使用QEMU搭建U-Boot+LinuxKernel+busybox+NFS嵌入式开发环境

目录

  • 0.课程大纲
  • 1.为什么要使用QEMU学习嵌入式
    • QEMU简介
    • 使用QEMU可以做哪些事情?
    • 当前嵌入式行业现状
    • 如何适应这种变化
    • 使用QEMU学习嵌入式有哪些好处?
    • 驱动开发技能
    • 为什么要学习Linux
  • 2.搭建嵌入式开发基本环境
    • 2.1.安装u-boot-tools
    • 2.2.安装交叉编译工具
      • 什么是ABI和EABI
  • 3.QEMU安装及仿真开发板介绍
    • 自动安装
    • 手动编译安装
    • QEMU使用
    • ARM express 开发板简介
      • Vexpress系列开发板
      • Vexpress系列支持的CPU
      • 嵌入式最小系统
    • QEMU运行系统
  • 4.编译Linux内核和dtb文件
    • 4.1.下载Linux内核
    • 4.2.修改Makefile
    • 4.3.编译内核,模块,dtb文件
  • 5.使用Busybox制作根文件系统
    • 5.1.什么是根文件系统?
      • 5.1.1.文件系统
      • 5.1.2.为什么要使用文件系统
      • 5.1.3.根文件系统
    • 5.2.使用busybox制作根文件系统
      • 5.2.1.什么是busybox
      • 5.2.2.编译安装
      • 5.2.3.制作根文件系统
      • 5.2.4.制作SD卡文件系统镜像
  • 6.使用u-boot引导启动Linux内核
    • 6.1.嵌入式启动概述
      • 6.1.1.嵌入式bootloader
      • 6.1.2.常见的启动方式
    • 6.2.u-boot编译
    • 6.3.QEMU网络功能设置
      • 6.3.1.配置QEMU与主机的网络连接
      • 6.3.2.配置
    • 6.4.内核配置编译
      • 6.4.1.使用u-boot引导内核镜像
    • 6.5.主机TFTP工具安装
    • 6.6.启动测试
    • 6.7.自动化引导
  • 参考资料

0.课程大纲

  1. 为什么要使用QEMU学习嵌入式
  2. 搭建嵌入式开发基本环境
  3. QEMU安装及A9开发板配置介绍
  4. 编译,运行Linux内核
  5. 使用Busybox制作根文件系统
  6. 使用u-boot引导启动Linux内核
  7. 挂载NFS文件系统
  8. 在虚拟开发板上开发应用程序,驱动

1.为什么要使用QEMU学习嵌入式

QEMU简介

  • QEMU是一个模拟器,可以模拟CPU,ARM,X86,MIPS等架构
  • 可以仿真的ARM处理器:ARM926E,ARM1136,Cortex-A8/A9
  • 模拟真实的开发板,外设:串口,LCD,网卡,USB,SD卡…

使用QEMU可以做哪些事情?

  • 研究内核虚拟化
  • 模拟CPU,对于芯片公司,流片之前在QEMU上做验证,仿真,软硬件协同设计,开发BSP和驱动
  • 模拟开发板,在模拟平台上进行系统软件开发,驱动开发
  • 学生,工程师可以利用qemu-system-arm学习嵌入式开发,研究Bootloader,Linux内核,驱动开发,应用开发等.

当前嵌入式行业现状

  • CPU厂家越来越多,各种开发板层出不穷
  • 物联网芯片,AI芯片…
  • SOC越来越集成化,软硬件分工越来越明显

如何适应这种变化

  • 分工
  • 精专
  • 嵌入式80%的知识系统和技能,都可以脱离"开发板",在QEMU仿真平台上学习和练习

使用QEMU学习嵌入式有哪些好处?

  • 节省学习成本
  • 跳过开发板,硬件的各种"坑",缩短学习曲线
  • 重构嵌入式知识体系和技能,跟硬件无关的放到QEMU上学习
  • 跟开发板相关的驱动,BSP针对具体开发板深入突破
  • 适应不同CPU,开发板的技术要求

驱动开发技能

  • 基本的硬件知识
  • Linux内核,系统架构的理解
  • 芯片手册,开发板

为什么要学习Linux

  • 开源,免费

  • 持续更新,强大的BSP支持

  • Android,YunOS,Tizen,ubuntu等操作系统的内核

  • 应用领域广:嵌入式,服务器,桌面PC,云…

  • 示例

2.搭建嵌入式开发基本环境

2.1.安装u-boot-tools

  • 用来生成适应U-boot引导的镜像文件格式
sudo apt install -y u-boot-tools

2.2.安装交叉编译工具

什么是ABI和EABI

  • ABI:二进制应用程序接口(Application Binary Interface(ABI) for the ARM Architecture),在计算机中,应用二进制接口描述了应用程序(或者其他类型)和操作系统之间或其他应用程序的低级接口,涵盖了数据类型的大小,布局和对齐,调用约定.
  • EABI:嵌入式ABI 嵌入式应用二进制接口指定了文件格式,数据类型,寄存器使用,堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定.
  • Arm-none-gnueabi-linux比arm-linux-gcc要好,在可一致性,兼容性上面
  • 早期u-boot和Linux编译可能使用的都不是一个arm-linux-gcc版本
sudo apt install -y gcc-arm-linux-gnueabi
sudo apt install -y g++-arm-linux-gnueabi

#区别
gcc-arm-linux-gnueabi    
gcc-arm-linux-gnueabihf
gcc-arm-none-eabi

arm-linux-gnueabi-gcc -v
arm-linux-gnueabi-gcc -o hello main.c
readelf -h hello

3.QEMU安装及仿真开发板介绍

自动安装

# For full system emulation
sudo apt install qemu-system#For emulating Linux binaries
sudo apt install qemu-user-static

手动编译安装

https://www.qemu.org/
https://wiki.qemu.org/Hosts/Linuxgit clone https://gitlab.com/qemu-project/qemu.git
git checkout remotes/origin/stable-8.2 -b stable-8.2sudo apt-get install git libglib2.0-dev libfdt-dev libpixman-1-dev zlib1g-dev ninja-buildsudo apt-get install git-email
sudo apt-get install libaio-dev libbluetooth-dev libcapstone-dev libbrlapi-dev libbz2-dev
sudo apt-get install libcap-ng-dev libcurl4-gnutls-dev libgtk-3-dev
sudo apt-get install libibverbs-dev libjpeg8-dev libncurses5-dev libnuma-dev
sudo apt-get install librbd-dev librdmacm-dev
sudo apt-get install libsasl2-dev libsdl2-dev libseccomp-dev libsnappy-dev libssh-dev
sudo apt-get install libvde-dev libvdeplug-dev libvte-2.91-dev libxen-dev liblzo2-dev
sudo apt-get install valgrind xfslibs-dev sudo apt-get install libnfs-dev libiscsi-dev./configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=
make 
sudo make install

QEMU使用

qemu-system-arm --version#查看支持的开发板
qemu-system-arm -M help
#vexpress-a9

ARM express 开发板简介

Vexpress系列开发板

  • 全称versatile express family, ARM公司自己推出的开发板
  • 主要用于SOC厂商设计,验证和测试自己的SOC芯片
  • 采用主板+子板设计,主板提供各种外围接口,子板提供CPU运算

Vexpress系列支持的CPU

  • Cortex-A9: 处理器子板 Express A9x4 (V2P-CA9x4)
  • Cortex-A5: 处理器子板 Express A5x2 (V2P-CA5x2s)
  • Cortex-R5:
  • Cortex-A15: 处理器子板 Express A15x2 (V2P-CA15x2)
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
DDR
外围
DUI0448I_v2p_ca9_trm.pdf

嵌入式最小系统

CPU+DDR/SDRAM
FLASH/SD
串口+LCD

QEMU运行系统

#-M vexpress-a : 指定具体开发板
#-m 512M : 指定内存大小
#-kernel ./zImage : 指定内核
#-dtb ./vexpress-v2p-ca9.dtb : 指定设备树
#-nographic : 不使用图像界面
#-append "console=ttyAMA0" : 指定串口控制台
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel ./zImage -dtb ./vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "console=ttyAMA0"

4.编译Linux内核和dtb文件

4.1.下载Linux内核

https://www.kernel.org/
longterm

4.2.修改Makefile

vim Makefile
ARCH        ?= arm
CROSS_COMPILE ?=arm-linux-gnueabi-

4.3.编译内核,模块,dtb文件

make vexpress_defconfig
make zImage
make modules
make dtbs

5.使用Busybox制作根文件系统

5.1.什么是根文件系统?

5.1.1.文件系统

对存储设备上的数据进行组织的机制

5.1.2.为什么要使用文件系统

  • Linux的哲学: 一切皆文件
  • 用户与操作系统进行交互的主要工具: 文件系统调用
  • 用户和底层存储的接口

5.1.3.根文件系统

  • Linux内核启动后第一个挂载的文件系统
  • 主要由基本的shell命令,各种库,字符设备,配置脚本组成
  • 提供了根目录/
  • RFS可以放在: nor/nand flash, SD卡, 磁盘, 网络空间上

5.2.使用busybox制作根文件系统

5.2.1.什么是busybox

  • 一个集成100多个Linux常用命令和工具的软件
  • 一个适合制作嵌入式文件系统的软件工具

5.2.2.编译安装

#1.下载源代码
https://busybox.net/
#2.修改Makefile
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?=arm-linux-gnueabi-
#3.配置
make defconfig
make menuconfigSettings  --->  [*] Build static binary (no shared libs)
#4.编译
make -j2
#5.安装
make install
#安装生成目录"_install"

5.2.3.制作根文件系统

mkdir rootfs
cd rootfs/
mkdir lib
cp -avf busybox-1.36.1/_install/* rootfs/
cp -avf /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/
mkdir dev
cd dev/#mknod: 创建块或字符设备节点
#-m 666: 权限读写
#tty1: 节点名称
#c: 字符设备
#4: 主设备号
#1: 次设备号
sudo mknod -m 666 tty1 c 4 1
sudo mknod -m 666 tty2 c 4 2
sudo mknod -m 666 tty3 c 4 3
sudo mknod -m 666 tty4 c 4 4sudo mknod -m 666 console c 5 1sudo mknod -m 666 null c 1 3

5.2.4.制作SD卡文件系统镜像

#1.生成镜像
#bs: 缓冲区块的大小
#count: 块的个数
dd if=/dev/zero of=rootfs.ext3 bs=1M count=32
#2.格式化为ext3文件系统
mkfs.ext3 rootfs.ext3
#3.将各种文件copy到文件系统镜像中
sudo mount -t ext3 rootfs.ext3 /mnt -o loop
sudo cp -avf rootfs/* /mnt
sudo umount /mnt

6.使用u-boot引导启动Linux内核

6.1.嵌入式启动概述

6.1.1.嵌入式bootloader

  • 功能类似于PC的BIOS,硬件检测是否正常
  • 加载操作系统镜像到RAM
  • 设置不同的启动方式

6.1.2.常见的启动方式

  • NOR/NAND FLASH启动
  • 从SD卡启动
  • Bootloader从网络加载Linux内核启动

6.2.u-boot编译

#1.下载u-boot
git clone https://gitee.com/naonano/u-boot.git
git checkout --track origin/u-boot-2023.07.y#2.修改 Makefile
ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))
CROSS_COMPILE ?=
endif
CROSS_COMPILE ?=arm-linux-gnueabi-#3.修改 config.mk
#ARCH := $(CONFIG_SYS_ARCH:"%"=%)
ARCH := arm#4.配置
make vexpress_ca9x4_defconfig#5.编译
make -j2#6.运行u-boot
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -nographic -kernel ../test/u-boot/u-boot

6.3.QEMU网络功能设置

6.3.1.配置QEMU与主机的网络连接

  • 采用桥接(bridge)的网络连接与Host通信
  • 需要主机内核tun/tap模块支持

6.3.2.配置

参考:ubuntu 22.04 设置网桥 - netplan

#1.主机安装工具包
sudo apt install -y uml-utilities bridge-utils
#2.创建tun设备文件
ls -al /dev/net/tun
#3.编辑文件
sudo touch /etc/netplan/br0.yaml
#使用ipv4 dhcp

ipv4 dhcp:

network:version: 2ethernets:enp0s8: #替换为实际网卡dhcp4: falsedhcp6: falsebridges:br0:interfaces: [enp0s8] #替换为实际网卡dhcp4: trueparameters:stp: falsedhcp6: false

ipv4 静态分配:

network:version: 2ethernets:enp0s8:#替换为实际网卡dhcp4: falsedhcp6: falsebridges:br0:interfaces: [enp0s8] #替换为实际网卡dhcp4: falseaddresses: [192.168.1.250/24]routes:- to: defaultvia: 192.168.1.1nameservers:addresses: [114.114.114.114]parameters:stp: falsedhcp6: true

sudo netplan apply

ifconfig

br0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500inet 192.168.1.25  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.1.255inet6 fe80::3027:2dff:fe41:8595  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>ether 32:27:2d:41:85:95  txqueuelen 1000  (Ethernet)RX packets 55  bytes 9272 (9.2 KB)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 89  bytes 12062 (12.0 KB)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0enp0s8: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500inet 192.168.1.3  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.1.255inet6 fe80::c8ff:ec6f:253e:ad4e  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>inet6 2409:8a1e:d52:a9b0:39df:8d80:83d3:9e  prefixlen 64  scopeid 0x0<global>inet6 2409:8a1e:d52:a9b0:3292:9a45:5481:28ad  prefixlen 64  scopeid 0x0<global>ether 08:00:27:05:ef:4f  txqueuelen 1000  (Ethernet)RX packets 962  bytes 156528 (156.5 KB)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 836  bytes 88212 (88.2 KB)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING>  mtu 65536inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10<host>loop  txqueuelen 1000  (Local Loopback)RX packets 318  bytes 29095 (29.0 KB)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 318  bytes 29095 (29.0 KB)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

6.4.内核配置编译

6.4.1.使用u-boot引导内核镜像

#需要将内核编译为uImage格式
#需要指定uImage的加载地址
#编译时指定: 
make LOADADDR=0x60003000 uImage -j2

6.5.主机TFTP工具安装

#1.安装
sudo apt-get install -y tftpd-hpa tftp-hpa xinetd
#2.配置ftp服务器工作目录为"/home/tftp"
sudo vim /etc/default/tftpd-hpaTFTP_USERNAME="tftp"TFTP_DIRECTORY="/home/tftp"TFTP_ADDRESS=":69"TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
#3.建立目录
sudo mkdir -p /home/tftp
sudo chown lei:lei /home/tftp
chmod 777 -R /home/tftp
#4.启动服务
sudo service tftpd-hpa restart
#5.测试
#5.1测试下载
cd /home/tftp/
touch readme.txt
#在readme.txt中输入一些内容
#运行开发板,进入控制台
tftp -g -r readme.txt 192.168.10.107
#可以看出在开发板当前目录下下载了readme.txt
#5.2测试上传
#在开发板上,进入控制台运行命令
tftp -p -l uvc_app 192.168.10.107
#uvc_app为开发板当前目录下的文件
#在ubuntu上可以看到开发板上传上来的文件uvc_app

6.6.启动测试

#1.复制u-boot镜像到tftp服务器目录下
cp /home/qemu/test/u-boot/u-boot /home/tftp/
#2.复制uImage镜像到tftp服务器目录下
cp /home/qemu/test/linux-6.6.18/arch/arm/boot/uImage /home/tftp/
#3.复制设备树二进制编译结果到tftp服务器目录下
cp /home/qemu/test/linux-6.6.18/arch/arm/boot/dts/arm/vexpress-v2p-ca9.dtb /home/tftp/
#4.uboot引导kernel启动
qemu-system-arm \-M vexpress-a9 \-m 512M \-nographic \-kernel /home/tftp/u-boot \-net nic,vlan=0 -net tap,vlan=0,ifname=tap0 \-sd /home/qemu/test/rootfs.ext3

6.7.自动化引导

u-boot/include/configs/vexpress_common.h

#define CONFIG_BOOTCOMMAND \"tftp 0x60003000 uImage; tftp 0x60500000 vexpress-v2p-ca9.dtb; \setenv bootargs 'root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0'; \bootm 0x60003000 - 0x60500000; "#define CONFIG_IPADDR 192.168.244.128
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.244.129

参考资料

B站

QEMU系列文章: https://blog.csdn.net/phmatthaus/category_12072874.html

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/267972.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

【04】C语言括号匹配问题

【04】C语言括号匹配问题

欢迎来到土土的博客~&#x1f973;&#x1f973;&#x1f339;&#x1f339;&#x1f339; &#x1f4a5;个人主页&#xff1a;大耳朵土土垚的博客 &#x1f4a5; 所属专栏&#xff1a;C语言系列函数实现 题目描述&#xff1a; 给定一个只包括 ‘(’&#xff0c;‘)’&#xf…
阅读更多...
05-Linux部署MySQL

05-Linux部署MySQL

Linux部署MySQL 在今后的使用过程中&#xff0c;需要频繁使用Linux系统&#xff0c;所以在Linux上安装软是必不可少的操作 。 前置要求 需要学习前四章知识&#xff0c;初识Linux、Linux基础命令、Linux权限管理、Linux高阶技巧这4个章节。需要开启多态虚拟机&#xff0c;电…
阅读更多...
软考54-上午题-【数据库】-关系模式的范式-真题

软考54-上午题-【数据库】-关系模式的范式-真题

一、范式总结 第一步&#xff0c;先求候选码&#xff0c;由此得到&#xff1a;主属性、非主属性。 二、判断部分函数依赖的技巧 【回顾】&#xff1a;部分函数依赖 &#xff08;X&#xff0c;Y&#xff09;——>Z&#xff1b; X——>Z 或者 Y——>Z 题型&#xff1a;给…
阅读更多...
关于编写测试用例的一些思考

关于编写测试用例的一些思考

测试用例是QA同学的基本功&#xff0c;每个人都有一套编写测试用例的体系&#xff0c;本文是作者结合自身的工作经验以及阅读一些测试相关的书籍后的一些看法&#xff0c;欢迎大家一起讨论学习。 测试设计 测试用例格式 面试中一些常见的问题 1.APP测试与服务端测试的区别&am…
阅读更多...
DDS数据分发服务——提升汽车领域数据传输效率

DDS数据分发服务——提升汽车领域数据传输效率

1.引言 随着智能化技术的快速发展&#xff0c;汽车行业正经历着一场革命性的变革。如今的分布式系统变得越来越复杂且庞大&#xff0c;对网络通信基数要求在功能和性能层面越来越高。数据分发服务&#xff08;DDS&#xff09;作为一项先进的数据传输解决方案&#xff0c;在汽车…
阅读更多...
vulhub中JBoss JMXInvokerServlet 反序列化漏洞复现

vulhub中JBoss JMXInvokerServlet 反序列化漏洞复现

这是经典的JBoss反序列化漏洞&#xff0c;JBoss在/invoker/JMXInvokerServlet请求中读取了用户传入的对象&#xff0c;然后我们利用Apache Commons Collections中的Gadget执行任意代码。 利用ysoserial 工具进行利用&#xff0c; 也可以使用DeserializeExploit.jar&#xff0c…
阅读更多...
web漏洞与规避

web漏洞与规避

文章目录 一、XSS 跨站脚本攻击1.1 XSS攻击的主要类型反射型XSS存储型XSSDOM型XSS 1.2 前端开发如何应对XSS 二、CSRF 跨站请求伪造2.1 CSRF例子2.2 前端开发如何应对CSRF 三、SQL 注入3.1 前端如何防御SQL注入 四、前端如何使用CSP 一、XSS 跨站脚本攻击 攻击者通过在受害者的…
阅读更多...
SpringBoot底层原理

SpringBoot底层原理

SpringBoot底层原理 一 配置优先级 1.配置方式 Springboot中支持三种配置方式&#xff0c;分别为&#xff1a; application.propertiesapplication.ymlapplication.yaml 2.配置优先级 当存在多份配置文件时&#xff0c;配置文件会按照它们的优先级生效。 优先级从高到底…
阅读更多...
免费音频剪辑

免费音频剪辑

在数字时代&#xff0c;音频剪辑已成为许多职业和爱好者不可或缺的技能。无论是制作播客、教育视频、还是进行广告宣传&#xff0c;高质量的音频剪辑都能为作品增色不少。今天&#xff0c;我要为大家强烈安利一款免费且功能强大的音频剪辑工具&#xff0c;它绝对是你办公桌上不…
阅读更多...
ISO_IEC_18598-2016自动化基础设施管理（AIM）系统国际标准解读（一）

ISO_IEC_18598-2016自动化基础设施管理（AIM）系统国际标准解读（一）

██ ISO_IEC_18598-2016是什么标准&#xff1f; ISO/IEC 18598国际标准是由ISO&#xff08;国际标准化组织&#xff09;/IEC&#xff08;国际电工委员会&#xff09;联合技术委员会1-信息技术的第25分委员会-信息技术设备互连小组制定的关于信息基础设施自动化管理的国际标准&…
阅读更多...
备战蓝桥杯Day22 - 计数排序

备战蓝桥杯Day22 - 计数排序

计数排序问题描述 对列表进行排序&#xff0c;已知列表中的数范围都在0-100之间。设计时间复杂度为O(n)的算法。 比如列表中有一串数字&#xff0c;2 5 3 1 6 3 2 1 &#xff0c;需要将他们按照从小到大的次序排列&#xff0c;得到1 1 2 2 3 3 5 6 的结果。那么此时计数排序是…
阅读更多...
python 使用curl_cffi 绕过jax3指纹-Cloudflare 5s盾

python 使用curl_cffi 绕过jax3指纹-Cloudflare 5s盾

现在越来越多的网站已经能够通过JA3或者其他指纹信息&#xff0c;来识别你是不是爬虫了。传统的方式比如换UA&#xff0c;加代理是没有任何意义了&#xff0c;所以这个时候我们就需要使用到curl_cffi 了。 1.TLS 指纹是啥&#xff1f; 在绝大多数的网站都已经使用了 HTTPS&am…
阅读更多...
一个脚本两步计算材料Raman谱（附数据处理和绘图脚本）

一个脚本两步计算材料Raman谱（附数据处理和绘图脚本）

在以往推送中已经介绍了相当多的计算材料Raman的方法&#xff0c;使用的软件主要为Phonopy-Spectroscopy&#xff0c;相关软件还有vasp&#xff0c;phonopy&#xff0c;phono3py等。 Phonopy-Spectroscopy计算材料红外和Raman光谱 Phonopy-Spectroscopy 计算红外和拉曼光谱 也…
阅读更多...
python绘制特殊的柱状图

python绘制特殊的柱状图

我在使用python绘图时&#xff0c;想要这样绘图&#xff1a;每个组的所有数据放到一起&#xff0c;然后不同组进行比较。 类似这样的图。 然后 我搞了挺长时间&#xff0c;搞了一个类似的图&#xff0c;需要计算每个柱子的位置。 gpt提示词可以这样写: 把所有颜色相同的柱子放…
阅读更多...
【MCAL】TC397+EB-tresos之CAN配置实战 - (CAN/CANFD)

【MCAL】TC397+EB-tresos之CAN配置实战 - (CAN/CANFD)

本篇文章介绍了在TC397平台使用EB-tresos对CAN驱动模块进行配置的实战过程,不仅介绍了标准CAN的发送与接收&#xff0c;还介绍了CANFD的实现与调试以及扩展帧的使用。M_CAN是德国博世公司开发的IP&#xff0c;因为英飞凌的芯片完整的集成了这个IP&#xff0c;所以整体的配置都比…
阅读更多...
4.关联式容器

4.关联式容器

关联式container STL中一些常见的容器&#xff1a; 序列式容器&#xff08;Sequence Containers&#xff09;&#xff1a; vector&#xff08;动态数组&#xff09;&#xff1a; 动态数组&#xff0c;支持随机访问和在尾部快速插入/删除。list&#xff08;链表&#xff09;&am…
阅读更多...
【接口测试】常见HTTP面试题

【接口测试】常见HTTP面试题

目录 HTTP GET 和 POST 的区别 GET 和 POST 方法都是安全和幂等的吗 接口幂等实现方式 说说 post 请求的几种参数格式是什么样的&#xff1f; HTTP特性 HTTP&#xff08;1.1&#xff09; 的优点有哪些&#xff1f; HTTP&#xff08;1.1&#xff09; 的缺点有哪些&#x…
阅读更多...
Nginx高级技巧：实现负载均衡和反向代理

Nginx高级技巧：实现负载均衡和反向代理

文章目录 Nginx概述Nginx作用正向代理反向代理负载均衡动静分离 Nginx的安装 -->Docker3.1 安装Nginx3.2 Nginx的配置文件3.3 修改docker-compose文件 Nginx源码安装nginx常用命令nginx配置文件配置文件位置配置文件结构详情 Nginx的反向代理【重点】基于Nginx实现反向代理4…
阅读更多...
会声会影2024中文官方网站https://wm.makeding.com/iclk/?zoneid=55677

会声会影2024中文官方网站https://wm.makeding.com/iclk/?zoneid=55677

会声会影2024在易用性方面做得非常出色&#xff0c;这也是它受到广大用户喜爱的一个重要原因。 首先&#xff0c;会声会影2024拥有直观的用户界面设计。软件的整体布局清晰明了&#xff0c;各个功能模块划分得十分合理。用户即使是第一次使用&#xff0c;也能够迅速找到所需的…
阅读更多...
实战 | 使用YOLOv8图像分割实现路面坑洞检测（步骤 + 代码）

实战 | 使用YOLOv8图像分割实现路面坑洞检测（步骤 + 代码）

导 读 本文主要介绍使用YOLOv8图像分割实现路面坑洞检测&#xff08;步骤 代码&#xff09;。 背 景 如上图所示&#xff0c;现实生活中路面坑洞对车辆和驾驶员安全来说存在巨大隐患&#xff0c;本文将介绍如何使用YoloV8图像分割技术来检测路面坑洞&#xff0c;从而提示驾…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023