目录
1 什么是堆排序
1.1 什么是堆
1.2 如何构建堆
1.3 举例说明
2 215. 数组中的第 K 个最大元素
2.1 子树大根化
2.2 遍历所有子树
2.3 弹出栈顶元素
2.4 完整代码
菜鸟做题，语言是 C++
1 什么是堆排序
1.1 什么是堆
堆的定义和分类：
- 堆是一棵完全二叉树
- 分为：大根堆、小根堆
堆的特点：
- 大根堆：在任一子树中，根节点都比左、右子节点大
- 小根堆：在任一子树中，根节点都比左、右子节点小
这就是为什么它叫 “大根” 堆或者 “小根” 堆吧？
1.2 如何构建堆
假设给定数组 [3，2，1，5，6，4]，要求我们把它构建为一个大根堆。
首先，我们可以把它想象成完全二叉树层序遍历的结果：
注意：这里我说的是 “想象成”！因为到时候我们直接处理数组就行了，不需要构建一个二叉树出来。
接着，既然在大根堆的任一子树中，根节点都比左、右子节点大，那么我们只需要遍历上述二叉树的每棵子树，然后让根节点最大即可。具体来说，如果 左、右子节点中的较大者 比根节点大，那么就让它和根节点交换位置。
代码实现交换用的就是一个 swap() 函数。
1.3 举例说明
如图 1 所示，我们从二叉树的最后一棵子树开始遍历（黄色部分）。由于根节点 “1” 比左子节点 “4” 小，因此让它们交换位置（红圈部分）：
为什么要从最后一棵子树开始遍历，从第一棵开始不行吗？答：到时候我们要处理受到影响的子树，“根据根节点找左或右子节点” 貌似要比 “根据左或右子节点找根节点” 容易。
如图 2 所示，我们接着遍历下一棵子树（黄色部分）。由于根节点 “2” 比右子节点 “6” 小（即左、右子节点中的较大者），因此让它们交换位置（红圈部分）：
如图 3 所示，我们继续遍历下一棵子树（黄色部分）。由于根节点 “3” 比左子节点 “6” 小（即左、右子节点中的较大者），因此让它们交换位置（红圈部分）：
注意！这里完成交换以后，“3” 被换入了左下角子树中，使得该子树的根节点不再是最大值，因此我们需要重新处理左下角子树！如图 4 蓝色和红圈部分所示：
事实上，只要左右子节点不是叶节点，那么发生交换之后一定要重新处理受到影响的子树。
2 215. 数组中的第 K 个最大元素
构建堆 → 弹出堆顶 → 调整堆 → 弹出堆顶 → 调整堆
由于大根堆堆顶元素的值最大，即二叉树根节点的值最大，因此只要我们不断地弹出 堆顶元素 + 调整大根堆，就能依次得到第 xxx 大的元素。
Q：大根堆的本质不是数组吗？如何实现堆顶元素（即第 0 个元素）的弹出？
A：将堆顶元素（即第 0 个元素）与最后一个元素交换，并且人为让数组长度减一。
由于将堆顶元素移到了最后且令数组长度减一，那么调整大根堆时就不会再遍历到该堆顶元素了。
2.1 子树大根化
功能：完成对一棵子树的处理。
子树大根化的函数如下，代码逻辑为：
- 获取左、右子节点的位置（说明见后文）
- 根节点分别与左、右子节点比大小
- 若根节点小于左、右子节点，则交换位置
- 递归处理受到影响的左或右子树
再次强调，根节点只会和左、右子节点中的较大者交换位置。同时，如果此次交换涉及到的是左子节点，那么只需要递归处理受到影响的左子树，而没有必要处理右子树。
void maxHeapify(vector<int> & nums, int root, int heapSize) {// 获取左、右子节点位置int left = root * 2 + 1, right = root * 2 + 2;int largest = root;// 与左子节点比较if (left < heapSize && nums[left] > nums[largest]) {largest = left;}// 与右子节点比较if (right < heapSize && nums[right] > nums[largest]) {largest = right;}// 处理if (largest != root) {swap(nums[largest], nums[root]);maxHeapify(nums, largest, heapSize);}
}说明： 为什么左、右子节点的位置是这样获取的？
int left = root * 2 + 1, right = root * 2 + 2;因为完全二叉树有一个结论：如果根节点是第 i 个节点，那么它的左子节点是第 2i 个节点，右子节点是第 2i + 1 个节点（从 1 开始计数）。如下图所示：
本质就是等比数列罢了。
2.2 遍历所有子树
使用 for 循环遍历所有子树，同时进行子树大根化：
void buildMaxHeap(vector<int> & nums, int heapSize) {for (int root = heapSize / 2; root >= 0; --root) {maxHeapify(nums, root, heapSize);}
}说明：为什么 root 是从 heapSize / 2 开始的？
假设 size 是二叉树节点的总数，那么最后一个节点显然是第 size 个节点（从 1 开始计数）。最后一个节点所属的子树是最后一棵子树，即我们的遍历起点。再根据前文介绍，易得该子树的根节点是第 size / 2 个节点。因此，root 应该从 size / 2 开始。
这里的 size 就是指 heapSize，没有写 heapSize 是因为写不下了。
2.3 弹出栈顶元素
代码如下：
for (int i = nums.size() - 1; i >= nums.size() - k + 1; --i) {swap(nums[0], nums[i]); // 交换栈顶和最后一个元素--heapSize; // 人为让数组长度减一maxHeapify(nums, 0, heapSize); // 调整大根堆
}由于我们寻找的是第 K 个最大元素，因此循环条件是 i >= nums.size() - k + 1，即循环 k 次。同时，由于弹出栈顶操作主要影响的是第 0 棵子树，因此只需要 maxHeapify(nums, 0, heapSize)，而不是重新构建大根堆。
2.4 完整代码
class Solution {
public:void maxHeapify(vector<int> & nums, int root, int heapSize) {int left = root * 2 + 1, right = root * 2 + 2;int largest = root;if (left < heapSize && nums[left] > nums[largest]) {largest = left;}if (right < heapSize && nums[right] > nums[largest]) {largest = right;}if (largest != root) {swap(nums[largest], nums[root]);maxHeapify(nums, largest, heapSize);}}void buildMaxHeap(vector<int> & nums, int heapSize) {for (int root = heapSize / 2; root >= 0; --root) {maxHeapify(nums, root, heapSize);} }int findKthLargest(vector<int> & nums, int k) {int heapSize = nums.size();buildMaxHeap(nums, heapSize);for (int i = nums.size() - 1; i >= nums.size() - k + 1; --i) {swap(nums[0], nums[i]);--heapSize;maxHeapify(nums, 0, heapSize);}return nums[0];}
};堆排序到底是谁想出来的，可恶 (〃＞皿＜)
