1、创建MySemaphoreLED目录

输入“cd /home/zgq/linux/Linux_Drivers/回车”

切换到“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/”目录

输入“mkdir MySemaphoreLED回车”，创建“MySemaphoreLED”目录

输入“ls回车”查看“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/”目录下的文件和文件夹

2、添加gpio_led节点

若在stm32mp157d-atk.dts文件中的根节点下没有gpio_led节点，则添加gpio_led节点

3、编译设备树

1)、在VSCode终端，输入“make dtbs回车”，执行编译设备树

2)、输入“ls arch/arm/boot/uImage -l”

查看是否生成了新的“uImage”文件

3)、输入“ls arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb -l”

查看是否生成了新的“stm32mp157d-atk.dtb”文件

拷贝输出的文件：

4)、输入“cp arch/arm/boot/uImage /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/ -f回车”，执行文件拷贝，准备烧录到EMMC；

5)、输入“cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/ -f回车”，执行文件拷贝，准备烧录到EMMC

6)、输入“cp arch/arm/boot/uImage /home/zgq/linux/tftpboot/ -f回车”，执行文件拷贝，准备从tftp下载；

7)、输入“cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb /home/zgq/linux/tftpboot/ -f回车”，执行文件拷贝，准备从tftp下载；

8)、输入“ls -l /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/回车”，查看“/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/”目录下的所有文件和文件夹

9)、输入“ls -l /home/zgq/linux/tftpboot/回车”，查看“/home/zgq/linux/tftpboot/”目录下的所有文件和文件夹

输入“chmod 777 /home/zgq/linux/tftpboot/stm32mp157d-atk.dtb回车”

给“stm32mp157d-atk.dtb”文件赋予可执行权限

输入“chmod 777 /home/zgq/linux/tftpboot/uImage回车” ,给“uImage”文件赋予可执行权限

输入“ls /home/zgq/linux/tftpboot/回车”，查看“/home/zgq/linux/tftpboot/”目录下的所有文件和文件夹

4、创建LED.c

#include "LED.h"

#include <linux/gpio.h>

//使能gpio_request(),gpio_free(),gpio_direction_input(),

//使能gpio_direction_output(),gpio_get_value(),gpio_set_value()

#include <linux/of_gpio.h>

//使能of_gpio_named_count(),of_gpio_count(),of_get_named_gpio()

struct MySemaphoreLED_dev  strMySemaphoreLED;

int Get_gpio_num(void);

int led_GPIO_request(void);

void led_switch(u8 sta,struct MySemaphoreLED_dev *dev);

int Get_gpio_num(void)

{

  int ret = 0;

  const char *str;

  /* 设置LED所使用的GPIO */

  /* 1、获取设备节点：strMySemaphoreLED */

  strMySemaphoreLED.nd = of_find_node_by_path("/gpio_led");

  //path="/gpio_led，使用“全路径的节点名“在“stm32mp157d-atk.dts“中查找节点“gpio_led”

  //返回值:返回找到的节点，如果为NULL，表示查找失败。

  if(strMySemaphoreLED.nd == NULL) {

    printk("gpio_led node not find!\r\n");

    return -EINVAL;

  }

  /* 2.读取status属性 */

  ret = of_property_read_string(strMySemaphoreLED.nd, "status", &str);

  //在gpio_led节点中，status = "okay";

  //指定的设备节点strMySemaphoreLED.nd

  //proname="status"，给定要读取的属性名字

  //out_string=str:返回读取到的属性值

  //返回值:0，读取成功，负值，读取失败。

  if(ret < 0) return -EINVAL;

  if (strcmp(str, "okay")) return -EINVAL;

  //strcmp(s1,s2),当s1<s2时，返回值为负数

  //strcmp(s1,s2),当s1>2时，返回值为正数

  //strcmp(s1,s2),当s1=s2时，返回值为0

  /* 3、获取compatible属性值并进行匹配 */

  ret = of_property_read_string(strMySemaphoreLED.nd, "compatible", &str);

  //在gpio_led节点中，compatible = "zgq,led";

  //指定的设备节点strMySemaphoreLED.nd

  //proname="compatible"，给定要读取的属性名字

  //out_string=str:返回读取到的属性值

  //返回值:0，读取成功，负值，读取失败。

  if(ret < 0) {

    printk("gpio_led node: Failed to get compatible property\n");

    return -EINVAL;

  }

  if (strcmp(str, "zgq,led")) {

    printk("gpio_led node: Compatible match failed\n");

    return -EINVAL;

  }

  /* 4、 根据设备树中的"led-gpio"属性，得到LED所使用的LED编号 */

  strMySemaphoreLED.led_gpio = of_get_named_gpio(strMySemaphoreLED.nd, "led-gpio", 0);

  //在gpio_led节点中，led-gpio = <&gpioi 0 GPIO_ACTIVE_LOW>

  //np=strMySemaphoreLED.nd,指定的“设备节点”

  //propname="led-gpio"，给定要读取的属性名字

  //Index=0,给定的GPIO索引为0

  //返回值：正值，获取到的GPIO编号；负值，失败。

  if(strMySemaphoreLED.led_gpio < 0) {

    printk("can't get led-gpio");

    return -EINVAL;

  }

  printk("led-gpio num = %d\r\n", strMySemaphoreLED.led_gpio);

  //打印结果为：“led-gpio num = 128“

  //因为GPIO编号是从0开始的，GPIOI端口的序号是8，每个端口有16个IO口，因此GPIOI0的编号为8*16=128

  return 0;

}

int led_GPIO_request(void)

{

  int ret = 0;

  /* 5.向gpio子系统申请使用“gpio编号” */

  ret = gpio_request(strMySemaphoreLED.led_gpio, "LED-GPIO");

  //gpio=strMySemaphoreLED.led_gpio，指定要申请的“gpio编号”

  //Iabel="LED-GPIO"，给这个gpio引脚设置个名字为"LED-GPIO"

  //返回值：0，申请“gpio编号”成功;其他值，申请“gpio编号”失败；

  if (ret) {

    printk(KERN_ERR "strMySemaphoreLED: Failed to request led-gpio\n");

    return ret;

  }

  /* 6、设置PI0为输出，并且输出高电平，默认关闭LED灯 */

  ret = gpio_direction_output(strMySemaphoreLED.led_gpio, 1);

  //gpio=strMySemaphoreLED.led_gpio,指定的“gpio编号”，这里是128，对应的是GI0引脚

  //value=1，设置引脚输出高电平

  //返回值：0，设置“引脚输出为vakued的值”成功;负值，设置“引脚输出为vakued的值”失败。

  if(ret < 0) {

    printk("can't set gpio!\r\n");

  }

  return 0;

}

void led_switch(u8 sta,struct MySemaphoreLED_dev *dev)

{

if(sta == LEDON) {

    gpio_set_value(dev->led_gpio, 0); /* 打开LED灯 */

}

else if(sta == LEDOFF) {

    gpio_set_value(dev->led_gpio, 1); /* 关闭LED灯 */

}

}

5、创建LED.h

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

#include <linux/types.h>

/*

数据类型重命名

使能bool,u8,u16,u32,u64, uint8_t, uint16_t, uint32_t, uint64_t

使能s8,s16,s32,s64,int8_t,int16_t,int32_t,int64_t

*/

#include <linux/cdev.h> //使能cdev结构

#include <linux/cdev.h> //使能class结构和device结构

#include <linux/of.h>   //使能device_node结构

#include <linux/semaphore.h>//使能信号量结构体semaphore

#define LEDOFF 0 /* 关灯 */

#define LEDON 1 /* 开灯 */

struct MySemaphoreLED_dev{

  dev_t devid; /*声明32位变量devid用来给保存设备号*/

  int major;   /*主设备号*/

  int minor;   /*次设备号*/

  struct cdev  cdev; /*字符设备结构变量cdev */

  struct class *class;     /*类*/

  struct device *device;  /*设备*/

  struct device_node *nd; /*设备节点*/

  int led_gpio;   /*led所使用的GPIO编号*/

  struct semaphore sem; /* 定义信号量 */

};

extern struct MySemaphoreLED_dev strMySemaphoreLED;

extern int Get_gpio_num(void);

extern int led_GPIO_request(void);

extern void led_switch(u8 sta,struct MySemaphoreLED_dev *dev);

#endif

6、创建LEDInterface.c

#include "LED.h"

#include <linux/types.h>

//数据类型重命名

//使能bool,u8,u16,u32,u64, uint8_t, uint16_t, uint32_t, uint64_t

//使能s8,s16,s32,s64,int8_t,int16_t,int32_t,int64_t

#include <linux/ide.h>

//使能copy_from_user(),copy_to_user()

#include <linux/module.h>

//使能MySemaphoreLED_init(),MySemaphoreLED_exit()

#include <linux/gpio.h>

//使能gpio_request(),gpio_free(),gpio_direction_input(),

//gpio_direction_output(),gpio_get_value(),gpio_set_value()

#include <linux/semaphore.h>

//使能DEFINE_SEMAPHORE()，sema_init())

//使能down(),down_trylock(),down_interruptible(),up(),down_killable()

#define MySemaphoreLED_CNT    1   //定义设备数量为1

#define MySemaphoreLED_NAME  "MySemaphoreLEDName"  //定义设备的名字

#define MY_TEST 1

/* 打开设备 */

static int MySemaphoreLED_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

  filp->private_data = &strMySemaphoreLED; /*设置私有数据*/

  /* 获取信号量，读取“strMySemaphoreLED.sem.count“的值 */

#if MY_TEST ==0

  if ( down_interruptible(&strMySemaphoreLED.sem) )

  {/* 获取信号量,strMySemaphoreLED.sem.count=0，进入休眠状态的线程可以被信号打断*/

    return -ERESTARTSYS;

  }

#elif MY_TEST==1

  down(&strMySemaphoreLED.sem);

/*

如果sem.count>0，则sem.count--,当前进程获取信号量

如果sem.count<=0,表明当前进程无法获取信号量，则加入“等待队列”，开始睡眠;

down()不能用于中断函数里;

*/

#endif

  printk("MySemaphoreLED_open!\r\n");

  return 0;

}

/* 从设备读取数据，保存到首地址为buf的数据块中，长度为cnt个字节 */

//file结构指针变量flip表示要打开的设备文件

//buf表示用户数据块的首地址

//cnt表示用户数据的长度，单位为字节

//loff_t结构指针变量offt表示“相对于文件首地址的偏移”

static ssize_t MySemaphoreLED_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)

{

  return 0;

}

/* 向设备写数据，将数据块首地址为buf的数据，长度为cnt个字节，发送给用户 */

//file结构指针变量flip表示要打开的设备文件

//buf表示用户数据块的首地址

//cnt表示用户数据的长度，单位为字节

//loff_t结构指针变量offt表示“相对于文件首地址的偏移”

static ssize_t MySemaphoreLED_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)

{

  int ret = 0;

  unsigned char databuf[1];

  unsigned char ledstat;

  ret = copy_from_user(databuf, buf, cnt);

//将buf[]中的前cnt个字节拷贝到databuf[]中

  if(ret <0){

    printk("kernel write failed!\r\n");

    ret = -EFAULT;

  }

  ledstat = databuf[0];/*获取到应用传递进来的开关灯状态*/

  led_switch(ledstat,filp->private_data);/*执行开灯或执行关灯*/

  return ret;

}

/* 关闭/释放设备 */

static int MySemaphoreLED_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

  struct MySemaphoreLED_dev *dev = filp->private_data;

  up(&dev->sem);

/*

释放信号量

如果“等待队列”中没有其他进程在等待sem信号量，则将sem.count++，“释放信号量”；

如果“等待队列”中有其他进程在等待sem信号量，则先进入“等待队列”中的进程会优先“获取信号量”。

*/

  return 0;

}

/*声明file_operations结构变量MyCharDevice_fops*/

/*它是指向设备的操作函数集合变量*/

const struct file_operations MySemaphoreLED_fops = {

  .owner = THIS_MODULE,

  .open = MySemaphoreLED_open,

  .read = MySemaphoreLED_read,

  .write = MySemaphoreLED_write,

  .release = MySemaphoreLED_release,

};

/*驱动入口函数 */

static int  __init MySemaphoreLED_init(void)

{

  int ret;

  sema_init(&strMySemaphoreLED.sem, 1);

/*

将“信号量值”设置为1，那么这个信号量就是“二值信号量”，它具有互斥访问共享资源的作用

sem.count=1，sem为“二值信号量”。

*/

  ret=Get_gpio_num();//读引脚编号

  if(ret < 0) return ret;

/* 1、申请“gpio编号”*/

  ret=led_GPIO_request();//申请“gpio编号” 

  if(ret < 0) return ret;//向gpio子系统申请使用“gpio编号” 失败

  /*2、申请设备号*/

  strMySemaphoreLED.major=0;

  if(strMySemaphoreLED.major)/*如果指定了主设备号*/

  {

    strMySemaphoreLED.devid = MKDEV(strMySemaphoreLED.major, 0);

    //输入参数strMySemaphoreLED.major为“主设备号”

    //输入参数0为“次设备号”，大部分驱动次设备号都选择0

    //将strMySemaphoreLED.major左移20位，再与0相或，就得到“Linux设备号”

ret=register_chrdev_region( strMySemaphoreLED.devid,\

                       MySemaphoreLED_CNT, \

                       MySemaphoreLED_NAME );

    //strMySemaphoreLED.devid表示起始设备号

    //MySemaphoreLED_CNT表示次设备号的数量

    //MySemaphoreLED_NAME表示设备名

    if(ret < 0)

      goto free_gpio;

  }

  else

  { /* 没有定义设备号 */

ret=alloc_chrdev_region( &strMySemaphoreLED.devid,\

                     0, \

                     MySemaphoreLED_CNT,\

                     MySemaphoreLED_NAME);

    /* 申请设备号 */

    //strMySemaphoreLED.devid：保存申请到的设备号

    //0：次设备号的起始地址

    //MySemaphoreLED_CNT：要申请的次设备号数量；

    //MySemaphoreLED_NAME：表示“设备名字”

    if(ret < 0)

      goto free_gpio;

    strMySemaphoreLED.major = MAJOR(strMySemaphoreLED.devid);

    /* 获取分配号的主设备号 */

    //输入参数strMySemaphoreLED.devid为“Linux设备号”

    //将strMySemaphoreLED.devid右移20位得到“主设备号”

    strMySemaphoreLED.minor = MINOR(strMySemaphoreLED.devid);

    /* 获取分配号的次设备号 */

    //输入参数strMySemaphoreLED.devid为“Linux设备号”

    //将strMySemaphoreLED.devid与0xFFFFF相与后得到“次设备号”

  }

  /*3、注册字符设备*/

  strMySemaphoreLED.cdev.owner = THIS_MODULE;

  //使用THIS_MODULE将owner指针指向当前这个模块

  cdev_init(&strMySemaphoreLED.cdev,&MySemaphoreLED_fops);

  //注册字符设备，初始化“字符设备结构变量strMySemaphoreLED.cdev”

  //strMySemaphoreLED.cdev是等待初始化的结构体变量

  //MySemaphoreLED_fops就是字符设备文件操作函数集合

  /*4、添加字符设备*/

  ret=cdev_add(&strMySemaphoreLED.cdev,strMySemaphoreLED.devid,MySemaphoreLED_CNT);

  //添加字符设备

  /*&strMySemaphoreLED.cdev表示指向要添加的字符设备，即字符设备结构strMySemaphoreLED.cdev变量*/

  //strMySemaphoreLED.devid表示设备号

  //MySemaphoreLED_CNT表示需要添加的设备数量

  if(ret < 0 ) //添加字符设备失败

    goto del_register;

  printk("dev id major = %d,minor = %d\r\n", strMySemaphoreLED.major, strMySemaphoreLED.minor);

  printk("MySemaphoreLED_init is ok!!!\r\n");

  /*5、自动创建设备节点 */

  strMySemaphoreLED.class =class_create(THIS_MODULE, MySemaphoreLED_NAME);

  if (IS_ERR(strMySemaphoreLED.class)){

    goto del_cdev;

  }

  /*6、创建设备 */

  strMySemaphoreLED.device = device_create(strMySemaphoreLED.class, NULL, strMySemaphoreLED.devid, NULL, MySemaphoreLED_NAME);

  //创建设备

  //设备要创建在strMySemaphoreLED.class类下面

  //NULL表示没有父设备

  //strMySemaphoreLED.devid是设备号;

  //参数drvdata=NULL，设备没有使用数据

  //MySemaphoreLED_NAME是设备名字

  //如果设置fmt=MySemaphoreLED_NAME 的话，就会生成/dev/MySemaphoreLED_NAME设备文件。

  //返回值就是创建好的设备。

  if (IS_ERR(strMySemaphoreLED.device)){

    goto destroy_class;

  }

  return 0;

destroy_class:

  class_destroy(strMySemaphoreLED.class);

  //删除类

  //strMySemaphoreLED.class就是要删除的类

del_cdev:

   cdev_del(&strMySemaphoreLED.cdev);

   //删除字符设备

   //&strMySemaphoreLED.cdev表示指向需要删除的字符设备，即字符设备结构strMySemaphoreLED.cdev变量

del_register:

  unregister_chrdev_region(strMySemaphoreLED.devid, MySemaphoreLED_CNT);

  /* 释放设备号 */

  //strMySemaphoreLED.devid：需要释放的起始设备号

  //MySemaphoreLED_CNT：需要释放的次设备号数量；

free_gpio://申请设备号失败

  /*释放gpio编号*/

  gpio_free(strMySemaphoreLED.led_gpio);

  return -EIO;

}

/*驱动出口函数 */

static void __exit MySemaphoreLED_exit(void)

{

  /*1、删除字符设备*/

  cdev_del(&strMySemaphoreLED.cdev);

  /*删除字符设备*/

  /*&strMySemaphoreLED.cdev表示指向需要删除的字符设备，即字符设备结构&strMySemaphoreLED.cdev变量*/

  /*2、 释放设备号 */

  unregister_chrdev_region(strMySemaphoreLED.devid, MySemaphoreLED_CNT);

  /*释放设备号 */

  //strMySemaphoreLED.devid：需要释放的起始设备号

  //MySemaphoreLED_CNT：需要释放的次设备号数;

  /*3、 删除设备 */

  device_destroy(strMySemaphoreLED.class, strMySemaphoreLED.devid);

  //删除创建的设备

  //strMySemaphoreLED.class是要删除的设备所处的类

  //strMySemaphoreLED.devid是要删除的设备号

  

  /*4、删除类*/

  class_destroy(strMySemaphoreLED.class);

  //删除类

  //strMySemaphoreLED.class就是要删除的类

  /*5、释放gpio编号*/

  gpio_free(strMySemaphoreLED.led_gpio);

}

module_init(MySemaphoreLED_init);

//指定MySemaphoreLED_init()为驱动入口函数

module_exit(MySemaphoreLED_exit);

//指定MySemaphoreLED_exit()为驱动出口函数

MODULE_AUTHOR("Zhanggong");//添加作者名字

MODULE_LICENSE("GPL");//LICENSE采用“GPL协议”

MODULE_INFO(intree,"Y");

//去除显示“loading out-of-tree module taints kernel.”

7、LED_APP.c如下：

//添加延时程序，导致关闭文件推迟，为了是演示互斥访问共享资源的效果

#include "stdio.h"

#include "unistd.h"

#include "sys/types.h"

#include "sys/stat.h"

#include "fcntl.h"

#include "stdlib.h"

#include "string.h"

//APP运行命令:./LED_APP filename <1>|<0>如果是1表示打开LED，如果是0表示关闭LED

#define LEDOFF 0 /* 关灯 */

#define LEDON 1 /* 开灯 */

/*

参数argc: argv[]数组元素个数

参数argv[]:是一个指针数组

返回值: 0 成功;其他 失败

*/

int main(int argc, char *argv[])

{

  int fd, retvalue;

  char *filename;

  unsigned char databuf[1];

  unsigned char cnt = 0;

  if(argc != 3)

  {

    printf("Error Usage!\r\n");

    return -1;

  }

  //argv[]是指向输入参数“./LED_App” “/dev/LED” “1”

  filename = argv[1];

  //argv[1]指向字符串“/dev/LED”

  fd = open(filename, O_RDWR);

  //如果打开“/dev/LED”文件成功，则fd为“文件描述符”

  //fd=0表示标准输入流； fd=1表示标准输出流；fd=2表示错误输出流；

  if(fd < 0)

  {

    printf("Can't open file %s\r\n", filename);

    return -1;

  }

  databuf[0]= atoi(argv[2]); /* 写入的数据，是数字的，表示打开或关闭 */

  retvalue = write(fd, databuf, 1);

  //将databuf[]中前1个字节发送给用户

  //返回值大于0表示写入的字节数；

  //返回值等于0表示没有写入任何数据；

  //返回值小于0表示写入失败

  if(retvalue < 0)

  {

    printf("write file %s failed!\r\n", filename);

    close(fd);

    //fd表示要关闭的“文件描述符”

    //返回值等于0表示关闭成功

//返回值小于0表示关闭失败

printf("close file %s\r\n", filename);

    return -1;

  }

  /* 模拟占用10S LED */

//添加延时程序，导致关闭文件推迟，为了是演示互斥访问共享资源的效果

  while(1) {

    sleep(5);

    cnt++;

    printf("App running times:%d\r\n", cnt);

    if(cnt >= 2) break;

  }

  /* 关闭设备 */

  retvalue = close(fd);

  //fd表示要关闭的“文件描述符”

  //返回值等于0表示关闭成功

  //返回值小于0表示关闭失败

  if(retvalue < 0)

  {

    printf("Can't close file %s\r\n", filename);

    return -1;

  }

else printf("close file %s\r\n", filename);

  return 0;

}

8、创建Makefile

KERNELDIR := /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31

#使用“:=”将其后面的字符串赋值给KERNELDIR

CURRENT_PATH := $(shell pwd)

#采用“shell pwd”获取当前打开的路径

#使用“$(变量名)”引用“变量的值”

MyAPP := LED_APP

MySemaphoreLED_Module-objs = LEDInterface.o LED.o

obj-m := MySemaphoreLED_Module.o

CC := arm-none-linux-gnueabihf-gcc

drv:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

app:

$(CC)  $(MyAPP).c  -o $(MyAPP)

clean:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

rm $(MyAPP)

install:

sudo cp *.ko $(MyAPP) /home/zgq/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31/ -f

9、添加“c_cpp_properties.json”

按下“Ctrl+Shift+P”,打开VSCode控制台，然后输入“C/C++:Edit Configurations(JSON)”,打开以后会自动在“.vscode ”目录下生成一个名为“c_cpp_properties.json” 的文件。

修改c_cpp_properties.json内容如下所示:

{

    "configurations": [

        {

            "name": "Linux",

            "includePath": [

                "${workspaceFolder}/**",

                "/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31",

                "/home/zgq/linux/Linux_Drivers/MySemaphoreLED",

                "/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/arch/arm/include",

                "/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/include",

                "/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/arch/arm/include/generated"

            ],

            "defines": [],

            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",

            "cStandard": "gnu11",

            "cppStandard": "gnu++14",

            "intelliSenseMode": "gcc-x64"

        }

    ],

    "version": 4

}

10、编译

输入“make clean回车”

输入“make drv回车”

输入“make app回车”

输入“make install回车”

输入“ls /home/zgq/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31/ -l回车”产看是存在“LED_APP和MySemaphoreLED_Module.ko”

11、测试

启动开发板，从网络下载程序

输入“root”

输入“cd /lib/modules/5.4.31/回车”

切换到“/lib/modules/5.4.31/”目录

注意：“lib/modules/5.4.31/”在虚拟机中是位于“/home/zgq/linux/nfs/rootfs/”目录下，但在开发板中，却是位于根目录中。

输入“ls -l”查看“MySemaphoreLED_Module.ko和LED_APP”是否存在

输入“depmod”,驱动在第一次执行时，需要运行“depmod”

输入“modprobe MySemaphoreLED_Module.ko”，加载“MySemaphoreLED_Module.ko”模块

输入“lsmod”查看有哪些驱动在工作

输入“ls /dev/MySemaphoreLEDName -l回车”，发现节点文件“/dev/MySemaphoreLEDName”

输入“./LED_APP /dev/MySemaphoreLEDName 1&回车”执行开灯

注意：“ &”表示在后台运行LED_APP这个软件。

输入“./LED_APP /dev/MySemaphoreLEDName 0回车”执行关灯

输入“rmmod MySemaphoreLED_Module.ko”，卸载“MySemaphoreLED_Module.ko”模块

注意:输入“rmmod MySemaphoreLED_Module”也可以卸载“MySemaphoreLED_Module.ko”模块

输入“lsmod”查看有哪些驱动在工作。

输入“ls /dev/MySemaphoreLEDName -l回车”，查询节点文件“/dev/MySemaphoreLEDName”是否存在