关键词：协作混合分配训练 【目标检测】Co-DETR：ATSS+Faster RCNN+DETR协作的先进检测器（ICCV 2023）-CSDN博客

摘要：

在这篇论文中，作者观察到在DETR中将过少的 Query 分配为正样本，采用一对一的集合匹配，会导致对编码器输出的监督稀疏，严重损害编码器的区分特征学习，反之亦然，也会影响解码器中的注意力学习。

为了缓解这个问题，作者提出了一种新颖的协同混合分配训练方案，名为Co-DETR，以从多样的标签分配方式中学习更高效、更有效的基于DETR的检测器。这种新的训练方案可以通过训练多个并行辅助 Head ，以一对多的标签分配方式（如ATSS和Faster RCNN）进行监督，轻松增强端到端检测器中编码器的学习能力。此外，作者通过从这些辅助 Head 中提取正样本坐标ÿ