基于RT-Thread(RTT)的BMP280气压计驱动（I2C通信）

前言

本文基于RTT操作系统使用STM32F401RET6驱动BMP280气压计模块，使用I2C协议通信
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一、新建工程

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二、添加软件包

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三、添加这个包

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四、打开CubeMX

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五、配置时钟源，使用外部晶振

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六、配置串行下载口

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七、打开I2C，我这里使用的是I2C2，因为我原理图上连接的是I2C2

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八、打开串口一，因为创建工程的时候默认使用串口一，这里顺便也配置一下

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九、配置时钟线，直接拉满

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十、生成代码

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十一、在board.h中配置一下时钟（其实这里改不改关系不大，因为已经在CubeMX中配置了使用外部时钟，感兴趣可以自行查看其调用关系，这里改是为了看得爽些）

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十二、打开I2C2的宏(具体用I2C几看自己的原理图)，并绑定通讯口

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十三、使能I2C模块

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十四、打开I2C设备驱动程序

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十五、打开传感器设备驱动

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十六、编译一下，报如下错误

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十七、点击错误进行跳转，将这段代码进行注释

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十八、再次编译，报错解决

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十九、在main.c文件中写入如下代码

/** Copyright (c) 2006-2024, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2024-04-13     睡个好觉    first version*/#include <rtthread.h>
#include "sensor_bs_bmp280.h"int bmp280_port(void);//bmp280初始化
rt_size_t Get_Data_Bmp280(void);//获取压力值struct bmp280_dev bmp;rt_uint32_t atmos = 0;  //大气压值//初始化空闲时间
#define SYSTEM_INIT_TIME 300int main(void)
{rt_thread_mdelay(SYSTEM_INIT_TIME);bmp280_port(); //bmp280初始化while(1){Get_Data_Bmp280(); //读取BMP280数据rt_kprintf("%d \r\n",atmos);rt_thread_mdelay(20);}
}int bmp280_port(void)
{struct rt_sensor_config cfg;cfg.intf.dev_name = BMP280_I2CBUS_NAME;cfg.intf.user_data = (void *)BMP280_ADDR_DEFAULT; //I2C从机地址rt_hw_bmp280_init("bmp280", &cfg);return 0;
}rt_size_t Get_Data_Bmp280(void)
{struct bmp280_uncomp_data ucomp_data;uint32_t pres32;/* Reading the raw data from sensor */if(bmp280_get_uncomp_data(&ucomp_data, &bmp)!=BMP280_OK){LOG_E("Reading the raw data from sensor error");return 0;}/* Getting the compensated pressure using 32 bit precision */bmp280_get_comp_pres_32bit(&pres32, ucomp_data.uncomp_press, &bmp);atmos = pres32;return 1;
}