【OTA】STM32新能源汽车OTA技术ymodem协议PC串口升级过程

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前言

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、实验工具

1.串口USB线——烧录APP2生成的BIN文件

2.STLINK——烧录BOOT代码和APP1代码

3.烧录工具——将BIN文件烧录到单片机中

4.FLYMCU——清除芯片FLASH

二、硬件绘制

1.原理图

2.PCB

三、软件配置

1.BOOT代码

    //ͨ¹ýÅжÏÕ»¶¥µØÖ·ÖµÊÇ·ñÕýÈ·(ÊÇ·ñÔÚ0x2000 0000 - 0x2000 2000Ö®¼ä)À´ÅжÏÊÇ·ñÓ¦ÓóÌÐòÒѾ­ÏÂÔØÁËif (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000){BspTim2Close();__disable_irq() ; //ÌøתÖÁÓû§´úÂëJumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;//³õʼ»¯Óû§³ÌÐòµÄ¶ÑÕ»Ö¸Õë__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);Jump_To_Application();SerialPutString("OK\r\n\n");}else{SerialPutString("no user Program\r\n\n");}

2.APP1代码

 int main()
{SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x3000;__enable_irq();LED_Init();delay_init();OLED_Init();KEY_Init();uart2_Init(115200);while(1){keynumber=KEY_Scan();		if(keynumber==1)	//B1°´ÏÂ{}if (keynumber==2)//ûÓа´ÏÂ{}LED1=1;			  // ÁÁdelay_ms(1000);LED1=0;			  // mieMenu_Display(Menu_Page,Level);u2_printf("{Waiting}$");	delay_ms(500);}
}

3.APP2代码

与其他步骤不同，这一步需要生成BIN文件，因此需注意！！不同芯片对应的编译器生成方式不同！

 int main()
{SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x3000;__enable_irq();LED_Init();delay_init();OLED_Init();KEY_Init();uart2_Init(115200);while(1){keynumber=KEY_Scan();		if(keynumber==1)	//B1°´ÏÂ{}if (keynumber==2)//ûÓа´ÏÂ{}LED1=1;			  // ÁÁdelay_ms(200);LED1=0;			  // mieMenu_Display(Menu_Page,Level);u2_printf("{OTA_OK}$");	}
}

四、实验结果

1.烧录BOOT程序

上位机蓝牙串口2打印，此时程序里没有APP1也没有APP2，没有进行外部OTA升级动作

2.烧录APP1程序

此时LED灯闪烁，OLED显示字符串，上位机由原来的BOOT引导程序的打印，跳转到APP1的应用程序，打印的数据也变为了waiting，表示APP1已烧录成功

3.串口通过Ymodem协议bin烧录APP2程序

选择APP2生成的BIN文件

先点开始下载，再按下核心板上的复位按键！！

绿色进度条加载完成之后，会显示下载成功

此时，LED闪烁频率比之前更快，OLED显示OTA_OK，上位机串口打印OTA_OK，说明APP2的应用程序已经通过Ymodem协议bin烧录成功

实验结束

五、参考文章

STM32程序的常用的两种烧录方式
ARM 代码烧录方案与原理详解 — SWD/JTAG + Bootloader + OTA (ICP + ISP + IAP)

总结

本文仅仅简单介绍了【OTA】STM32新能源汽车OTA技术ymodem协议PC串口升级过程方面，评论区欢迎讨论。