LIN通信开发流程，GENy导入LDF文件、使用GENy生成代码

一、使用GENy导入LDF文件，生成LIN代码

在这里插入图片描述

Micro是微控器Cpu，Mcs的12代
Derivativ是此微控器的衍生版，选择适合自己的选项。没有的话，我就是默认第一个MCS12X。
Compile没得选，默认。

填写Channel名，选择LDF文件

选中主机节点，点击OK，添加Channel完成。

如果你的LDF文件是没问题的，此时可以看到所有的帧，信号已经添加进来了：
在这里插入图片描述

配置生成代码的路径，自己填

最后生成代码。

二、生成的代码合入到实际项目中

一般来说，项目都会有自己的Base代码。
将生成的代码合入项目中时，由于各项目Base不同，实现逻辑不同，无法给出统一方法。

但是核心数据结构是一样的，下面会列出需要重点关注的代码文件。它们是：

lin_par.h
drv_par.h
lin_par.c
drv_par.c

三、各文件重点内容记录

3.1 lin_par.h

/* -----------------------------------------------------------------------------
&&&~ Macro Access to signals
----------------------------------------------------------------------------- */
这部分定义了信号的临时存储，中间变量

/* -----------------------------------------------------------------------------
&&&~ Access to signals
----------------------------------------------------------------------------- */
这部分定义了具体各个信号的读取与写入接口，它们使用了上面的 Macro Access to signals 做为中间介质。

3.2 drv_par.h

/* -----------------------------------------------------------------------------
&&&~ Signal Structures
----------------------------------------------------------------------------- /
这部分定义了信号的结构体，
/ -----------------------------------------------------------------------------
&&&~ Message Unions
----------------------------------------------------------------------------- */
这部分定义了各个帧的数据存储，与上面的Signal Structures协同工作。
组织最终发往总线的数据时，写入各个信号是通过Signal Structures写入的。取数据时，通过Message Unions的数据数组读取数据（一般是使用vuint8 _c[8];）
由于这部分是共用体 union，写入Signal Structures时，也意味着 _c[8]同时改变了。

3.3 lin_par.c

/* -----------------------------------------------------------------------------
&&&~ Default values for Frames
----------------------------------------------------------------------------- */
这部分定义了各帧的初始时的数据。每帧最多8个字节，如果LDF文件中定义的使用的位数少，那此处生成的数组长度也可能会小一点。

3.4 drv_par.c

/* -----------------------------------------------------------------------------
&&&~ Message Buffers
----------------------------------------------------------------------------- */
调度表轮询向总线发数据时，会从这个Buffer将数据读出来，拼接到 LinLpuartPdu中。
从LIN协议 - LIN帧的结构来讲，这个Buffer就是数据段，LinLpuartPdu 就是一整帧的数据（包括PID，checksum等）。

在这里插入图片描述
本文完。