一、简介

单目相机的标定过程与双目相机的标定过程很类似，具体过程如下所述：

1、首先我们需要获取一个已知图形的图像（这里我们使用MATLAB所提供的数据）。

2、找到同名像点（匹配点），这里主要是探测黑白格子之间的角点，不过这里要注意这里的三维坐标是相机空间坐标而不是世界坐标，具体原因可以阅读步骤3。

3、构建方程。已知从图像坐标转换为相机坐标需要通过下面的转换方式：