目录
一、 硬件原理图
二、 驱动程序
三、 应用程序
四、 Makefile
五、操作
一、 硬件原理图
又是非常经典的点灯环节 ，每次学新语言第一步都是hello world，拿到新板子或者学习新的操作系统，第一步就是点灯。
LED 的驱动方式，常见的有四种。
① 使用引脚输出 3.3V 点亮 LED，输出 0V 熄灭 LED。
② 使用引脚拉低到 0V 点亮 LED，输出 3.3V 熄灭 LED。
有的芯片为了省电等原因，其引脚驱动能力不足，这时可以使用三极管驱动。
③ 使用引脚输出 1.2V 点亮 LED，输出 0V 熄灭 LED。
④ 使用引脚输出 0V 点亮 LED，输出 1.2V 熄灭 LED。
由此，主芯片引脚输出高电平/低电平，即可改变 LED 状态，而无需关注 GPIO
引脚输出的是 3.3V 还是 1.2V。所以简称输出 1 或 0：
⚫ 逻辑 1-->高电平
⚫ 逻辑 0-->低电平
SOC级别的芯片通常电压都比较低，像我们之前用的exynos4412他是1.8V的，我们的i.MX6ULL则是可以做到更低的逻辑1，1.2V。现在最新的技术好像是0.8V的。电压降低的好处就是我们的功耗大幅减小。MCU为什么不降低呢，因为它是控制器需要高电压的驱动环境，所以一般都是3.3V和5V的。
这是板子上的LED的原理图
6ull的GPIO是这样描述的
看上面的原理图我找到了
第五组GPIO的第三个也就是4*32+4-1 = 131
每组GPIO有32个，我们0开始所以就是128+3 ，131就是我们的GPIO号
知道这个就差不多可以写驱动程序了，这就是由操作系统和无操作系统的区别，裸机开发的话我们还要找到其它的寄存器，上面说到的那八个都要找到，但是因为GPIO是通用外设，操作系统已经处理过了，所以我们用的话就会很轻松，甚至可以直接给dev下的GPIO设备写值来控制。
然后我们就可以写代码了
二、 驱动程序
#include "asm-generic/errno-base.h"
#include "asm-generic/gpio.h"
#include "asm/uaccess.h"
#include <linux/module.h>
#include <linux/poll.h>#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/timer.h>struct gpio_desc{int gpio;int irq;char *name;int key;struct timer_list key_timer;
} ;static struct gpio_desc gpios[2] = {{131, 0, "led0", },//{132, 0, "led1", },
};/* 主设备号 */
static int major = 0;
static struct class *gpio_class;/* 实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体 */
static ssize_t gpio_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{char tmp_buf[2];int err;int count = sizeof(gpios)/sizeof(gpios[0]);if (size != 2)return -EINVAL;err = copy_from_user(tmp_buf, buf, 1);if (tmp_buf[0] >= count)return -EINVAL;tmp_buf[1] = gpio_get_value(gpios[tmp_buf[0]].gpio);err = copy_to_user(buf, tmp_buf, 2);return 2;
}static ssize_t gpio_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{unsigned char ker_buf[2];int err;if (size != 2)return -EINVAL;err = copy_from_user(ker_buf, buf, size);if (ker_buf[0] >= sizeof(gpios)/sizeof(gpios[0]))return -EINVAL;gpio_set_value(gpios[ker_buf[0]].gpio, ker_buf[1]);return 2;
}/* 定义自己的file_operations结构体 */
static struct file_operations gpio_key_drv = {.owner = THIS_MODULE,.read = gpio_drv_read,.write = gpio_drv_write,
};/* 在入口函数 */
static int __init gpio_drv_init(void)
{int err;int i;int count = sizeof(gpios)/sizeof(gpios[0]);printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);for (i = 0; i < count; i++){ /* set pin as output */err = gpio_request(gpios[i].gpio, gpios[i].name);if (err < 0) {printk("can not request gpio %s %d\n", gpios[i].name, gpios[i].gpio);return -ENODEV;}gpio_direction_output(gpios[i].gpio, 1);}/* 注册file_operations */major = register_chrdev(0, "100ask_led", &gpio_key_drv); /* /dev/gpio_desc */gpio_class = class_create(THIS_MODULE, "100ask_led_class");if (IS_ERR(gpio_class)) {printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);unregister_chrdev(major, "100ask_led_class");return PTR_ERR(gpio_class);}device_create(gpio_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "100ask_led"); /* /dev/100ask_gpio */return err;
}/* 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数*/
static void __exit gpio_drv_exit(void)
{int i;int count = sizeof(gpios)/sizeof(gpios[0]);printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);device_destroy(gpio_class, MKDEV(major, 0));class_destroy(gpio_class);unregister_chrdev(major, "100ask_led");for (i = 0; i < count; i++){gpio_free(gpios[i].gpio); }
}/* 7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点 */module_init(gpio_drv_init);
module_exit(gpio_drv_exit);MODULE_LICENSE("GPL");三、 应用程序
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>static int fd;//int led_on(int which);
//int led_off(int which);
//int led_status(int which);/** ./led_test <0|1|2|..> on * ./led_test <0|1|2|..> off* ./led_test <0|1|2|..>*/
int main(int argc, char **argv)
{int ret;char buf[2];int i;/* 1. 判断参数 */if (argc < 2) {printf("Usage: %s <0|1|2|...> [on | off]\n", argv[0]);return -1;}/* 2. 打开文件 */fd = open("/dev/100ask_led", O_RDWR);if (fd == -1){printf("can not open file /dev/100ask_led\n");return -1;}if (argc == 3){/* write */buf[0] = strtol(argv[1], NULL, 0);if (strcmp(argv[2], "on") == 0)buf[1] = 0;elsebuf[1] = 1;ret = write(fd, buf, 2);}else{buf[0] = strtol(argv[1], NULL, 0);ret = read(fd, buf, 2);if (ret == 2){printf("led %d status is %s\n", buf[0], buf[1] == 0 ? "on" : "off");}}close(fd);return 0;
}四、 Makefile
韦东山老师的makefile写的有点太潦草了，我们来优化一下
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
FILE_NAME = led_test
DRIVER_NAME = led_drv
# 定义NFS根文件系统目录
FS_FILE = ~/nfs_rootfsKERN_DIR = /home/book/program/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88 # 板子所用内核源码的目录# all:
# make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
# $(CROSS_COMPILE)gcc -o led_test led_test.c
# 默认目标
all: @echo "Starting build process..." @echo "Building kernel modules..." make -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules @echo "Building $(FILE_NAME) test program..." $(CC) -o $(FILE_NAME) $(FILE_NAME).c # 安装目标
install: @echo "Installing $(DRIVER_NAME).ko to $(FS_FILE)..." cp ./$(DRIVER_NAME).ko $(FS_FILE) @echo "$(DRIVER_NAME).ko installed." @echo "Installing $(FILE_NAME) to $(FS_FILE)..." cp ./$(FILE_NAME) $(FS_FILE) @echo "$(FILE_NAME) installed." clean:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules cleanrm -rf modules.order led_test# 参考内核源码drivers/char/ipmi/Makefile
# 要想把a.c, b.c编译成ab.ko, 可以这样指定:
# ab-y := a.o b.o
# obj-m += ab.oobj-m += led_drv.o
# 声明伪目标
.PHONY: all clean install五、操作
每次都要重新配置网络很难受所以我这面写了个脚本上机自动配置ip并且挂载nfs
#!/bin/bash # 定义变量
NFS_SERVER="192.168.5.10"
NFS_SHARE="/home/book/nfs_rootfs"
IPADDR="192.168.5.110"
MOUNT_POINT="/mnt"
INTERFACE="eth0"
# 设置本机IP
sleep 1
ifconfig $INTERFACE $IPADDR
sleep 1# 测试与NFS服务器的连通性
ping -c 1 $NFS_SERVER > /dev/null 2>&1
if [ $? -eq 0 ]; then echo "NFS服务器 $NFS_SERVER 连通性正常"
else echo "无法与NFS服务器 $NFS_SERVER 建立连接" exit 1
fi # 检查挂载点是否存在，如果不存在则创建
if [ ! -d "$MOUNT_POINT" ]; then mkdir -p "$MOUNT_POINT"
fi # 尝试挂载NFS共享
mount -t nfs -o nolock,vers=3 $NFS_SERVER:$NFS_SHARE $MOUNT_POINT
if [ $? -eq 0 ]; then echo "NFS共享已成功挂载到 $MOUNT_POINT"
else echo "无法挂载NFS共享到 $MOUNT_POINT" exit 1
fi
最后我们上传一下
