🎬 鸽芷咕：个人主页
 🔥 个人专栏: 《linux深造日志》《粉丝福利》

⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!

---

引入

随着技术的不断演进和用户需求的持续增长，我们很高兴地宣布 Apollo 平台的最新 Beta 版本中推出了全新的 Dreamview+，这是一项重要的更新，旨在为用户提供更强大、更智能的自动驾驶仿真和可视化工具。本文将深入介绍 Dreamview+ 的新特性以及它带来的益处。

一、Dreamview+介绍

Dreamview 是 Apollo 平台中的核心组件之一，它为用户提供了可视化的自动驾驶仿真环境，帮助开发者更直观地理解和调试自动驾驶系统的行为。然而，在实际应用中，用户对于仿真环境的要求越来越高，他们希望能够更精细地控制仿真场景、模拟各种复杂的交通情况，并且希望能够与其他开发者实时共享仿真结果和数据。

为了满足这些需求，我们团队对 Dreamview 进行了全面升级，推出了全新的 Dreamview+，旨在为用户提供更灵活、更智能的仿真和可视化工具，助力他们更好地开发和测试自动驾驶系统。

二、Dreamview+ 新特性

2.1、基于模式的多场景——流程更简洁

全新Dreamview+从感知、PnC等不同业务研发场景出发，根据不同场景的操作方式与开发流程，设计了默认模式、感知模式、PnC模式三种场景模式，开发者可以在三种模式之间随意切换，选择适应自身需求的模式进行自动驾驶开发，增强了场景针对性，同时极大提升了开发效率。

地图视角调节：

支持多视角调整地图，便捷移动视角远近。

1. PnC模式

在PnC业务研发场景中，开发者的主要目标是查看规控输出是否能符合预期结果，例如观测规划路线是否发生碰撞、速度调节是否合理等，从而迭代优化算法。

调试流程简化

相对于旧版DV，全新Dreamview+在同一页面即可顺序完成PnC调试配置，减少配置步骤。

• 车辆数据监测： 支持图表类型筛选，支持曲线上数据点的查看，以便于更好地观测算法表现 。

优化路由绘制：

区分起点和途径点，支持保存常用路由，可快捷地在地图上绘制一系列点，方便地将数据发送到规划算法。

测距与复制坐标：

支持测量两点之间的距离，或多个点组成的折线长度总和，可以用于确定一段路程的长度，同时支持将这段路中的地图坐标点信息复制到剪贴板中，便捷地传递到算法。

2.2、基于面板的布局——可视化更灵活

全新Dreamview+中，开发者可以自由地定义内容和布局，以适应不同的使用习惯和需求。开发者既可以通过拖拽的方式添加面板、一键复制和删除面板，也可以自由设置面板的数量及位置，以及修改面板布局。这些功能使得可视化区域更加灵活和可定制化，数据可视化和数据分析 更加高效 。

2.3、集成云端资源中心——取用更方便

在8.0版本基础上，全新Dreamview+整合了本地和云端资源，带来了全新的资源中心。资源中心的资源类型包括地图、场景、车辆等各类资源，通过资源中心，开发者可以更好地管理和调试资源，从而提高开发效率和系统性能。

在全新Dreamview+中，开发者可以使用资源中心的同步功能，将Apollo Studio云端工作台中的数据同步到本地，包括地图、场景、车辆配置、数据包等资源，避免了手动上传和下载资源的麻烦。同时，Dreamview+资源中心还可以实时同步各类资源的更新状态，以便开发人员快速地进行算法的迭代测试和调试。

三、关于快速入门方面

根据各模式开发需求可视化提供使用引导，协助新开发者快速学习操作流程及步骤，降低学习和探索成本。

全量功能支持中文与英文版本切换，降低专有名词理解难度，响应国内外开发者使用诉求。