什么是netlink
netlink是一种基于网络的通信机制，允许内核内部、内核与用户态应用之间甚至用户态应用之间进行通信；netlink的主要作用是内核与用户态之间通信；它的思想是，基于BSD的socket使用网络框架在内核和用户态之间进行通信；
为什么要有netlink
内核中有其他一些方法可以实现用户空间和内核通信，如procfs、sysfs和ioctrl等；netlink相比于这些方法，有以下优势：
- 任何一方都不需要轮询；如果通过文件通信，用户态应用需要不断检查是否有新消息到达；
- netlink使用简单，它是基于socket的，可以使用socket api；
- 只需要在netlink协议族中新增加一个协议；使用netlink的内核部分可以采用模块的方式实现，之后使用socket api进行通信；
- 内核可以直接向用户层发送信息，而无需用户层事先请求；
- netlink支持单播、组播；内核模块可以把消息发送到一个多播组；
数据结构
struct sockaddr_nl
netlink是基于网络的，使用socket通信；类似于其它网络协议，每个netlink socket都需要分配一个地址；struct sockaddr_nl表示netlink地址；
struct sockaddr_nl {__kernel_sa_family_t nl_family; /* AF_NETLINK */unsigned short nl_pad; /* zero */__u32 nl_pid; /* port ID */__u32 nl_groups; /* multicast groups mask */
};
nl_family，固定为AF_NETLINK，表示netlink协议族；
netlink协议族包含多个协议，最大值32；理论上32以内未被占用的协议号，可以用于自定义netlink协议，但这种方法并不规范，对于未来更新内核版本兼容性不友好；更加合适的方法，是在generic netlink协议族中，添加子协议，如nl80211就是generic netlink的一个子协议；
#define NETLINK_ROUTE 0 /* Routing/device hook */
#define NETLINK_UNUSED 1 /* Unused number */
#define NETLINK_USERSOCK 2 /* Reserved for user mode socket protocols */
#define NETLINK_FIREWALL 3 /* Unused number, formerly ip_queue */
#define NETLINK_SOCK_DIAG 4 /* socket monitoring */
#define NETLINK_NFLOG 5 /* netfilter/iptables ULOG */
#define NETLINK_XFRM 6 /* ipsec */
#define NETLINK_SELINUX 7 /* SELinux event notifications */
#define NETLINK_ISCSI 8 /* Open-iSCSI */
#define NETLINK_AUDIT 9 /* auditing */
#define NETLINK_FIB_LOOKUP 10
#define NETLINK_CONNECTOR 11
#define NETLINK_NETFILTER 12 /* netfilter subsystem */
#define NETLINK_IP6_FW 13
#define NETLINK_DNRTMSG 14 /* DECnet routing messages */
#define NETLINK_KOBJECT_UEVENT 15 /* Kernel messages to userspace */
#define NETLINK_GENERIC 16
/* leave room for NETLINK_DM (DM Events) */
#define NETLINK_SCSITRANSPORT 18 /* SCSI Transports */
#define NETLINK_ECRYPTFS 19
#define NETLINK_RDMA 20
#define NETLINK_CRYPTO 21 /* Crypto layer */
#define NETLINK_SMC 22 /* SMC monitoring */#define NETLINK_INET_DIAG NETLINK_SOCK_DIAG#define MAX_LINKS 32
nl_pid，socket的唯一标识符；对内核自身来说，该字段是0，而用户空间的应用程序通常使用其线程组ID；netlink并没有要求该字段是进程ID，它可以是任何值，只需要保证其唯一性；使用线程组ID不过是方便而已；nl_pid是一个单播地址；nl_groups，多播组掩码，每个bit表示一个多播组；每个netlink协议族最多支持32个多播组；
netlink内核核心函数
netlink_kernel_create
内核创建netlink socket；
static inline struct sock *
netlink_kernel_create(struct net *net, int unit, struct netlink_kernel_cfg *cfg)
{return __netlink_kernel_create(net, unit, THIS_MODULE, cfg);
}
net，表示网络命令空间；uint，表示netlink子协议族，如：
#define NETLINK_ROUTE 0 /* Routing/device hook */
#define NETLINK_GENERIC 16
cfg，netlink kernel创建socket的可选参数；其中，input是该内核netlink模块收到消息后的处理函数；
/* optional Netlink kernel configuration parameters */
struct netlink_kernel_cfg {unsigned int groups;unsigned int flags;void (*input)(struct sk_buff *skb);struct mutex *cb_mutex;int (*bind)(struct net *net, int group);void (*unbind)(struct net *net, int group);bool (*compare)(struct net *net, struct sock *sk);
};
netlink消息格式
netlink消息由两部分组成：消息头和消息体；消息头固定为16字节，消息体长度可变；
消息头
消息头定义如下：
struct nlmsghdr {__u32 nlmsg_len; /* Length of message including header */__u16 nlmsg_type; /* Message content */__u16 nlmsg_flags; /* Additional flags */__u32 nlmsg_seq; /* Sequence number */__u32 nlmsg_pid; /* Sending process port ID */
};
nlmsg_len，整个消息的长度，包括消息头；nlmsg_type，消息类型，netlink定义一下四种通用消息类型
#define NLMSG_NOOP 0x1 /* Nothing. */
#define NLMSG_ERROR 0x2 /* Error */
#define NLMSG_DONE 0x3 /* End of a dump */
#define NLMSG_OVERRUN 0x4 /* Data lost */#define NLMSG_MIN_TYPE 0x10 /* < 0x10: reserved control messages */
nlmsg_flags，消息标志；如NLM_F_REQUEST等
/* Flags values */#define NLM_F_REQUEST 0x01 /* It is request message. */
#define NLM_F_MULTI 0x02 /* Multipart message, terminated by NLMSG_DONE */
#define NLM_F_ACK 0x04 /* Reply with ack, with zero or error code */
#define NLM_F_ECHO 0x08 /* Echo this request */
#define NLM_F_DUMP_INTR 0x10 /* Dump was inconsistent due to sequence change */
#define NLM_F_DUMP_FILTERED 0x20 /* Dump was filtered as requested *//* Modifiers to GET request */
#define NLM_F_ROOT 0x100 /* specify tree root */
#define NLM_F_MATCH 0x200 /* return all matching */
#define NLM_F_ATOMIC 0x400 /* atomic GET */
#define NLM_F_DUMP (NLM_F_ROOT|NLM_F_MATCH)/* Modifiers to NEW request */
#define NLM_F_REPLACE 0x100 /* Override existing */
#define NLM_F_EXCL 0x200 /* Do not touch, if it exists */
#define NLM_F_CREATE 0x400 /* Create, if it does not exist */
#define NLM_F_APPEND 0x800 /* Add to end of list *//* Flags for ACK message */
#define NLM_F_CAPPED 0x100 /* request was capped */
#define NLM_F_ACK_TLVS 0x200 /* extended ACK TVLs were included */
nlmsg_seq，消息序列号，表示一系列消息之间在时间上的前后关系；也可以通过request消息和ack消息使用相同的序列号，保证消息不丢失；nlmsg_pid，消息发送者的port id；
消息体
netlink协议并没有严格要求消息体的格式，可以发送任意消息；但一般标准做法，消息体是用nlattr，即属性，采用tlv的形式；消息体组织形式如下：
struct nlattr定义如下：
/** <------- NLA_HDRLEN ------> <-- NLA_ALIGN(payload)-->* +---------------------+- - -+- - - - - - - - - -+- - -+* | Header | Pad | Payload | Pad |* | (struct nlattr) | ing | | ing |* +---------------------+- - -+- - - - - - - - - -+- - -+* <-------------- nlattr->nla_len -------------->*/struct nlattr {__u16 nla_len;__u16 nla_type;
};
netlink协议族组织形式
netlink协议族、子协议族、子协议、命令，组织结构如下：
如何新增netlink子协议族
如何将自定义netlink协议加入到netlink协议族中，于NETLINK_GENERIC同一级别？只需定义一个netlink协议号即可，由于netlink对消息体格式不做强制要求，可以传输简单的字符串；实际使用中，不建议这样做，但作为学习，可以简单的这样操作；实际使用中增加自定义netlink协议，建议加入到NETLINK_GENERIC协议族中，类似nl80211这样；
下面代码，是直接在netlink中直接加入新的协议，定义协议号为30；内核中新增一个模块，处理该协议的消息；应用程序通过该协议，和内核通信；简单起见，直接传输字符串；应用程序先向内核发送一条消息，内核收到消息后进行回复；
内核代码
内核代码如下：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <net/sock.h>
#include <linux/netlink.h>#define NETLINK_TEST 30
#define MSG_LEN 125MODULE_LICENSE("GPL");struct sock *nlsk = NULL;
extern struct net init_net;int send_usrmsg(char *pbuf, uint16_t len, uint32_t pid)
{struct sk_buff *nl_skb;struct nlmsghdr *nlh;int ret;/* Allocate a new netlink message */nl_skb = nlmsg_new(len + 1, GFP_ATOMIC);if(!nl_skb){printk("\nError:netlink alloc failure.\n\n");return -1;}/* Add a new netlink message to an skbpid是0，说明是从内核发送的*/nlh = nlmsg_put(nl_skb, 0, 0, NETLINK_TEST, len, 0);if(nlh == NULL){printk("\nError:nlmsg_put failaure. \n\n");nlmsg_free(nl_skb);return -1;}/* copy payload */memcpy(nlmsg_data(nlh), pbuf, len);ret = netlink_unicast(nlsk, nl_skb, pid, MSG_DONTWAIT);return ret;
}static void netlink_rcv_msg(struct sk_buff *skb)
{struct nlmsghdr *nlh = NULL;char *umsg = NULL;char *kmsg = "Hello user's program.";if(skb->len >= nlmsg_total_size(0)){nlh = nlmsg_hdr(skb);umsg = NLMSG_DATA(nlh);if(umsg){printk("kernel recv from user space: %s\n", umsg);send_usrmsg(kmsg, strlen(kmsg), nlh->nlmsg_pid);}}
}struct netlink_kernel_cfg cfg = {.input = netlink_rcv_msg, /* set recv callback */
};int test_netlink_init(void)
{/* create netlink socket */nlsk = (struct sock *)netlink_kernel_create(&init_net, NETLINK_TEST, &cfg);if(nlsk == NULL){printk("\nError:netlink_kernel_create error !\n");return -1;}printk("\ntest_netlink_init\n");return 0;
}void test_netlink_exit(void)
{if (nlsk){netlink_kernel_release(nlsk); /* release ..*/nlsk = NULL;}printk("test_netlink_exit!\n");
}module_init(test_netlink_init);
module_exit(test_netlink_exit);
#
#Desgin of Netlink
#
MODULE_NAME :=nl_test_kernel
obj-m:=$(MODULE_NAME).oKERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD :=$(shell pwd)all:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)clean:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) cleannl_test_kernel.c和Makefile放到同一目录下；直接make，编译生成nl_test_kernel.ko；
insmod nl_test_kernel.ko，将该模块加载到内核中；内核现在就可以处理NETLINK_TEST的消息了；
应用程序代码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/socket.h>
#include <string.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>#define NETLINK_TEST 30
#define MSG_LEN 125
#define MAX_PLOAD 125typedef struct _user_msg_info
{struct nlmsghdr hdr;char msg[MSG_LEN];
} user_msg_info;int main(int argc, char **argv)
{int skfd;int ret;user_msg_info u_info;socklen_t len;struct nlmsghdr *nlh = NULL;struct sockaddr_nl saddr, daddr;char *umsg = "Hello Netlink protocol.";/* 创建NETLINK socket */skfd = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_TEST);if(skfd == -1){perror("\nError:Create socket error.\n");return -1;}memset(&saddr, 0, sizeof(saddr));saddr.nl_family = AF_NETLINK; //AF_NETLINKsaddr.nl_pid = getpid(); //端口号(port ID)saddr.nl_groups = 0;if(bind(skfd, (struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr)) != 0){perror("\nError:bind() error.\n");close(skfd);return -1;}memset(&daddr, 0, sizeof(daddr));daddr.nl_family = AF_NETLINK;daddr.nl_pid = 0; // to kerneldaddr.nl_groups = 0;nlh = (struct nlmsghdr *)malloc(NLMSG_SPACE(MAX_PLOAD));memset(nlh, 0, sizeof(struct nlmsghdr));nlh->nlmsg_len = NLMSG_SPACE(MAX_PLOAD);nlh->nlmsg_flags = 0;nlh->nlmsg_type = 0;nlh->nlmsg_seq = 0;nlh->nlmsg_pid = saddr.nl_pid; //self portmemcpy(NLMSG_DATA(nlh), umsg, strlen(umsg));ret = sendto(skfd, nlh, nlh->nlmsg_len, 0, (struct sockaddr *)&daddr, sizeof(struct sockaddr_nl));if(!ret){perror("\nError:sendto error.\n");close(skfd);exit(-1);}printf("\nApplication-->Send to kernel:%s\n\n", umsg);memset(&u_info, 0, sizeof(u_info));len = sizeof(struct sockaddr_nl);ret = recvfrom(skfd, &u_info, sizeof(user_msg_info), 0, (struct sockaddr *)&daddr, &len);if(!ret){perror("\nError:recv form kernel error.\n");close(skfd);exit(-1);}printf("\nApplication-->From kernel:%s\n\n", u_info.msg);close(skfd);free((void *)nlh);return 0;
}
gcc -o nl_test_user nl_test_user.c
测试结果
如何新增自定义netlink协议
如何在NETLINK_GENERIC中新增netlink协议？
参考nl80211
模块初始化时，通过genl_register_family注册通用netlink协议族，将命令以及处理函数进行注册；
/* initialisation/exit functions */int __init nl80211_init(void)
{int err;err = genl_register_family(&nl80211_fam);if (err)return err;err = netlink_register_notifier(&nl80211_netlink_notifier);if (err)goto err_out;return 0;err_out:genl_unregister_family(&nl80211_fam);return err;
}
/*** genl_register_family - register a generic netlink family* @family: generic netlink family** Registers the specified family after validating it first. Only one* family may be registered with the same family name or identifier.** The family's ops, multicast groups and module pointer must already* be assigned.** Return 0 on success or a negative error code.*/
int genl_register_family(struct genl_family *family)
static const struct genl_ops nl80211_ops[] = {{.cmd = NL80211_CMD_GET_WIPHY,.doit = nl80211_get_wiphy,.dumpit = nl80211_dump_wiphy,.done = nl80211_dump_wiphy_done,.policy = nl80211_policy,/* can be retrieved by unprivileged users */.internal_flags = NL80211_FLAG_NEED_WIPHY |NL80211_FLAG_NEED_RTNL,},{.cmd = NL80211_CMD_SET_WIPHY,.doit = nl80211_set_wiphy,.policy = nl80211_policy,.flags = GENL_UNS_ADMIN_PERM,.internal_flags = NL80211_FLAG_NEED_RTNL,},......
}
