数据通信的三个方式介绍

单工通信

只支持数据在一个方向上传输，又称为单向通信。如无线电广播和电视广播都是单工通信。

半双工通信

允许数据在两个方向上传输，但在同一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种可切换方向的单工通信。即通信双方都可以发送信息，但不能双方同时发送，（当然也不能同时接受）。这种方式一般用于计算机网络的非主干线路中。

全双工通信

允许数据同时在两个方向上传输，又称为双向同时通信，即通信的双方可以同时发送和接收数据。如现代电话通信提供了全双工传送。这种通信方式主要用于计算机与计算机之间的通信。

串口通信

串口通信是全双工的，串口通信最重要的参数是波特率，数据位，停止位，奇偶校验位。两个人能正常沟通，得使用相同的语言，语速适当。而串口通信也是类似，波特率衡量通信的速度（统一语速），数据位，停止位，奇偶校验位组成了数据格式（统一语言）。

编程步骤

一、树莓派串口默认是被蓝牙占用了，配置释放之后才能使用它进行串口通信。
1.修改根目录下的cmdline.txt文件，输入以下指令：

sudo vi /boot/cmdline.txt

将下图框选的部分删除
在这里插入图片描述
2.重启树莓派，输入以下指令：

sudo reboot

二、串口虽然是一个设备，但是在linux中会将串口看成一个设备文件。
代码如下：

#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
int main ()
{ int serialFd;int nread;char cmd[128]={'\0'};/*初始化文件设备*/if(wiringPiSetup() == -1){printf("we failed to setup wiringPi!\n");exit(-1);	 }/*打开串口设备文件*/serialFd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);while(1){	/*向串口发送数据给PC端串口助手*/while( serialDataAvail(serialFd) != -1 ){//获取串口中的可用数据，返回-1代表错误cmd = serialGets(serialFd);//从串口中获取字符串数据返回if( cmd == '1'){serialPuts("received 1\r\n");//向串口发送数据}if( cmd == '2'){serialPuts("received 2\r\n");	}    }/* 	while(1){		//发字符serialPutc(serialFd,'a');//发字符串serialPutc(serialFd,"aaa");delayMicroseconds(1000000);
*/	}}return 0;
}