【STM32】HAL库：串口通信打印+SHT3x温湿度数据收集

操作系统：Windows 11 (x64)

微控制器：STM32F103C8T6

硬件外设：

USB-to-TTL串口(CH340)

【STM32】标准库与HAL库对照学习教程八--串口通信详解__修成真的博客https://xiuchengzhen.blog.csdn.net/article/details/121429721

SHT3x温湿度模块

STM32CubeIDE之SHT3X温湿度传感器移植HAL库_小梁子LZ的博客有了前面的OLED的学习，这个学习起来也很快。分以下几步走1.你要有个温度传感器，SHT3X这个型号的，因为我要讲这个2.你要有个STM32开发板（我用的是STM32L431RCT）3.顺便找台电脑下载一个STM32CubeIDE4.简单的找一个SHT3X的驱动，我是去某宝嫖的，一般卖这个的都有，这个驱动分两个文件，是.c和.h的，我直接把这两个放在下边读了我上一篇的人，看这个应该很熟悉吧，一样的套路，学习方法是一样的，你就照搬就行下面是sht3x.c的原文档，里面有个CRC..https://blog.csdn.net/qq_47736089/article/details/124675784

2节1.5V电池串联电源
杜邦线

工程文件：STM32CubeMX

配置 RCC 高速晶振，HCLK 为 72MHz
配置 SYS Debug 为 Serial Wire
使能 I2C1 用于连接外设SHT3x
使能 USART1 异步用于串口通信，中断使能

IDE编辑/编译：Keil uVision5 MDK-ARM V5.32 / ARM Compiler V5

*** 新下载的 Keil uVision 没有 Compiler V5，需要下载ARMCC文件夹并且手动添加路径

图标“三方块”(项目管理) ==> (Folders/Extensions) ==> (Use ARM Complier [...]) ==> Add another

安装最新版keil5编译报错*** target ‘target 1‘ uses arm-compiler ‘default compiler version 5‘ which i，keil5.37版_mdk5编译出错_Score A的博客-CSDN博客原因是missingcompilerversion5，缺少V5编译器（compilerversion5），因为打开的工程比较老，是用v5的编译器写的，而现在下的keil5不再预装v5编译器；网上有很多说把Optionsfortarget中的ARMCompiler换成其他的试一下（因为那儿显示的是missingcompilerversion5，是因为。下载了放在ARM文件夹内，然后用上面的步骤添加下载的文件夹，就能用V5的编译器了。然后就是这样子，再点OK就行啦。...https://blog.csdn.net/qq_62078460/article/details/125579899?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522168370144816800215031572%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=168370144816800215031572&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~baidu_landing_v2~default-2-125579899-null-null.142%5Ev86%5Econtrol,239%5Ev2%5Einsert_chatgpt&utm_term=keil%20missing%20compiler%20version5&spm=1018.2226.3001.4187

烧录：CMSIS-DAP Debugger (创芯工坊 PWLINK2)

串口收发：

开启接收中断

Rx_buff 缓存是用来接收PC端发来的数据

	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&Rx_buff, 1);

接收中断回调函数

Rx_String 将接收缓存原样发送回PC

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart == &huart1){Rx_String[Rx_Flag++] = Rx_buff;  if(Rx_String[Rx_Flag-1] == 0x0A) {HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Rx_String, Rx_Flag,0xFFFF); while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX); memset(Rx_String,0x00,sizeof(Rx_buff)); Rx_Flag = 0; }HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&Rx_buff, 1);   }
}

串口发送

重定向printf()

意为重新定义 fputc 和 fgetc 以实现串口打印

int fputc(int ch, FILE *f)
{HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);return ch;
}int fgetc(FILE *f)
{uint8_t ch = 0;HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);return ch;
}

温湿度模块SHT3x驱动文件：

包含驱动文件 sht3x.c 和 sht3x.h

如何添加 .c .h 文件：

项目工程下（三方块图标）—— 新建Groups（虚线方框）—— 添加外部ch文件 —— OK；

魔法棒 —— C/C++ —— Include Paths —— 新建Path —— 添加外部ch文件夹 —— OK；

Keil5添加.c文件与.h文件的方法-导入支持库-新大陆物联网竞赛-Lora模块&NBIOT模块例程-添加导入文件_keil如何在c文件中添加h文件_西西菜鸟的博客-CSDN博客本文内容是Keil5的.c文件与.h文件的导入示例，导入所支持的文件库，可以使得我们学习并了解到更多的程序内容。https://blog.csdn.net/qq_39724355/article/details/127537579

sht3x.c 注意：

在 sht3x.c 中修改相应单片机型号的头文件；

0x44代表将 ADDR 针脚接地，如接高电平则应改为0x45；

以及所启用的I2C口，这里是I2C1，需 Ctrl+F 全局确认变量名是否统一；

#include "sht3x.h"
#include "stm32f1xx.h"       
#include "stm32f1xx_hal.h"	#define    SHT30_ADDR_WRITE    0x44<<1         
#define    SHT30_ADDR_READ    (0x44<<1)+1        
extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;

sht3x.h 注意：

同样，修改包含的头文件名如果不是F1板；

头文件的最后一行必须是空行（不能有空格），意为 #endif ... 后必须回车；

#ifndef __SHT30_H_
#define __SHT30_H_#include "stm32f1xx.h"                
#include "stm32f1xx_hal.h"

读取数据

 uint8_t SHT30_Read_Dat(uint8_t* dat);uint8_t SHT30_Dat_To_Float(uint8_t* const dat, float* temperature, float* humidity);

        主要由以上两个函数结合实现，SHT30_Read_Dat 可以粗略理解为通过I2C接收了一串来自
        SHT3x的（16-bit 温度 ST + 16-bit 湿度 SRH）的数据流，将如此 raw data 存入提前声明的
        变量中；SHT30_Dat_To_Float 则是将 raw data 通过以下公式转换成温度和湿度两个数据
        并分别存入提前声明的变量中。

主函数代码：

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
#include "string.h"
#include "sht3x.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t Rx_String[100];
uint8_t Rx_Flag=0;
uint8_t Rx_buff;
/* USER CODE END PV */

  /* USER CODE BEGIN 2 */SHT30_Reset();SHT30_Init();HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&Rx_buff, 1);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){uint8_t dat;float temp, humi;SHT30_Read_Dat(&dat);SHT30_Dat_To_Float(&dat,&temp,&humi);printf("Temp:%.1f,Humi:%.1f\n",temp,humi);HAL_Delay(1000);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart == &huart1){Rx_String[Rx_Flag++] = Rx_buff;  if(Rx_String[Rx_Flag-1] == 0x0A) {HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Rx_String, Rx_Flag,0xFFFF); while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX); memset(Rx_String,0x00,sizeof(Rx_buff)); Rx_Flag = 0; }HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&Rx_buff, 1);   }
}int fputc(int ch, FILE *f)
{HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);return ch;
}int fgetc(FILE *f)
{uint8_t ch = 0;HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);return ch;
}/* USER CODE END 4 */

运行结果：