在LDD3的十四章，是Linux设备模型，其中也有说到这个部分。
我的理解是自动在应用层也就是用户空间实现设备管理，处理内核的设备事件。
事件来自sysfs和/sbin/hotplug。在驱动中，只要是使用了新版的函数，相应的事件就会自动发给udev，udev可以创建和删除设备节点。
====================20250118更新====================
1 理论
书里面还是讲得很细，重点就是下面这个图。
然后将了kobject，kset，总线，类，热拔插这些。但是对一个很重要的概念，就是设备模型到底是干嘛的，着墨却不多。这也是我觉得这个书编排不大好的地方。
目前我的理解，设备模型，就是linux 2.6（2003年发布）里面集成的一套标准驱动框架，一套封装而已。你用了这套东西，那么sys里面的管理，热拔插，设备树，ACPI，电源管理，这些封装自动就给你干了，你要省一些事。
先理解这个，至于什么kobject，类，后面可以再慢慢看。
设备模型的核心架构是分层的，主要包括 总线（Bus）、设备（Device）、驱动（Driver） 和 类（Class）。 每一层都实现特定的功能：
总线层：管理设备和驱动的绑定，如 PCI 总线或 USB 总线。
设备层：表示具体的硬件设备，包含设备的基本属性。
驱动层：负责具体设备的操作逻辑。
类层：对功能相似的设备进行分类管理，例如块设备类、字符设备类。
2 实践
代码呢也不是书里说的scullp，而是lddbus。示例代码很简单。
首先还是一个初始化，一个退出。
module_init(ldd_bus_init);
module_exit(ldd_bus_exit);init也很简单
static int __init ldd_bus_init(void)
{int ret;ret = bus_register(&ldd_bus_type);if (ret) {printk(KERN_ERR "Unable to register ldd bus, failure was %d\n",ret);return ret;}if (bus_create_file(&ldd_bus_type, &bus_attr_version))printk(KERN_ERR "Unable to create version attribute\n");dev_set_name(&ldd_bus,"ldd0");ret = device_register(&ldd_bus);if (ret) {printk(KERN_ERR "Unable to register ldd0, failure was %d\n",ret);goto out_fail;}return 0;out_fail:bus_unregister(&ldd_bus_type);return ret;
}这里可以看到，传统的驱动是register_chrdev，注册字符设备。而设备模型呢，是用的bus_register和device_register，或者是class_create创建设备类，之后device_create。
卸载也很简单：
static void ldd_bus_exit(void)
{device_unregister(&ldd_bus);bus_unregister(&ldd_bus_type);
}可以看到，就是两个unregister。传统的是直接unregister_chrdev。
