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一、概念

1.1 虚拟总线VFB

若从整车级别去看待整车上所有的功能模块，即软件组件的架构，它们之间的通信形式主要涉及以下两种：

1. 在单个ECU内部的通信（Intra-ECU Communication）；
2. 在多个ECU之间的通信（Inter-ECU Communication）。

        AUTOSAR为了实现一种“自顶向下”的整车级别的软件组件定义，提出了虚拟功能总线（Virtual Function Bus，VFB）的概念。VFB可以使得负责应用层软件的开发人员不用去关心一个软件组件最终在整车中的哪个ECU中具体实现，即使得应用软件的开发可以独立于具体的ECU开发。从而，可以让应用软件开发人员专注于应用软件组件的开发。

        VFB是AUTOSAR提供的所有通信机制的抽象。通过VFB，无论软件组件使用的是在ECU内部的通信还是在ECU之间的通信，对于应用软件的开发者而言，没有本质区别。内部通信与外部通信的区别只有等到系统级设计与配置阶段，将软件组件分配到不同的ECU之后才会体现出来。最终，VFB的真实通信实现可以由RTE和基础软件来保证，所以，RTE是