、如果是centos 7安装则使用yum 命令。

1. 添加库地址
   注意系统类型，选择对应的系统类型和版本

  curl https://apt.opensips.org/opensips-org.gpg -o /usr/share/keyrings/opensips-org.gpg
  echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/opensips-org.gpg] https://apt.opensips.org bionic 3.4-releases" >/etc/apt/sources.list.d/opensips.list
  echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/opensips-org.gpg] https://apt.opensips.org bionic cli-nightly" >/etc/apt/sources.list.d/opensips-cli.list

2.安装opensips 

  apt install opensips 

3.安装模块：
  apt  install  opensips-http-modules opensips-mysql-module opensips-json-module opensips-wss-module opensips-tls-module

   注:如果直接使用apt install opensips-* 容易报错不易安装。常用的就是httpd和wss，直接安装相关模块即可。

安装opensips-cli 
 1：添加库地址

 
执行安装命令 

apt install opensips-cli
配置数据库

1：opensips配置

socket=udp:127.0.0.1:5060   # CUSTOMIZE ME
socket=ws:172.24.42.85:5060

#ws module
loadmodule "proto_ws.so"
#loadmodule "proto_webrtc.so"
#http module
loadmodule "httpd.so"
modparam("httpd","ip","172.24.42.85")
modparam("httpd","port",8888)
loadmodule "mi_http.so"

配置完毕opensip.cfg以后，输入命令重启服务：service opensips restart    

2：opensips-cli配置

[default]
log_level: INFO
prompt_name: opensips-cli
database_admin_url: mysql://root:密码@127.0.0.1

databse_modules: ALL
database_force_drop: true

输入创建数据库命令执行自动执行创建数据库

opensips-cli -x database create

注：需要将防火墙端口打开放行

测试http服务是否已经能够正常连接，注意Content-Type的类型为：application/json-rpc

 具体的接口参数等查看官方手册

openSIPS | Documentation / OpenSIPS Manual - 3.4