Android架构
AOSP 的软件堆栈包含以下层，如图：
- Android app：系统原生一些应用，位于system/app，像图库、文件管理器等
- Privileged app：系统原生一些高特权应用，位于system/priv-app，像SettingsProvider、TelephonyProvider等
- Device manufacturer app：厂商定制的应用，一般厂商定制的内容位于vendor目录下
- Android API：供开发者使用的api， 在Android Studio中下载的Android SDK Platform
- Android framework：Android fwk，像AMS，WMS等都属于fwk层
- System services：系统服务，像system_server、SurfaceFlinger 和 MediaService等，Android 框架 API 提供的功能可以与系统服务进行通信，以访问底层硬件
- Android Runtime：AOSP 提供的 Java 运行时环境。 ART 会将应用的字节码转换为由设备运行时环境执行的处理器专有指令
- Hardware abstraction layer ：HAL 是一个抽象层，其中包含硬件供应商要实现的标准接口。HAL 让 Android 无需关注较低级别的驱动程序实现。借助 HAL，您可以顺利实现相关功能，而不会影响或更改更高级别的系统
- Native daemons and libraries：原生守护程序包括 init、healthd、logd 和 storaged，这些守护程序直接与内核或其他接口进行交互，并且不依赖于基于用户空间的 HAL 实现。原生库包括 libc、liblog、libutils、libbinder 和 libselinux，这些原生库直接与内核或其他接口进行交互，并且不依赖于基于用户空间的 HAL 实现
- Kernel：内核是操作系统的核心部分，与设备上的底层硬件进行通信
源码代码结构
~/source$ tree -d -L 1
├── art：全新的ART运行环境，Android5.0之后java虚拟机就使用ART
├── bionic ：提供了一个简化的 C 库实现，用于 Android 操作系统
├── bootable：包含引导加载程序代码和系统映像
├── build：构建系统脚本和工具
├── cts：Android 兼容性测试套件
├── dalvik：提供了 Dalvik 虚拟机的实现，是 Android 早期的基于堆栈的 Java 执行环境
├── developers：提供示例、文档和工具，以帮助开发者开发 Android 应用
├── development：应用程序开发相关 提供应用开发的工具， 应用例子，monkey命令，shell脚本和python脚本
├── device：设备相关配置 设备产品定制目录， 该目录是厂商和产品公司定制文件比较多的地方
├── external：开源模组相关文件 外部第三方开源的库和工具，比如ppp, wpa_supplicant, libz, libcurl等
├── frameworks：应用程序框架，Android系统核心部分，由Java和C++编写, 包括各种系统资源， 后台服务、子系统的native代码
├── hardware：主要是硬件抽象层的代码， 如gps, wifi, viberate
├── kernel：主要是硬件抽象层的代码， 如gps, wifi, viberate
├── libcore：核心库相关文件 Android 系统中支持众多 Java 标准的库，例如 java.lang 包,libart库，JSON库
├── libnativehelper：核心库相关文件 Android 系统中支持众多 Java 标准的库，例如 java.lang 包,libart库，JSON库
├──
├── out：编译完成后代码输出在此目录
├── packages：系统内置的app源码
├── pdk：Platform Development Kit 的缩写，平台开发套件， PDK的目标是帮助芯片组供应商和原始设备制造商迁移到新的版本
├── platform_testing：Android平台测试程序
├── prebuilts：预编译文件夹， x86和arm架构下预编译的一些资源，如ndk工具包, gcc编译器等
├── sdk：sdk和模拟器，编译sdk规则目录， Android的SDK包含该平台为应用程序开发人员提供的开发工具，主要是所有公开API的集合，应用程序开发人员可以借助SDK中的API快速的进行应用的开发.
├── system：Android底层文件系统库、应用和组件，如busybox， init进程
├── test：Android Vendor测试框架，如vts(vendor test suit) ，Mainline Test Suite (MTS)
├── toolchain：工具链文件，一些python测试脚本
├── tools：工具文件，一些特殊命令， 如acloud命令用于连接谷歌云端工作站的，apkzlib用于apk打包的
└── vendor：厂商定制目录
