基于RK3588多can口多串口机器人全功能板

RK3588机器人控制器有五大技术优势

1. 内置多种功能强大的嵌入式硬件引擎，支持8K@60fps 的 H.265 和 VP9 解码器、8K@30fps 的 H.264 解码器和 4K@60fps 的 AV1 解码器；支持 8K30fps 的 H.264 和H.265 编码器，高质量的 JPEG 编码器/解码器，专门的图像预处理器和后处理器。

2. 内置 3D GPU，兼容 OpenGL ES1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.2 和 Vulkan 1.2。带有 MMU 的特殊 2D 硬件引擎将最大限度地提高显示性能，并提供流畅的操作体验。

3. 内置瑞芯微自研的48M像素 ISP（图像信号处理器），支持实现众多算法加速器，如 HDR、 3A、LSC、3DNR、2DNR、锐化、去雾、鱼眼校正、伽马校正等。

4. 高算力 NPU 可支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合运算，其强大的兼容性，可以轻松转换基于TensorFlow / MXNet/PyTorch/Caffe 等一系列框架的网络模型。

5. 具有高性能的 4 通道外部存储器接口（LPDDR4/LPDDR4X/LPDDR5），能够支持苛刻的存储器带宽。

硬件特征

SMARC	搭配LX-R58-C	RK3588 芯片组	Quad-Core Cortex-A76 Up to 2.4GHz Quad-Core Cortex-A55Up to 1.8GHz 6T 算力
USB2.0	5*USB2.0	PH2.0插针
USB3.0	4*USB3.0	4个Type A
RS232	4	4个PH2.0插针（TTL/RS232电平可选）
RS485	2	2个PH2.0插针
有线网络	2个	2个RJ45 10/100/1000M自适应
无线	1组	Wifi6
4G	1个4G接口	支持Mini PCIE接口模块（默认支持EC20）
5G	1个5G接口	支持M.2接口模块
输出显示	2*HDMI OUT	其中上层HDMI 支持8K
	VGA	1个 DB15标准VGA
	LVDS	1个双通道LVDS
	MIPI DSI	1个2lane MIPI DSI
输入显示	1*HDMI IN	1个HDMI IN 最高支持4K输入
扩展存储	1个SATA接口	支持SATA硬盘/SSD
	1个Micro SD插槽	最高支持256GB
音频	支持双声道	最大功率8欧6W x 2
	1路MIC
	1路Line IN
	1路Line OUT
扩展插槽	PCIe3.0	1路PCIe3.0扩展插槽
输入电源	DC IN	9-36V 直流电源输入（建议输入电源12V-5A以上）
	ATX	9-36V 8P ATX电源输入（建议输入电源12V-5A以上）

电气性能

输入供电	标准值12V-5A	最小启动电压9V，最大峰值电压36V
USB供电	标准供电5V 2A	超过供电电流的，须单独供电
RS232供电	默认5V	可选择3.3V，5V，12V
RS485供电	3.3V
LVDS供电	默认3.3V	可选择3.3V，5V，12V
背光供电	12V
MIPI供电	3.3V
风扇供电	12V
SATA供电	5V/12V