块、FPN+PAN模块,但是实现的细节有些不同。
  • Head输出端-Head用来完成目标检测结果的输出。针对不同的检测算法,输出端的分支个数不尽相同,通常包含一个分类分支和一个回归分支。YOLOv4利用GIOU_Loss来代替Smooth L1 Loss函数,从而进一步提升算法的检测精度。

3 关键代码

class Detect(nn.Module):stride = None  # strides computed during buildonnx_dynamic = False  # ONNX export parameterdef __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=(), inplace=True):  # detection layersuper().__init__()self.nc = nc  # number of classesself.no = nc + 5  # number of outputs per anchorself.nl = len(anchors)  # number of detection layersself.na = len(anchors[0]) // 2  # number of anchorsself.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl  # init gridself.anchor_grid = [torch.zeros(1)] * self.nl  # init anchor gridself.register_buffer('anchors', torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2))  # shape(nl,na,2)self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch)  # output convself.inplace = inplace  # use in-place ops (e.g. slice assignment)def forward(self, x):z = []  # inference outputfor i in range(self.nl):x[i] = self.m[i](x[i])  # convbs, _, ny, nx = x[i].shape  # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85)x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous()if not self.training:  # inferenceif self.onnx_dynamic or self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4]:self.grid[i], self.anchor_grid[i] = self._make_grid(nx, ny, i)y = x[i].sigmoid()if self.inplace:y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2 - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i]  # xyy[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # whelse:  # for YOLOv5 on AWS Inferentia https://github.com/ultralytics/yolov5/pull/2953xy = (y[..., 0:2] * 2 - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i]  # xywh = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # why = torch.cat((xy, wh, y[..., 4:]), -1)z.append(y.view(bs, -1, self.no))return x if self.training else (torch.cat(z, 1), x)def _make_grid(self, nx=20, ny=20, i=0):d = self.anchors[i].deviceif check_version(torch.__version__, '1.10.0'):  # torch>=1.10.0 meshgrid workaround for torch>=0.7 compatibilityyv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny).to(d), torch.arange(nx).to(d)], indexing='ij')else:yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny).to(d), torch.arange(nx).to(d)])grid = torch.stack((xv, yv), 2).expand((1, self.na, ny, nx, 2)).float()anchor_grid = (self.anchors[i].clone() * self.stride[i]) \.view((1, self.na, 1, 1, 2)).expand((1, self.na, ny, nx, 2)).float()return grid, anchor_gridclass Model(nn.Module):def __init__(self, cfg='yolov5s.yaml', ch=3, nc=None, anchors=None):  # model, input channels, number of classessuper().__init__()if isinstance(cfg, dict):self.yaml = cfg  # model dictelse:  # is *.yamlimport yaml  # for torch hubself.yaml_file = Path(cfg).namewith open(cfg, encoding='ascii', errors='ignore') as f:self.yaml = yaml.safe_load(f)  # model dict# Define modelch = self.yaml['ch'] = self.yaml.get('ch', ch)  # input channelsif nc and nc != self.yaml['nc']:LOGGER.info(f"Overriding model.yaml nc={self.yaml['nc']} with nc={nc}")self.yaml['nc'] = nc  # override yaml valueif anchors:LOGGER.info(f'Overriding model.yaml anchors with anchors={anchors}')self.yaml['anchors'] = round(anchors)  # override yaml valueself.model, self.save = parse_model(deepcopy(self.yaml), ch=[ch])  # model, savelistself.names = [str(i) for i in range(self.yaml['nc'])]  # default namesself.inplace = self.yaml.get('inplace', True)# Build strides, anchorsm = self.model[-1]  # Detect()if isinstance(m, Detect):s = 256  # 2x min stridem.inplace = self.inplacem.stride = torch.tensor([s / x.shape[-2] for x in self.forward(torch.zeros(1, ch, s, s))])  # forwardm.anchors /= m.stride.view(-1, 1, 1)check_anchor_order(m)self.stride = m.strideself._initialize_biases()  # only run once# Init weights, biasesinitialize_weights(self)self.info()LOGGER.info('')def forward(self, x, augment=False, profile=False, visualize=False):if augment:return self._forward_augment(x)  # augmented inference, Nonereturn self._forward_once(x, profile, visualize)  # single-scale inference, traindef _forward_augment(self, x):img_size = x.shape[-2:]  # height, widths = [1, 0.83, 0.67]  # scalesf = [None, 3, None]  # flips (2-ud, 3-lr)y = []  # outputsfor si, fi in zip(s, f):xi = scale_img(x.flip(fi) if fi else x, si, gs=int(self.stride.max()))yi = self._forward_once(xi)[0]  # forward# cv2.imwrite(f'img_{si}.jpg', 255 * xi[0].cpu().numpy().transpose((1, 2, 0))[:, :, ::-1])  # saveyi = self._descale_pred(yi, fi, si, img_size)y.append(yi)y = self._clip_augmented(y)  # clip augmented tailsreturn torch.cat(y, 1), None  # augmented inference, traindef _forward_once(self, x, profile=False, visualize=False):y, dt = [], []  # outputsfor m in self.model:if m.f != -1:  # if not from previous layerx = y[m.f] if isinstance(m.f, int) else [x if j == -1 else y[j] for j in m.f]  # from earlier layersif profile:self._profile_one_layer(m, x, dt)x = m(x)  # runy.append(x if m.i in self.save else None)  # save outputif visualize:feature_visualization(x, m.type, m.i, save_dir=visualize)return xdef _descale_pred(self, p, flips, scale, img_size):# de-scale predictions following augmented inference (inverse operation)if self.inplace:p[..., :4] /= scale  # de-scaleif flips == 2:p[..., 1] = img_size[0] - p[..., 1]  # de-flip udelif flips == 3:p[..., 0] = img_size[1] - p[..., 0]  # de-flip lrelse:x, y, wh = p[..., 0:1] / scale, p[..., 1:2] / scale, p[..., 2:4] / scale  # de-scaleif flips == 2:y = img_size[0] - y  # de-flip udelif flips == 3:x = img_size[1] - x  # de-flip lrp = torch.cat((x, y, wh, p[..., 4:]), -1)return pdef _clip_augmented(self, y):# Clip YOLOv5 augmented inference tailsnl = self.model[-1].nl  # number of detection layers (P3-P5)g = sum(4 ** x for x in range(nl))  # grid pointse = 1  # exclude layer counti = (y[0].shape[1] // g) * sum(4 ** x for x in range(e))  # indicesy[0] = y[0][:, :-i]  # largei = (y[-1].shape[1] // g) * sum(4 ** (nl - 1 - x) for x in range(e))  # indicesy[-1] = y[-1][:, i:]  # smallreturn ydef _profile_one_layer(self, m, x, dt):c = isinstance(m, Detect)  # is final layer, copy input as inplace fixo = thop.profile(m, inputs=(x.copy() if c else x,), verbose=False)[0] / 1E9 * 2 if thop else 0  # FLOPst = time_sync()for _ in range(10):m(x.copy() if c else x)dt.append((time_sync() - t) * 100)if m == self.model[0]:LOGGER.info(f"{'time (ms)':>10s} {'GFLOPs':>10s} {'params':>10s}  {'module'}")LOGGER.info(f'{dt[-1]:10.2f} {o:10.2f} {m.np:10.0f}  {m.type}')if c:LOGGER.info(f"{sum(dt):10.2f} {'-':>10s} {'-':>10s}  Total")def _initialize_biases(self, cf=None):  # initialize biases into Detect(), cf is class frequency# https://arxiv.org/abs/1708.02002 section 3.3# cf = torch.bincount(torch.tensor(np.concatenate(dataset.labels, 0)[:, 0]).long(), minlength=nc) + 1.m = self.model[-1]  # Detect() modulefor mi, s in zip(m.m, m.stride):  # fromb = mi.bias.view(m.na, -1)  # conv.bias(255) to (3,85)b.data[:, 4] += math.log(8 / (640 / s) ** 2)  # obj (8 objects per 640 image)b.data[:, 5:] += math.log(0.6 / (m.nc - 0.999999)) if cf is None else torch.log(cf / cf.sum())  # clsmi.bias = torch.nn.Parameter(b.view(-1), requires_grad=True)def _print_biases(self):m = self.model[-1]  # Detect() modulefor mi in m.m:  # fromb = mi.bias.detach().view(m.na, -1).T  # conv.bias(255) to (3,85)LOGGER.info(('%6g Conv2d.bias:' + '%10.3g' * 6) % (mi.weight.shape[1], *b[:5].mean(1).tolist(), b[5:].mean()))# def _print_weights(self):#     for m in self.model.modules():#         if type(m) is Bottleneck:#             LOGGER.info('%10.3g' % (m.w.detach().sigmoid() * 2))  # shortcut weightsdef fuse(self):  # fuse model Conv2d() + BatchNorm2d() layersLOGGER.info('Fusing layers... ')for m in self.model.modules():if isinstance(m, (Conv, DWConv)) and hasattr(m, 'bn'):m.conv = fuse_conv_and_bn(m.conv, m.bn)  # update convdelattr(m, 'bn')  # remove batchnormm.forward = m.forward_fuse  # update forwardself.info()return selfdef autoshape(self):  # add AutoShape moduleLOGGER.info('Adding AutoShape... ')m = AutoShape(self)  # wrap modelcopy_attr(m, self, include=('yaml', 'nc', 'hyp', 'names', 'stride'), exclude=())  # copy attributesreturn mdef info(self, verbose=False, img_size=640):  # print model informationmodel_info(self, verbose, img_size)def _apply(self, fn):# Apply to(), cpu(), cuda(), half() to model tensors that are not parameters or registered buffersself = super()._apply(fn)m = self.model[-1]  # Detect()if isinstance(m, Detect):m.stride = fn(m.stride)m.grid = list(map(fn, m.grid))if isinstance(m.anchor_grid, list):m.anchor_grid = list(map(fn, m.anchor_grid))return selfdef parse_model(d, ch):  # model_dict, input_channels(3)LOGGER.info(f"\n{'':>3}{'from':>18}{'n':>3}{'params':>10}  {'module':<40}{'arguments':<30}")anchors, nc, gd, gw = d['anchors'], d['nc'], d['depth_multiple'], d['width_multiple']na = (len(anchors[0]) // 2) if isinstance(anchors, list) else anchors  # number of anchorsno = na * (nc + 5)  # number of outputs = anchors * (classes + 5)layers, save, c2 = [], [], ch[-1]  # layers, savelist, ch outfor i, (f, n, m, args) in enumerate(d['backbone'] + d['head']):  # from, number, module, argsm = eval(m) if isinstance(m, str) else m  # eval stringsfor j, a in enumerate(args):try:args[j] = eval(a) if isinstance(a, str) else a  # eval stringsexcept NameError:passn = n_ = max(round(n * gd), 1) if n > 1 else n  # depth gainif m in [Conv, GhostConv, Bottleneck, GhostBottleneck, SPP, SPPF, DWConv, MixConv2d, Focus, CrossConv,BottleneckCSP, C3, C3TR, C3SPP, C3Ghost]:c1, c2 = ch[f], args[0]if c2 != no:  # if not outputc2 = make_divisible(c2 * gw, 8)args = [c1, c2, *args[1:]]if m in [BottleneckCSP, C3, C3TR, C3Ghost]:args.insert(2, n)  # number of repeatsn = 1elif m is nn.BatchNorm2d:args = [ch[f]]elif m is Concat:c2 = sum(ch[x] for x in f)elif m is Detect:args.append([ch[x] for x in f])if isinstance(args[1], int):  # number of anchorsargs[1] = [list(range(args[1] * 2))] * len(f)elif m is Contract:c2 = ch[f] * args[0] ** 2elif m is Expand:c2 = ch[f] // args[0] ** 2else:c2 = ch[f]m_ = nn.Sequential(*(m(*args) for _ in range(n))) if n > 1 else m(*args)  # modulet = str(m)[8:-2].replace('__main__.', '')  # module typenp = sum(x.numel() for x in m_.parameters())  # number paramsm_.i, m_.f, m_.type, m_.np = i, f, t, np  # attach index, 'from' index, type, number paramsLOGGER.info(f'{i:>3}{str(f):>18}{n_:>3}{np:10.0f}  {t:<40}{str(args):<30}')  # printsave.extend(x % i for x in ([f] if isinstance(f, int) else f) if x != -1)  # append to savelistlayers.append(m_)if i == 0:ch = []ch.append(c2)return nn.Sequential(*layers), sorted(save)

4 数据集

大家可采用公开标注好的数据集。如果为了更深入的学习也可自己标注,但过程相对比较繁琐,麻烦。

以下简单介绍数据标注的相关方法,数据标注这里推荐的软件是labelimg,学长以火灾数据集为例!

4.1 安装

通过pip指令即可安装


pip install labelimg

4.2 打开

在命令行中输入labelimg即可打开

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
打开你所需要进行标注的文件夹

4.3 选择yolo标注格式

点击红色框区域进行标注格式切换,我们需要yolo格式,因此切换到yolo。

在这里插入图片描述

4.4 打标签

点击Create RectBo -> 拖拽鼠标框选目标 -> 给上标签 -> 点击ok。

注:若要删除目标,右键目标区域,delete即可

在这里插入图片描述

4.5 保存

点击save,保存txt。

在这里插入图片描述

打开具体的标注文件,你将会看到下面的内容,txt文件中每一行表示一个目标,以空格进行区分,分别表示目标的类别id,归一化处理之后的中心点x坐标、y坐标、目标框的w和h。

在这里插入图片描述

5 训练

修改train.py中的weights、cfg、data、epochs、batch_size、imgsz、device、workers等参数

在这里插入图片描述

训练代码成功执行之后会在命令行中输出下列信息,接下来就是安心等待模型训练结束即可。

在这里插入图片描述

6 实现效果

6.1 pyqt实现简单GUI

from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgetsclass Ui_Win_mask(object):def setupUi(self, Win_mask):Win_mask.setObjectName("Win_mask")Win_mask.resize(1107, 868)Win_mask.setStyleSheet("QString qstrStylesheet = \"background-color:rgb(43, 43, 255)\";\n""ui.pushButton->setStyleSheet(qstrStylesheet);")self.frame = QtWidgets.QFrame(Win_mask)self.frame.setGeometry(QtCore.QRect(10, 140, 201, 701))self.frame.setFrameShape(QtWidgets.QFrame.StyledPanel)self.frame.setFrameShadow(QtWidgets.QFrame.Raised)self.frame.setObjectName("frame")self.pushButton = QtWidgets.QPushButton(self.frame)self.pushButton.setGeometry(QtCore.QRect(10, 40, 161, 51))font = QtGui.QFont()font.setBold(True)font.setUnderline(True)font.setWeight(75)self.pushButton.setFont(font)self.pushButton.setStyleSheet("QPushButton{background-color:rgb(151, 191, 255);}")self.pushButton.setObjectName("pushButton")self.pushButton_2 = QtWidgets.QPushButton(self.frame)self.pushButton_2.setGeometry(QtCore.QRect(10, 280, 161, 51))font = QtGui.QFont()font.setBold(True)font.setUnderline(True)font.setWeight(75)self.pushButton_2.setFont(font)self.pushButton_2.setStyleSheet("QPushButton{background-color:rgb(151, 191, 255);}")self.pushButton_2.setObjectName("pushButton_2")self.pushButton_3 = QtWidgets.QPushButton(self.frame)self.pushButton_3.setGeometry(QtCore.QRect(10, 500, 161, 51))font = QtGui.QFont()font.setBold(True)font.setUnderline(True)font.setWeight(75)font.setStrikeOut(False)self.pushButton_3.setFont(font)self.pushButton_3.setStyleSheet("QPushButton{background-color:rgb(151, 191, 255);}")self.pushButton_3.setObjectName("pushButton_3")self.frame_2 = QtWidgets.QFrame(Win_mask)self.frame_2.setGeometry(QtCore.QRect(230, 110, 1031, 861))self.frame_2.setStyleSheet("")self.frame_2.setFrameShape(QtWidgets.QFrame.StyledPanel)self.frame_2.setFrameShadow(QtWidgets.QFrame.Raised)self.frame_2.setObjectName("frame_2")self.show_picture_page = QtWidgets.QStackedWidget(self.frame_2)self.show_picture_page.setGeometry(QtCore.QRect(-10, 0, 871, 731))font = QtGui.QFont()font.setBold(True)font.setWeight(75)self.show_picture_page.setFont(font)self.show_picture_page.setObjectName("show_picture_page")self.photo = QtWidgets.QWidget()self.photo.setObjectName("photo")self.label = QtWidgets.QLabel(self.photo)self.label.setGeometry(QtCore.QRect(10, 30, 641, 641))font = QtGui.QFont()font.setFamily("Arial")font.setPointSize(36)self.label.setFont(font)self.label.setText("")self.label.setPixmap(QtGui.QPixmap("./images/UI/up.jpeg"))self.label.setObjectName("label")self.pushButton_4 = QtWidgets.QPushButton(self.photo)self.pushButton_4.setGeometry(QtCore.QRect(680, 220, 171, 61))font = QtGui.QFont()font.setBold(True)font.setUnderline(True)font.setWeight(75)self.pushButton_4.setFont(font)self.pushButton_4.setStyleSheet("QPushButton{background-color:rgb(85, 170, 255);}")self.pushButton_4.setObjectName("pushButton_4")self.pushButton_5 = QtWidgets.QPushButton(self.photo)self.pushButton_5.setGeometry(QtCore.QRect(680, 400, 171, 61))font = QtGui.QFont()font.setUnderline(True)self.pushButton_5.setFont(font)self.pushButton_5.setStyleSheet("QPushButton{background-color:rgb(85, 170, 255);}")self.pushButton_5.setObjectName("pushButton_5")self.show_picture_page.addWidget(self.photo)self.videos = QtWidgets.QWidget()self.videos.setObjectName("videos")self.vid_img = QtWidgets.QLabel(self.videos)self.vid_img.setGeometry(QtCore.QRect(10, 30, 640, 640))font = QtGui.QFont()font.setFamily("Arial")font.setPointSize(36)self.vid_img.setFont(font)self.vid_img.setText("")self.vid_img.setPixmap(QtGui.QPixmap("./images/UI/up.jpeg"))self.vid_img.setObjectName("vid_img")self.mp4_detection_btn = QtWidgets.QPushButton(self.videos)self.mp4_detection_btn.setGeometry(QtCore.QRect(680, 220, 171, 61))font = QtGui.QFont()font.setBold(True)font.setUnderline(True)font.setWeight(75)self.mp4_detection_btn.setFont(font)self.mp4_detection_btn.setStyleSheet("QPushButton{background-color:rgb(85, 170, 255);}")self.mp4_detection_btn.setObjectName("mp4_detection_btn")self.vid_stop_btn = QtWidgets.QPushButton(self.videos)self.vid_stop_btn.setGeometry(QtCore.QRect(680, 400, 171, 61))font = QtGui.QFont()font.setBold(True)font.setUnderline(True)font.setWeight(75)self.vid_stop_btn.setFont(font)self.vid_stop_btn.setStyleSheet("QPushButton{background-color:rgb(85, 170, 255);}")self.vid_stop_btn.setObjectName("vid_stop_btn")self.show_picture_page.addWidget(self.videos)self.camera = QtWidgets.QWidget()self.camera.setObjectName("camera")self.webcam_detection_btn = QtWidgets.QPushButton(self.camera)self.webcam_detection_btn.setGeometry(QtCore.QRect(680, 220, 171, 61))self.webcam_detection_btn.setBaseSize(QtCore.QSize(2, 2))font = QtGui.QFont()font.setBold(True)font.setUnderline(True)font.setWeight(75)self.webcam_detection_btn.setFont(font)self.webcam_detection_btn.setStyleSheet("QPushButton{background-color:rgb(85, 170, 255);}")self.webcam_detection_btn.setObjectName("webcam_detection_btn")self.cam_img = QtWidgets.QLabel(self.camera)self.cam_img.setGeometry(QtCore.QRect(10, 30, 640, 640))font = QtGui.QFont()font.setFamily("Arial")font.setPointSize(36)self.cam_img.setFont(font)self.cam_img.setText("")self.cam_img.setPixmap(QtGui.QPixmap("./images/UI/up.jpeg"))self.cam_img.setObjectName("cam_img")self.vid_stop_btn_cma = QtWidgets.QPushButton(self.camera)self.vid_stop_btn_cma.setGeometry(QtCore.QRect(680, 400, 171, 61))font = QtGui.QFont()font.setBold(True)font.setUnderline(True)font.setWeight(75)self.vid_stop_btn_cma.setFont(font)self.vid_stop_btn_cma.setStyleSheet("QPushButton{background-color:rgb(85, 170, 255);}")self.vid_stop_btn_cma.setObjectName("vid_stop_btn_cma")self.show_picture_page.addWidget(self.camera)self.label_2 = QtWidgets.QLabel(Win_mask)self.label_2.setGeometry(QtCore.QRect(430, 40, 251, 71))font = QtGui.QFont()font.setPointSize(24)font.setBold(True)font.setItalic(False)font.setUnderline(True)font.setWeight(75)self.label_2.setFont(font)self.label_2.setStyleSheet("Font{background-color:rgb(85, 170, 255);}")self.label_2.setObjectName("label_2")self.listView = QtWidgets.QListView(Win_mask)self.listView.setGeometry(QtCore.QRect(-5, 1, 1121, 871))self.listView.setStyleSheet(" \n""background-image: url(:/bg.png);")self.listView.setObjectName("listView")self.listView.raise_()self.frame.raise_()self.frame_2.raise_()self.label_2.raise_()self.retranslateUi(Win_mask)self.show_picture_page.setCurrentIndex(0)QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Win_mask)## 

6.2 图片识别效果

在这里插入图片描述

6.3 视频识别效果

6.4 摄像头实时识别

在这里插入图片描述

7 最后

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LNMP是Linux&#xff08;操作系统&#xff09;、Nginx&#xff08;Web服务器&#xff09;、MySQL&#xff08;数据库&#xff09;和PHP&#xff08;脚本解释器&#xff09;的组合&#xff0c;常用于部署高性能的动态网站&#xff0c;如WordPress等博客平台 一、安装Linux操作系…

【论文精读】DINOv2

摘要 学习与特定任务无关的预训练表示已经成为自然语言处理的标准&#xff0c;这些表示不进行微调&#xff0c;即可在下游任务上明显优于特定任务模型的性能。其主要得益于使用无监督语言建模目标对大量原始文本进行预训练。 遵循NLP中的这种范式转变&#xff0c;以探索计算机视…

【文生视频】Diffusion Transformer:OpenAI Sora 原理、Stable Diffusion 3 同源技术

文生视频 Diffusion Transformer&#xff1a;Sora 核心架构、Stable Diffusion 3 同源技术 Sora 网络结构提出背景输入输出生成流程变换器的引入Diffusion Transformer (DiT)架构Diffusion Transformer (DiT)总结 OpenAI Sora 设计思路阶段1: 数据准备和预处理阶段2: 架构设计阶…

单片机精进之路-9ds18b20温度传感器

ds18b20复位时序图&#xff0c;先将b20的数据引脚拉低至少480us&#xff0c;然后再将数据引脚拉高15-60us&#xff0c;再去将测传感器的数据引脚是不是变低电平并保持60-240us&#xff0c;如果是&#xff0c;则说明检测到温度传感器&#xff0c;并正常工作。需要在240us后才能检…

K8S存储卷与PV,PVC

一、前言 Kubernetes&#xff08;K8s&#xff09;中的存储卷是用于在容器之间共享数据的一种机制。存储卷可以在多个Pod之间共享数据&#xff0c;并且可以保持数据的持久性&#xff0c;即使Pod被重新调度或者删除&#xff0c;数据也不会丢失。 Kubernetes支持多种类型的存储卷…

宝塔FTP服务设置并结合cpolar内网穿透实现远程传输文件

文章目录 1. Linux安装Cpolar2. 创建FTP公网地址3. 宝塔FTP服务设置4. FTP服务远程连接小结 5. 固定FTP公网地址6. 固定FTP地址连接 宝塔FTP是宝塔面板中的一项功能&#xff0c;用于设置和管理FTP服务。通过宝塔FTP&#xff0c;用户可以创建FTP账号&#xff0c;配置FTP用户权限…

免费的Git图形界面工具sourceTree介绍

阅读本文同时请参阅-----代码库管理工具Git介绍 sourceTree是一款免费的Git图形界面工具&#xff0c;它简化了Git的使用过程&#xff0c;使得开发者可以更加方便地下载代码、更新代码、提交代码和处理冲突。下面我将详细介绍如何使用sourceTree进行这些操作。 1.下载和…

【Vue3】学习computed计算属性

&#x1f497;&#x1f497;&#x1f497;欢迎来到我的博客&#xff0c;你将找到有关如何使用技术解决问题的文章&#xff0c;也会找到某个技术的学习路线。无论你是何种职业&#xff0c;我都希望我的博客对你有所帮助。最后不要忘记订阅我的博客以获取最新文章&#xff0c;也欢…

WEB漏洞 逻辑越权之支付数据篡改安全

水平越权 概述&#xff1a;攻击者尝试访问与他拥有相同权限的用户的资源 测试方法&#xff1a;能否通过A用户操作影响到B用户 案例&#xff1a;pikachu-本地水平垂直越权演示-漏洞成因 1&#xff09;可以看到kobe很多的敏感信息 2&#xff09;burp抓包&#xff0c;更改user…

光伏预测 | Matlab基于CNN-SE-Attention-ITCN的多特征变量光伏预测

光伏预测 | Matlab基于CNN-SE-Attention-ITCN的多特征变量光伏预测 目录 光伏预测 | Matlab基于CNN-SE-Attention-ITCN的多特征变量光伏预测预测效果基本描述模型简介程序设计参考资料 预测效果 基本描述 Matlab基于CNN-SE-Attention-ITCN的多特征变量光伏预测 运行环境: Matla…

【rust】10 project、crate、mod、pub、use、项目目录层级组织、概念和实战

文章目录 一、项目目录层级组织概念1.1 cargo new 创建同名 的 Project 和 crate1.2 多 crate 的 package1.3 mod 模块1.3.1 创建嵌套 mod1.3.2 mod 树1.3.3 用路径引用 mod1.3.3.1 使用绝对还是相对? 1.3.4 代码可见性1.3.4.1 pub 关键字1.3.4.2 用 super 引用 mod1.3.4.3 用…

[MYSQL数据库]--mysql的基础知识

前言 作者&#xff1a;小蜗牛向前冲 名言&#xff1a;我可以接受失败&#xff0c;但我不能接受放弃 如果觉的博主的文章还不错的话&#xff0c;还请点赞&#xff0c;收藏&#xff0c;关注&#x1f440;支持博主。如果发现有问题的地方欢迎❀大家在评论区指正 目录 一、数据库…

linux 文本编辑命令【重点】

目录 vi&vim介绍 vim安装 vim使用 查找命令 find grep 文本编辑的命令&#xff0c;主要包含两个: vi 和 vim vi&vim介绍 作用: vi命令是Linux系统提供的一个文本编辑工具&#xff0c;可以对文件内容进行编辑&#xff0c;类似于Windows中的记事本 语法: vi file…

android开发书籍推荐,android面试复习

笼统来说&#xff0c;中年程序员容易被淘汰的原因其实不外乎三点。 1、输出能力已到顶点。这个人奋斗十来年了&#xff0c;依旧碌碌无为&#xff0c;很明显这人的天花板就这样了&#xff0c;说白了&#xff0c;天赋就这样。 2、适应能力越来越差。年纪大&#xff0c;有家庭&…

双指针问题(Java编写)

日升时奋斗&#xff0c;日落时自省 目录 一、移动零 二、盛水最多的容器 三、快乐数 四、复写零 五、三数之和 六、有效三角形的个数 七、四数之和 一、移动零 题目来源&#xff1a;. - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 题目主要内容就是将数组中所有的零移动到…

【Go-Zero】测试API查询信息无法返回数据库信息与api、rpc文件编写规范

【Go-Zero】测试API查询信息无法返回数据库信息与api、rpc文件编写规范 大家好 我是寸铁&#x1f44a; 总结了一篇测试API查询信息无法返回数据库信息与api、rpc文件编写规范的文章✨ 喜欢的小伙伴可以点点关注 &#x1f49d; 问题背景 大家好&#xff0c;我是寸铁&#xff01…

浅析扩散模型与图像生成【应用篇】(二)——ADM

2. Diffusion Models Beat GANs on Image Synthesis 该文基于扩散模型主要做了两方面的工作&#xff1a;一是通过多种方式优化改进了UNet网络结构以提升扩散模型的生成效果&#xff1b;二是提出一种类别引导的条件生成方法&#xff0c;通过在多个数据集上的实验结果表明&#x…

NerfStudio安装及第一个场景重建

NerfStudio文档是写在windows和linux上安装&#xff0c;本文记录Linux安装的过程&#xff0c;且我的cuda是11.7 创建环境 conda create --name nerfstudio -y python3.8 conda activate nerfstudio python -m pip install --upgrade pip Pytorch要求2.0.1之后的,文档推荐cud…

【论文阅读】深度学习在过冷沸腾气泡动力学分割中的应用

Application of deep learning for segmentation of bubble dynamics in subcooled boiling 深度学习在过冷沸腾气泡动力学分割中的应用 期刊信息&#xff1a;International Journal of Multiphase Flow 2023 级别&#xff1a;EI检索 SCI升级版工程技术2区 SCI基础版工程技术3区…