1、原理

使用结构元素在图像上移动，只有结构元素上的所有像素点都属于图像中时，才保留结构元素中心点所在的像素，常用于分离连接的两个物体、消除噪声。

2、halcon代码

dev_open_file_dialog ('read_image', 'default', 'default', Selection)
read_image (Image, Selection)
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
threshold (GrayImage, Region, 0, 200)*圆形结构元素
erosion_circle (Region, RegionErosion, 7)*矩形结构元素
erosion_rectangle1 (RegionErosion, RegionErosion1, 7, 7)

图像腐蚀前：

图像腐蚀后