【Camera KMD ISP SubSystem笔记】CAM SYNC与DRQ②

DRQ的作用：
DRQ负责调度管理pipeline里的node处理逻辑(通过node之间的dependency依赖机制)
利用多线程并行处理Pipeline中并行的node，加快处理速度

DRQ运转流程：
        DRQ先告诉node fill dependency，此时seq id 为0（metadata/property，buffer，chifence）
       metadatapool writeDataList - DRQ - thread pool - node 此时seq id 为1
       buffer signal - camsync - DRQ - node
       chifence signal - camsync - DRQ - node

线程池和DRQ实例：

    session, pipeline, node, drq, metapool等用的是chicontext里的同一个线程池
   ChiContext::Initialize()
   {
       ThreadManager::Create(&m_pThreadManager, "SoloThreadManager", numThreads);
       //线程池handler会传递给session, pipeline, node, drq, metapool等进行共同使用
   }

    一个session里面所有的pipeline共用一个DRQ
   Session::Initialize()
   {
       m_pDeferredRequestQueue = DeferredRequestQueue::Create(&pDeferredCreateData);
   }

重要结构体介绍：
DeferredRequestQueue：
       class DeferredRequestQueue : public IPropertyPoolObserver（观察者模式）
       {
           Hashmap*                    m_pDependencyMap;       ///< Hashmap to store pending dependencies（所有的依赖）
           ThreadManager*              m_pThreadManager;       ///< 指向一个线程池
           Session*                    m_pSession;             ///< pointer to Session to which this DRQ belongs
           JobHandle                   m_hDeferredWorker;      ///< 通过这个worker handle执行异步操作
           LightweightDoublyLinkedList m_deferredNodes;        ///< List of deferred nodes
           LightweightDoublyLinkedList m_readyNodes;           ///< List of ready nodes
           MetadataPool*               m_pMainPools[MaxPipelinesPerSession]; ///< 保存了每个pipeline的result metadata pool
       }

    DependencyUnit：（每个node需要填充的Dependency）
   每个Node需要填写自己处理一个request需要的dependency(chifence, fence, metadata/property)，只有所有的dependency都满足后，DRQ才会调度线程池去安排node处理request
       struct DependencyUnit
       {
           PropertyDependency propertyDependency（metadata）;
           bufferDependency;// input buffer fence
           chiFenceDependency;// non buffer fence（NCS）
       }

Dependency：（node填充完Dependency后会送到DRQ，这个是转换为属于DRQ的Dependency）

DependencyKey：（Hashmap的key）
   struct DependencyKey
   {
       UINT64 requestId;      ///< Request ID
       UINT64 pipelineId;     ///< pipeline id for the data
       UINT32 dataId;         ///< Property/Metadata/Data identifier
       VOID* pFence;         ///< Fence pointer
       VOID* pChiFence;      ///< Chi Fence pointer
   }；

mapKey-property类型：
DependencyKey mapKey = {request, pDependency->pipelineIds[i], pDependency->properties[i], NULL, NULL};

mapKey-buffer fence(csl)类型：
DependencyKey mapKey = {0, 0, PropertyIDInvalid, pDependency->phFences[i], NULL};

mapKey-chi fence类型：
DependencyKey mapKey = {0, 0, PropertyIDInvalid, NULL, pDependency->pChiFences[i]};

HashMap结构图：