问题1：

        可靠度表示系统在规定条件下，规定的时间内不发生失效的概率。

        失效率表示系统运行到此时从未出现失效的情况下，单位时间内系统出现失效的概率

问题 2：

        动态冗余又称为主动冗余，通过故障检测，故障定位，故障恢复等手段达到容错的目的，

其主要方式是多重模块待机储备，当系统检测到某一个工作模块出现错误时，就使用一个备用的模块代替他，重新运行。当备用模块在待机时可以和主系统一样工作也可以不工作。前者叫热备份，后者叫冷备份。

        N版本程序设计的思想是让 N 个具有相同功能的程序，去执行相同的任务，结果通过少数服从多数来选择，这 N 个版本的程序，必须由不同的人独立设计，要使用不同的设计方法，设计语言，开发环境和工具。

        模块 m2 采用动态冗余以后的可靠度：1 - （（1-0.99）^3）=0.999999

        李工设计方案同时采用了串联和并联的方式，计算方法是：先根据并联计算方法获得 M2 ，M3 的可靠度，再通过串联计算方法，得到整个系统的可靠度。

        可靠度：0.99 x 0.999999 x 0.999999 x 0.99 = 0.98

问题 3：

        优点：检错技术实现的代价一般低于容错和冗余

        缺点：不能自行解决故障，出现故障以后，如果不进行人工干预，就会导致系统无法正常运行

        实现方式：最直接的方式就是判断返回结果，如果返回结果不在正常范围内，则报错，进行异常处理。计算运行时间也是一个常用的方案，如果某个模块或者函数的运行时间超过规定的时间，可以认为出现了故障。

        处理方式：大多数采用停止软件运行然后报错的处理方式，但根据故障的不同情况，也有采用系统部分停止或不停止系统运行的情况。