文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料 一、简介 根据 Laplace-Beltrami 算子与平均曲率法向的关系: 又根据余切 Laplace-Beltrami 算子的定义: 其中 Ai 为该点邻域面积,取 Voronoi cell 面积如下: 得到