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👨💻 本文由 秩沅 原创
👨💻 收录于专栏：unityUI专题篇
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文章目录
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- 🎶前言——模型转化工具介绍
- 🎶（==A==）场景搭建
- 🎶（==B==）车间搭建
- 每日一记 ## 🎶（==A==） 四元数
🎶前言——模型转化工具介绍
MoI 4.0 beta是指Moment of Inspiration（创意时刻）软件的测试版本。Moment of Inspiration是一款由Michael Gibson开发的3D建模软件，也被称为MoI。它使用非常直观的界面和简化的工具，使用户能够轻松地创建复杂的3D模型。MoI 4.0 beta是该软件的测试版本，意味着它是在正式发布之前的一个可供用户测试和准备反馈的版本。
这是一项可将STP，IGS，c4D等工业模型转化成任意模型格式的轻量级工具,下载包放在文章顶部
🅰️
🎶（A）场景搭建
🎶（B）车间搭建
每日一记 ## 🎶（A） 四元数
特点
1，绕着某个轴转x度，轴可以是任意轴（轴-角对）
2，避免了欧拉角中万向节死锁的问题
3，避免了欧拉角中角度变化不在（-180，180）范围内的问题
- 四元数解决了欧拉角中万向节死锁的问题
- 当Unity中transform的X轴为90度是发生万向节死锁，此时不管移动y轴还是z轴，物体都往X轴进行旋转
原理公式
假定四元数Q绕着n轴旋转β度
//计算原理_绕x轴旋转60度Quaternion q = new Quaternion(Mathf.Sin(30 * Mathf.Deg2Rad),0, 0, Mathf.Cos(30 * Mathf.Deg2Rad));
直接简单公式
- Quaternion.AngleAxis（角度数值，轴（向量））
//绕x轴旋转60度Quaternion q = Quaternion.AngleAxis(60, Vector3.right);
API常用
1.四元数和欧拉角转换
-
欧拉角转四元数
Quaternion A = Quaternion.Euler(60, 0, 0); -
四元数转欧拉角
A.eulerAngles
2.旋转
四元数相乘代表旋转四元数
//四元数旋转方法
transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(30,vector3.forword);3.单位化四元数
- [1,(0,0,0)]和[-1,(0,0,0)]都是单位四元数
表示没有旋转量 - Quaternion.identity _用于对象角度初始化
Instantiate(XXXX, Vector3.zero, Quaternion.identity);
4.四元数的差值运算
- 特点: Lerp() 和Slerp（）；官方建议一般用Slerp();
- 先快后慢旋转
transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation,
target.rotation, Time.deltaTime);
- 匀速旋转—— time>=1 到达目标
time += Time.deltaTime;B.transform.rotation = Quaternion.Slerp(start,target.rotation, time);
5.四元数的旋转看向——LookAt的本质
Quaternion A = Quaternion.LookRotation(B.position - A.position);
//B - A = AB 向量 ，所以传入的是向量
transform.rotation = A;
【Unity每日一记】进行发射，位置相关的方法总结
【Unity每日一记】摄像机相关向量代码API大全
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