打开定时器和中断

 

主函数初始化开启PWM和中断 

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, Pwm_data); 
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

回调函数中判断是否为tim2 

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == htim2.Instance) {aa++;}
}