自动驾驶可视化工具

介绍一下当前主流的自动驾驶可视化工具。

1.百度Apollo的Dreamview:

Dreamview是百度Apollo平台开发的一种可视化工具，用于自动驾驶。它提供了一个用户友好的界面，用于在模拟和测试过程中监视和与自动驾驶车辆进行交互。Dreamview提供实时传感器数据可视化、模拟回放、路径规划和车辆状态监控等功能。
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2.Cruise的Worldview:

Worldview是由Cruise开发的一种可视化工具，Cruise是通用汽车的子公司，专注于自动驾驶技术。它旨在为用户提供全面的自动驾驶系统视图，包括传感器数据、车辆状态和周围环境等信息。
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3.Uber的AVS:

AVS是Uber开发的自动驾驶可视化工具，旨在帮助用户监视和分析自动驾驶车辆的运行情况。它提供了实时数据可视化、车辆轨迹跟踪和故障诊断等功能。

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4.Fglovex Studio:

Foxglove Studio是一个用于机器人技术的开源可视化和调试工具。它提供了一套丰富的可配置工具，可以快速轻松地实时了解您的机器人在做什么——所有这些都在一个无缝的开发环境中。

Studio既完全集成又灵活——它将许多常见的本地ROS工具（和其他工具）作为模块化面板组合在一个易于使用的桌面应用程序中，但允许用户确定他们想要利用的工具。

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