随着市场的不断迅猛发展变化，在物流仓储中，无论是国内还是海外，都对托盘式解决方案需求量很大。顾名思义，托盘式解决方案简单理解就是将产品放置在托盘上进行存储、搬运和拣选。

面对托盘式方案需求，行业中常见的方案是叉车式平库。这种方案本质上是一个人工仓库，往往需要配置叉车，雇一些叉车工人进行搬运。但这一方案依赖于大量人工，且存储密度不足，日益面临挑战。

软硬一体化产品体系增加新成员 以开拓更大的市场空间

智慧物流是河北沃克主流业务之一，对外之称便是“HEGERLS机器人”，是河北沃克用AI技术助力于企业做供应链数智化转型的一大主要输出口。自1998年涉及物流设备的销售、安装业务之起，河北沃克便创立自主品牌“海格里斯HEGERLS”，并自主研发HEGERLS旗下系统智能自动化移动机器人（穿梭车、子母车、两向穿梭车、四向车、多层穿梭车、AMR机器人、料箱机器人、输送分拣机、单立柱堆垛机、双立柱/料箱式堆垛机、高位堆垛机、高速堆垛机、重载堆垛机、提升机、移动叉车等）、HEGERLS软件（WMS、WCS、RCS等），着手打造机器人产品集群战略布局。

为了解决上述问题，河北沃克金属制品有限公司（以下简称“河北沃克”）推出了全新自研的智能托盘四向穿梭车系统。海格里斯HEGERLS新型的托盘四向车系统，是围绕托盘存储和搬运场景的一种更柔性的创新解决方案。不同于堆垛机系统，四向车可以在货架上自由灵活运动，同时对货架形状没有特别要求，在建筑上可以有效避免跟消防、暖通、照明、立柱、横梁等这些障碍物的干扰，实现更柔性的托盘式解决方案。

HEGERLS四向车系统的核心零部件均选自品质严苛有保障的供应商。同时，车体前后、左右各加了6个避障的激光传感器，能确保运行安全，充电1小时可以连续工作8小时。且本体软件系统、电源管理系统、芯片控制器、二维码相机等完全复用，该平台已历经了众多AMR交付项目的验证。

一个仓库的自动化，又可以由托盘单元自动化、箱单元自动化、件单元自动化，以及货架自动化和搬运自动化构成。河北沃克通过推出HEGERLS智能四向车，让托盘这一仓库内部最基本的单元智能化、自动化，便能进一步推动整个仓库的智能化。

分布式软件 动态调度

由于托盘四向车系统涉及多车调度以及和提升机等相关设备的协同作业，因此调度软件的能力会直接对系统效率产生重大影响。而河北沃克也是较早进入物流领域的AI企业，具备有视觉、调度、机电控制等AI算法能力，也是少数拥有自主研发深度学习框架的企业，对此，还推出了AI赋能的智慧物流操作系统HEGERLS软件平台，将AI技术与物流自动化系统融合建立了3A智慧物流解决方案（AS/RS+AMR+AI）。

基于AI技术的全局中控系统，HEGERLS软件平台犹如“仓库大脑”，可以连接河北沃克自有产品，以及第三方的自动化、智能化物流设备，实现集群作业的高效协同，通过AI算法提升四向车智能化程度，实现支持同层多车运行，自检测自避障，增加系统的安全性等。

HEGERLS软件平台会通过机器人最优路径分配、多机器人高效寻路、全局任务统筹、智能诊断、异常自愈等一系列智能调度算法和深度运筹优化策略，让超大规模四向车集群高效协作。

截止目前，海格里斯智能四向车销量已达数百台，签约项目超过百余个，覆盖新能源、3C行业、半导体、汽车配件、商业流通、食品冷链、医用、鞋服、化纤、机械制造、智能制造等细分化领域。

海格里斯机器人将面向用户提供多种服务形态。未来的河北沃克物流系统集成，将会像菜单一样可以自由组合和选配！河北沃克也希望在国内外能够寻找到更多的战略合作伙伴，以被集成的方式，走向众多的使用客户。