摘 要：随着信息技术的进步，汽车逐渐朝着安全、智能方向发展，智能泊车系统的出现不仅能帮助人们更加快速、安全地完成泊车操作，而且适用于狭小空间的泊车操作，降低驾驶员泊车负担，减轻泊车交通事故发生率。文章基于单片机设计自动泊车系统，以单片机为核心来实现信息收集及处理，并控制电机模块做出相应的驾驶行为，实现小车的自动驾驶和入库，解决人们的泊车难题。
关键词：单片机；智能；泊车

0 引 言

随着我国汽车保有量逐年增多，城市中泊车环境日益复杂，给驾驶人带来了较多的烦恼，加重了人们的泊车负担，针对这一问题，文章设计一款基于单片机的小车泊车系统，能够通过单片机控制来实现小车的自动驾驶和停车入库，帮助驾驶员更加快速、安全地完成泊车操作，系统包括信息收集模块、信息处理模块和控制模块，能够通过路径数据收集、空余车位定位、规划行驶路线、倒车入库等功能实现小车自动泊车。

1 智能小车泊车系统分析

本系统硬件结构由车位管理装置、智能小车装置组成，两个结构的核心控制装置皆为单片机。

1.1 车位管理装置

当小车发出泊车需求时，车位管理装置会通过无线通信发送空余车位信息，并根据停车场分布规划最佳路线，借助电磁引导装置指引小车入库，由出入库传感器来显示车位当前状态，调整车位指示灯。

1.2 智能小车装置

智能小车装置主要由电机驱动模块、超声波模块、红外寻迹模块、避障模块、转向模块、显示器模块等组成，以单片机作为控制核心，借助红外寻迹模块来探查路线，超声波模块来探测距离，用电机驱动模块和转向模块来进行速度变化和转向，最后实现自动泊车，显示器模块记录泊车轨迹和运行画面。具体如图1 所示。

2 基于单片机的智能小车泊车系统硬件设计

2.1 单片机主控模块

本系统采用SYC89C52 单片机，该机片具有功耗低、性能强、兼容性高等特点，相比于其他单片机更易进行编程设计，灵活性高、处理效率快，且最小系统简单可靠，只