封装超声波的代码
一、配置引脚的连接
二、配置
三、写代码
四、配置定时器
查找合适的定时器
其实这里的是remap（复用），不重要
重要的是看Default才对
仔细查看之后发现还是能用的
先把开关灯封装好
再封装舵机
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增加按键开关盖
一、根据原理图进行配置（中断）
并且要降低按键的中断优先级
这里的中断函数里面只写开盖的原因是因为，在main函数里面的while循环里面会一直检测垃圾桶关盖，只有距离大于10之后才会开盖
增加震动开盖
一、配置（同样是采用中断）
增加蜂鸣器
一、配置蜂鸣器
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BUG修复
