虽然安装起来很简单，但是网上没找到好的教程，姑且写一下记录一下

1. 首先到github找到对应的库：https://github.com/casadi/casadi
2. 找到发布的版本，点进去
   
   
3. 这里就可以点进去下载自己需要的版本了
4. 下面也有对应的下载后的安装方式：将压缩包解压到matlab的安装目录下，然后在matlab下将这个文件夹添加到软件路径里就行了
   
   

（没有科学上网工具也不怕）
可以直接到这个功能包的官网下载:https://web.casadi.org/get/
实测会慢一些，但是也能下载下来，安装方式同上