Qt5 互动地图,实现无人机地面站效果

一、概述

本文主要通过Qt5+opmapcontrol实现一个简单的无人机地面站效果。opmapcontrol是一个比较古老的QT开源地面站库,可选择谷歌地图,必应地图, 雅虎地图,GIS等。可直接使用源码,也可以编译生成库进行调用。
实现效果:
在这里插入图片描述

二、环境

Qt:5.15.2
编译器: Qt 5.15.2 MinGW 64-bit
系统:windows 10

三. 功能特点

(1) 支持缓存地图
(2)支持选择各厂商地图,以及切换街道地图
(3)支持地图互动:拖动、放大缩小
(4)支持添加航点,以及航点的编辑、删除、保存、加载、航点信息显示
(5)支持设置home,以及安全区域
(6)支持显示运动轨迹

四.opmapcontrol

从github上下载下来的源码包调用的时候,不同版本的Qt会有些小bug,可以直接搜opmapcontrol。
CSDN免积分下载链接(包含编译好的库、和简单的调用demo):
https://download.csdn.net/download/ever__ever/89290882?spm=1001.2014.3001.5503
(以下为opmapcontrol中mapwidget子项目各个类的功能讲解,只想知道如何使用的话可以跳过本节,直接前往第五节)
这个库中我们主要看mapwidget子项目,里面提供了对地图、无人机、航点、轨迹、home等相关操作的接口。

  1. OPMapWidget类

这个类主要继承QGraphicsView,提供一个地图交互场景视图。
(1)void SetShowDiagnostics(bool const & value)
设置是否显示诊断信息。当传入的值为true时,会创建定时器用于刷新诊断信息,同时创建GPS对象(如果不存在),并设置透明度。当传入的值为false时,会清除诊断信息、定时器、GPS对象等。
(2)void SetUavPic(QString UAVPic)
用于设置无人机的图片。如果无人机对象存在,会调用其SetUavPic函数设置图片。
(3)UAVItem* AddUAV(int id)
用于添加一个新的无人机对象,并将其添加到地图中。它返回指向新添加的无人机对象的指针。
(4)void AddUAV(int id, UAVItem* uav)
用于添加一个已存在的无人机对象,并将其添加到地图中。
(5)void DeleteUAV(int id)
用于删除指定ID的无人机对象。
(6)UAVItem* GetUAV(int id)
用于获取指定ID的无人机对象。
(7)const QList<UAVItem*> GetUAVS()
用于获取所有无人机对象的列表。
(8)WayPointLine *WPLineCreate(WayPointItem *from, WayPointItem *to, QColor color, bool dashed, int width)
用于创建两个航点之间的连线。
(9)WayPointLine *WPLineCreate(HomeItem *from, WayPointItem *to, QColor color, bool dashed, int width)
用于创建Home点到航点之间的连线。

  1. Configuration类
    它主要用于集中管理地图控件的大部分配置选项。

这个类包含了一些成员变量,如EmptytileBrushEmptyTileTextEmptyTileBorders等,用于配置地图空白瓦片的绘制、文本、边框等样式。同时,它还包含了一些成员函数,用于设置和获取地图的访问模式、语言、内存缓存使用情况、缓存文件的位置等。
总的来说,Configuration类的作用是提供一个集中管理地图控件配置选项的地方,使得在代码中可以方便地对这些配置进行设置和获取。

  1. GPSItem类

继承自QObjectQGraphicsItem的类,用于在地图上表示一个无人机(UAV)。提供了一系列函数用于管理无人机的位置、轨迹以及到达状态等属性,以及相应的信号与槽机制用于与其他对象进行交互。
这个类的作用主要有以下几点:

  • **表示无人机:**GPSItem类用于在地图上绘制表示无人机的图形元素,可以根据给定的参数设置无人机的位置、高度和朝向。
  • **设置无人机轨迹:**可以根据不同的轨迹类型设置无人机的轨迹显示方式,包括按时间间隔绘制轨迹点或按距离间隔绘制轨迹点等。
  • **管理轨迹显示:**可以设置是否显示无人机的轨迹以及轨迹线,并提供相应的函数来控制轨迹的显示和清除。
  • **自动设置到达状态:**可以设置无人机自动根据距离到达航点,并根据设定的距离自动设置航点到达状态。
  1. HomeItem类

继承自QObjectQGraphicsItem的类,用于在地图上表示一个home点的位置。提供了一系列函数用于管理home的位置、安全区域以及相应的交互功能。
这个类的作用主要有以下几点:

  • **表示home的位置:**HomeItem类用于在地图上绘制表示home的图形元素,可以设置home的位置坐标和海拔高度。
  • **显示安全区域:**可以设置是否显示home的安全区域,并提供相应的函数进行控制。
  • **提供信号与槽机制:**通过信号与槽机制,可以实现当home的位置发生变化时通知其他对象,以及当home位置被双击时触发相应的事件。
  • **提供鼠标事件处理:**可以处理鼠标的移动、按下、释放和双击等事件,以便实现交互功能。
  1. MapGraphicItem类
    MapGraphicItem
    类是一个用于地图显示和交互的主要图形项。它是一个继承自 QObjectQGraphicsItem 的类,是地图小部件中核心的图形项,负责管理地图的显示和交互,以及地图相关的逻辑处理。

这个类的作用主要有以下几点:

  • **显示地图:**负责在地图小部件上绘制地图,并处理地图的显示逻辑。
  • **地图交互:**处理鼠标事件(移动、点击、滚动等)和键盘事件,以实现地图的交互功能,如拖拽、缩放、选择区域等。
  • **地图坐标转换:**提供方法将经纬度坐标转换为本地坐标,以及将本地坐标转换为经纬度坐标。
  • **地图操作:**包括设置地图的缩放级别、旋转角度、地图类型等。
  • **地图重绘:**在需要更新地图显示时,负责重新绘制地图。
  • **地图逻辑:**处理地图的逻辑操作,如获取地图类型、设置当前位置、设置鼠标滚轮缩放类型等。
  1. TrailItem类

用于在地图上显示路径轨迹的图形项,它可以根据传入的经纬度坐标和颜色刷,在地图上绘制路径。

  1. UAVItem类

表示无人机(UAV)的图形项,用于在地图上显示无人机的位置、航向、速度等信息。可以根据无人机的位置和状态信息进行绘制,同时提供了一系列方法和信号,用于处理与无人机相关的逻辑。
这个类的作用主要有以下几点:

  • **初始化无人机项:**通过构造函数初始化无人机项,传入地图图形项、父部件指针和无人机图片路径等参数。
  • **设置无人机信息:**提供一系列方法,用于设置无人机的位置、NED(北东地)坐标、地面速度、空速、航向角速度等信息。
  • **绘制无人机:**实现 paint 方法,用于在地图上绘制无人机。绘制时可以根据当前无人机的位置、航向等信息进行绘制。
  • **边界矩形:**实现 boundingRect 方法,返回无人机项的边界矩形,用于在场景中定位无人机项的位置。
  • **类型标识:**定义了 type 方法,返回无人机项的类型标识,方便识别无人机项。
  • **信号与槽:**提供多个槽函数,用于处理无人机位置更新、透明度设置等操作。还定义了一些信号,用于与其他部件进行通信,如当无人机达到航点时发出信号等。
  1. WayPointItem类

表示航点的图形项,用于在地图上显示航点的位置、描述和相关信息。可以根据航点的位置和状态信息进行绘制,同时提供了一系列方法和信号,用于处理与航点相关的逻辑。
这个类的作用主要有以下几点:

  • **初始化航点项:**提供多个构造函数,用于初始化航点项,可以传入航点的经纬度坐标、海拔高度、描述信息等参数。
  • **设置航点信息:**提供一系列方法,用于设置和获取航点的描述、是否到达、航点编号、经纬度坐标、海拔高度等信息。
  • **绘制航点:**实现 paint 方法,用于在地图上绘制航点的图标,并根据航点是否到达以及是否显示航点编号进行绘制。
  • **边界矩形:**实现 boundingRect 方法,返回航点项的边界矩形,用于在场景中定位航点项的位置。
  • **类型标识:**定义了 type 方法,返回航点项的类型标识,方便识别航点项。

五.主程序结构

├── UAVMapDemo
├── UAVMapDemo.pro
├── main.cpp (程序入口:加载样式表)
├── mainwindow.h (主界面,没什么操作)
├── mainwindow.cpp
├── mainwindow.ui
├── 3rdparty (包括opmapcontrol的头文件和库文件)
│ ├── opmapcontrol
│ │ └── include
│ │ └── MinGW
├── MapControl
│ ├── MapControl.pri
│ ├── MapWidget.h (继承OPMapWidget,调用opmapwidget相关接口实现地图和无人机操作)
│ ├── MapWidget.cpp
│ ├── UAS_types.h (存放一些数据类型和转化)
│ ├── UAS_types.cpp
├── Robot
│ ├── Robot.pri
│ ├── uavmanagerwidget.h (无人机地面站界面,实现模型飞行、起飞、降落等接口)
│ ├── uavmanagerwidget.cpp
│ ├── uavmanagerwidget.ui
│ ├── mapsetmiddleform.h (一个小界面,不用关心)
│ ├── mapsetmiddleform.h
│ ├── mapsetmiddleform.h
├── res
│ ├── image (图片资源)
│ ├── styleSheet (样式资源)
│ │ └── default.qss

六.程序源码主要部分说明

  1. pro文件

添加opmapcontrol相关头文件和库文件

CONFIG(debug, debug|release){win32-g++ {}else:msvc {}
}
else {win32-g++ {INCLUDEPATH += $$PWD/3rdparty/opmapcontrol/include/mapwidgetLIBS += -L$$PWD/3rdparty/opmapcontrol/MinGW -lopmapwidget}else:msvc {}
}
  1. UAVManagerWidget 无人机地面站界面

initWidget() : 新建一个配置文件,存放经纬度、home点经纬度、缩放比例、添加一个无人机类,编号为0,不显示无人信息,设置无人机的位置为home位置。
handleUISignals() : 处理界面上的一些ui信号,加了一个定时器,用于模拟飞行。
flySimulation() : 模拟飞行,随机经纬度。

void UAVManagerWidget::initWidget()
{m_mapSetForm = new MapSetMiddleForm();m_mapSetForm->setRobotBtnName(u8"无人机");m_conf = new QSettings("./MapControl/data/UAV.ini", QSettings::IniFormat);int zoom;m_homeLat = m_conf->value("mapWidget_home_lat", 34.257287).toDouble();m_homeLng = m_conf->value("mapWidget_home_lng", 108.888931).toDouble();m_uavLat = m_homeLat;m_uavLng = m_homeLng;zoom = m_conf->value("lastZoom", 13).toInt();internals::PointLatLng p(m_homeLat, m_homeLng);ui->widget_map->SetCurrentPosition(p);ui->widget_map->SetZoom(zoom);ui->widget_map->setConf(m_conf);uav = ui->widget_map->AddUAV(0);uav->SetNumber(0);uav->SetShowUAVInfo(false);uav->SetMapFollowType(mapcontrol::UAVMapFollowType::Types::CenterMap);uav->SetUAVPos(p, 10);
}void UAVManagerWidget::handleUISignals()
{// 连接connect(ui->btn_connect, &QPushButton::clicked, this, &UAVManagerWidget::connectUav);// 起飞connect(ui->btn_takeoff, &QPushButton::clicked, this, &UAVManagerWidget::uavTakeoff);// 降落connect(ui->btn_land, &QPushButton::clicked, this, &UAVManagerWidget::uavLand);// 返回connect(ui->btn_back, &QPushButton::clicked, this, &UAVManagerWidget::uavGoHome);// planconnect(ui->btn_plan, &QPushButton::clicked, this, &UAVManagerWidget::flyByWaypoint);// 地图中心点connect(ui->btn_home, &QPushButton::clicked, this, [=]() {m_mapSetForm->setCurrentPos(ui->widget_map->CurrentPosition().Lng(),ui->widget_map->CurrentPosition().Lat());QPoint buttonPos = ui->btn_home->mapToGlobal(ui->btn_home->rect().center());int dialogX = buttonPos.x() + ui->btn_home->width() - 15;int dialogY = buttonPos.y() - m_mapSetForm->height() / 2;m_mapSetForm->showWidget(QPoint(dialogX, dialogY));});// 置于homeconnect(m_mapSetForm, &MapSetMiddleForm::signal_setHome, this, [=]() {ui->widget_map->SetCurrentPosition(internals::PointLatLng(m_homeLat, m_homeLng));});// 置于无人机connect(m_mapSetForm, &MapSetMiddleForm::signal_setRobot, this, [=]() {if (uav) {ui->widget_map->SetCurrentPosition(internals::PointLatLng(m_uavLat, m_uavLng));}});// 置于自定义中心connect(m_mapSetForm, &MapSetMiddleForm::signal_setCustom, this, [=](double lng, double lat) {if (uav) {ui->widget_map->SetCurrentPosition(internals::PointLatLng(lat, lng));}});// 无人机超出home设定安全范围connect(uav,SIGNAL(UAVLeftSafetyBouble(internals::PointLatLng)),this,SLOT(uavWarnning(internals::PointLatLng)));// 用于模拟飞行的定时器,随机生成无人机位置timer = new QTimer(this);connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(flySimulation()));// 模拟飞行按钮connect(ui->btn_simFly, &QPushButton::clicked, this, [=]() {if (ui->btn_simFly->isChecked()) {timer->start(100);} else {timer->stop();}});
}void UAVManagerWidget::flySimulation()
{m_uavLat += 0.000001;m_uavLng += QRandomGenerator::global()->bounded(0.000001) - 0.000005;internals::PointLatLng ll(m_uavLat, m_uavLng);uav->SetUAVPos(ll, 10);
}
  1. MapWidget 地图窗口,继承OPMapwidget。

MapWidget() : 构造函数,选择必应地图,其他的需要科学上网。

MapWidget::MapWidget(QWidget* parent): mapcontrol::OPMapWidget(parent)
{m_conf = NULL;configuration->SetAccessMode(core::AccessMode::CacheOnly);configuration->SetTileMemorySize(200);configuration->SetCacheLocation("./data/");SetZoom(4);SetMinZoom(4);// 地图选择必应SetMapType(MapType::BingHybrid);// 显示罗盘SetShowCompass(true);// set initial valuesm_bSelectArea = 0;m_pSelectArea1.SetLat(-9999);m_pSelectArea1.SetLng(-9999);m_pSelectArea2.SetLat(-9999);m_pSelectArea2.SetLng(-9999);m_homeShow = 1;m_homeAlt = 440;m_homePos.SetLat(-9999);m_homePos.SetLng(-9999);m_homeSafearea = 100;m_flightHeight = 20;// setup menussetupMenu();
}

*setConf(QSettings conf) : **配置文件设置,地图加载接口(服务器、缓存)、地图类型、缓存位置、home点和安全区域设置。


void MapWidget::setConf(QSettings* conf)
{m_conf = conf;if (m_conf == NULL)return;// map type & access mode{MapType::Types mapType;core::AccessMode::Types accessMode;QString cacheLocation;// load settingsaccessMode = (core::AccessMode::Types)m_conf->value("mapWidget_accessMode",(int)(core::AccessMode::CacheOnly)).toInt();mapType = (MapType::Types)m_conf->value("mapWidget_mapType",(int)(MapType::GoogleSatellite)).toInt();cacheLocation = m_conf->value("mapWidget_cacheLocation", "./MapControl/data/").toString();// set configurationsconfiguration->SetAccessMode(accessMode);configuration->SetCacheLocation(cacheLocation);SetMapType(mapType);// set accessMode actionsif (accessMode == core::AccessMode::ServerAndCache) {m_actMapAccess_ServerAndCache->setChecked(true);m_actMapAccess_Cache->setChecked(false);} else if (accessMode == core::AccessMode::CacheOnly) {m_actMapAccess_ServerAndCache->setChecked(false);m_actMapAccess_Cache->setChecked(true);}}// home & safe area{m_homeShow = m_conf->value("mapWidget_home_show", m_homeShow).toInt();m_homePos.SetLat(m_conf->value("mapWidget_home_lat", m_homePos.Lat()).toDouble());m_homePos.SetLng(m_conf->value("mapWidget_home_lng", m_homePos.Lng()).toDouble());m_homeAlt = m_conf->value("mapWidget_home_alt", m_homeAlt).toDouble();m_homeSafearea = m_conf->value("mapWidget_home_safeArea", m_homeSafearea).toDouble();m_flightHeight = m_conf->value("mapWidget_flightHeight", m_flightHeight).toDouble();if (m_homeShow) {this->SetShowHome(true);this->Home->SetCoord(m_homePos);this->Home->SetAltitude((int)(m_homeAlt));this->Home->SetSafeArea((int)(m_homeSafearea));m_actHome_ShowHide->setChecked(true);} else {m_actHome_ShowHide->setChecked(false);}}
}

**setupMenu() **: 右键菜单,提供对地图、航点、home、安全区域等各个功能的接口。

int MapWidget::setupMenu(void)
{// setup actionsm_actMapType = new QAction(tr(u8"地图类型"), this);connect(m_actMapType, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(actMapType_SelectMap()));m_actMapAccess_ServerAndCache = new QAction(tr(u8"服务器和缓存"), this);m_actMapAccess_ServerAndCache->setCheckable(true);m_actMapAccess_ServerAndCache->setChecked(false);connect(m_actMapAccess_ServerAndCache, SIGNAL(triggered()),this, SLOT(actMapAccess_ServerAndCache()));m_actMapAccess_Cache = new QAction(tr(u8"缓存"), this);m_actMapAccess_Cache->setCheckable(true);m_actMapAccess_Cache->setChecked(true);connect(m_actMapAccess_Cache, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(actMapAccess_Cache()));m_actWaypoint_add = new QAction(tr(u8"航点添加"), this);connect(m_actWaypoint_add, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(actWaypoint_add()));m_actWaypoint_del = new QAction(tr(u8"航点删除"), this);connect(m_actWaypoint_del, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(actWaypoint_del()));m_actWaypoint_edit = new QAction(tr(u8"航点编辑"), this);connect(m_actWaypoint_edit, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(actWaypoint_edit()));m_actWaypoint_clear = new QAction(tr(u8"航点清除"), this);connect(m_actWaypoint_clear, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(actWaypoint_clear()));m_actWaypoint_save = new QAction(tr(u8"航点保存"), this);connect(m_actWaypoint_save, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(actWaypoint_save()));m_actWaypoint_load = new QAction(tr(u8"航点加载"), this);connect(m_actWaypoint_load, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(actWaypoint_load()));m_actSelectArea_beg = new QAction(tr(u8"选择区域起点"), this);connect(m_actSelectArea_beg, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(actSelectArea_beg()));m_actSelectArea_end = new QAction(tr(u8"选择区域终点"), this);connect(m_actSelectArea_end, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(actSelectArea_end()));m_actSelectArea_clear = new QAction(tr(u8"选择区域清除"), this);connect(m_actSelectArea_clear, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(actSelectArea_clear()));m_actHome_Set = new QAction(tr(u8"设置Home"), this);connect(m_actHome_Set, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(actHome_Set()));m_actHome_Safearea = new QAction(tr(u8"设置Home安全区域"), this);connect(m_actHome_Safearea, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(actHome_Safearea()));m_actHome_ShowHide = new QAction(tr(u8"显示/隐藏Home"), this);m_actHome_ShowHide->setCheckable(true);m_actHome_ShowHide->setChecked(true);connect(m_actHome_ShowHide, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(actHome_ShowHide()));m_actCacheMap = new QAction(tr(u8"缓存地图"), this);connect(m_actCacheMap, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(actCacheMap()));m_actTrail_clear = new QAction(tr(u8"清除轨迹"), this);connect(m_actTrail_clear, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(actClearTrail()));// setup menum_popupMenu = new QMenu("Menu");QMenu* menuAccessMode = m_popupMenu->addMenu(u8"接口类型");m_popupMenu->addAction(m_actMapType);m_popupMenu->addAction(m_actCacheMap);m_popupMenu->addSeparator();m_popupMenu->addAction(m_actTrail_clear);m_popupMenu->addSeparator();m_popupMenu->addAction(m_actWaypoint_add);m_popupMenu->addAction(m_actWaypoint_del);m_popupMenu->addAction(m_actWaypoint_edit);m_popupMenu->addAction(m_actWaypoint_clear);m_popupMenu->addAction(m_actWaypoint_save);m_popupMenu->addAction(m_actWaypoint_load);m_popupMenu->addSeparator();m_popupMenu->addAction(m_actSelectArea_beg);m_popupMenu->addAction(m_actSelectArea_end);m_popupMenu->addAction(m_actSelectArea_clear);m_popupMenu->addSeparator();m_popupMenu->addAction(m_actHome_Set);m_popupMenu->addAction(m_actHome_Safearea);m_popupMenu->addAction(m_actHome_ShowHide);menuAccessMode->addAction(m_actMapAccess_ServerAndCache);menuAccessMode->addAction(m_actMapAccess_Cache);return 0;
}

七.最终效果

20240510_164348 00_00_00-00_00_30.gif

八.源代码链接

https://download.csdn.net/download/ever__ever/89291117?spm=1001.2014.3001.5503

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/327471.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

.NET周刊【5月第2期 2024-05-12】

国内文章 C#在工业数字孪生中的开发路线实践 https://mp.weixin.qq.com/s/b_Pjt2oii0Xa_sZp_9wYWg 这篇文章探讨了C#在工业数字孪生技术中的应用&#xff0c;介绍了三种基于C#的数字孪生系统实现方案&#xff1a; WPF Unity&#xff1a;结合WPF技术和Unity引擎&#xff0c…

umi项目配置之项目构建时配置umirc.ts

对于 umi 中能使用的自定义配置&#xff0c;你可以使用项目根目录的 .umirc.ts 文件或者 config/config.ts&#xff0c;值得注意的是这两个文件功能一致&#xff0c;仅仅是存在目录不同&#xff0c;2 选 1 &#xff0c;.umirc.ts 文件优先级较高 umi 的配置文件是一个正常的 n…

大数据可视化实验(五):Tableau数据可视化

目录 一、实验目的... 1 二、实验环境... 1 三、实验内容... 1 1&#xff09;打开数据源... 1 2&#xff09;进入工作簿... 2 3&#xff09;字段设置... 2 4&#xff09;数据筛选... 3 5&#xff09;绘制条形图... 3 四、思考问题... 4 五、总结与心得体会... 4 一、…

系统图表:洞察数据的价值与魅力

在数字化、信息化迅猛发展的今天&#xff0c;数据已经成为企业决策、科学研究、社会管理等领域的核心资源。而如何高效、准确地理解和利用这些数据&#xff0c;成为摆在我们面前的重要课题。系统图表作为数据可视化的重要呈现工具&#xff0c;不仅能帮助我们洞察数据的内在规律…

ssti学习(1)

一、成因&#xff1a; 渲染模板时&#xff0c;没有严格控制对用户的输入。&#xff08;使用了危险的模板&#xff0c;导致用户可以和flask程序进行交互&#xff09; flask是一种基于web开发的web服务器&#xff0c;如果用户可以和flask交互&#xff0c;则可以执行eval、syste…

MFC重要的初始化函数InitInstance

MFC应用程序最早处理的类的初始化函数通常是CWinApp类的构造函数。CWinApp类是MFC应用程序的主类&#xff0c;负责整个应用程序的初始化和管理。 在MFC应用程序中&#xff0c;通常会创建一个派生自CWinApp类的应用程序类&#xff0c;例如CMyApp。在应用程序启动时&#xff0c;…

3ds Max与Maya不同之处?两者哪个更适合云渲染?

3ds Max 和 Maya 都是知名的3D软件&#xff0c;各有其特色。3ds Max 以直观的建模和丰富的插件生态闻名&#xff1b;Maya 则在动画和角色创作方面更为出色。两者都支持云渲染技术&#xff0c;能帮助用户在云端高效完成项目。 一、3ds Max和Maya之间的主要区别&#xff1a; 3ds…

keepalived双机热备超详细入门介绍

keepalived 一、keepalived入门介绍 1.keepalived简介 2.keepalived服务的三个重要功能 2.1.管理LVS负载均衡软件 2.2.实现对LVS集群节点健康检查功能 2.3.作为系统网络服务的高可用功能 3.keepalived高可用故障切换转移原理 4.keepalived安装及主配置文件介绍 …

Hadoop 3.4.0+HBase2.5.8+ZooKeeper3.8.4+Hive+Sqoop 分布式高可用集群部署安装 大数据系列二

创建服务器,参考 虚拟机创建服务器 节点名字节点IP系统版本master11192.168.50.11centos 8.5slave12192.168.50.12centos 8.5slave13192.168.50.13centos 8.5 1 下载组件 Hadoop:官网地址 Hbase:官网地址 ZooKeeper:官网下载 Hive:官网下载 Sqoop:官网下载 为方便同学…

基于IDEA快速创建一个SpringMVC项目并且配置Tomcat

1&#xff0c;打开IDEA&#xff0c;新建Maven项目【使用web模板创建】 使用社区版的同学创建普通的maven项目&#xff0c;并配置项目的webapp&#xff0c;详情可参考 快速创建一个SpringMVC项目&#xff08;IDEA&#xff09; 2&#xff0c;在main目录下创建Java和resource目录…

如何向Linux内核提交开源补丁?

2021年&#xff0c;我曾经在openEuler社区上看到一项改进Linux内核工具的需求&#xff0c;因此参与过Linux内核社区的开源贡献。开源贡献者参与Linux内核贡献的基本方式是提交补丁&#xff08;patch&#xff09;&#xff0c;流程都可以在内核社区文档中找到&#xff0c;但是&am…

网络安全快速入门(九)MySQL进阶操作

上一章我们了解了对表及库的基本增删查改操作&#xff0c;本章我们针对增删查改内容进行与一些拓展&#xff0c; 9.1字段修饰及数据类型 我们之前在创建表时用到的格式为&#xff1a; create table 表名 ( 字段名1 字段数据类型&#xff08;数据类型长度&#xff09;, 字段名2 …

83.网络游戏逆向分析与漏洞攻防-移动系统分析-游戏瞬移漏洞的测试与分析

免责声明&#xff1a;内容仅供学习参考&#xff0c;请合法利用知识&#xff0c;禁止进行违法犯罪活动&#xff01; 如果看不懂、不知道现在做的什么&#xff0c;那就跟着做完看效果&#xff0c;代码看不懂是正常的&#xff0c;只要会抄就行&#xff0c;抄着抄着就能懂了 内容…

基于Vue3+ElementPlus项目,复制文字到剪贴板功能实践指南,揭秘使用js-tool-big-box工具库的核心优势

在前端开发项目中&#xff0c;很多时候有那么一个场景&#xff0c;就是要求将一段文案复制下来&#xff0c;这段文案可能是一串很长的id&#xff0c;可能是一条命令语句&#xff0c;可能是一小段文案&#xff0c;复制到剪贴板上。这样有利于用户复制到其他地方去&#xff0c;使…

mybatisPlus一个事务中切换数据源概述

概述 在多数据源的配置下&#xff0c;业务中经常遇到在一个被本地事务包裹的save/edi方法中需要查询另一个数据源的数据&#xff1b; 直接查询会提示table不存在&#xff0c;这是因为一个事务和一个mysql连接是绑定的&#xff0c;mysql的连接背后包含了数据库信息&#xff0c;…

GPT搜索鸽了!改升级GPT-4

最近OpenAI太反常&#xff0c;消息一会一变&#xff0c;直让人摸不着头脑。 奥特曼最新宣布&#xff1a;5月13日开发布会&#xff0c;不是GPT-5&#xff0c;也不是盛传的GPT搜索引擎&#xff0c;改成对ChatGP和GPT-4的升级&#xff5e; 消息一出&#xff0c;大伙儿都蒙了。 之…

不懂数字后端Box List、Polygon的意思?

什么是BOX&#xff1f; 景芯SoC做design planning的第一步就是确定floorplan的box&#xff0c;也就是设计的区域。这个区域可以划分为三个边界&#xff0c;如下图所示&#xff1a; Die Box 最外面一圈&#xff0c;我们称为 Die Box&#xff0c;也就是用来放置 IO 单元&#x…

记nrm管理仓库以及发布npm包

前言 记一次在公司创建私有库以及发布npm包&#xff0c;留下个脚印 一、nrm是什么&#xff1f; nrm是 npm 镜像源管理工具&#xff0c;用于快速地在不同的 npm 源之间切换。 二、使用步骤 1.全局安装nrm 代码如下&#xff08;示例&#xff09;&#xff1a; npm install -…

下载源代码并交叉编译riscv FreeBSD系统和内核

RISCV系统曾经让人神秘到无法接触&#xff0c;交叉编译更是只有耳闻&#xff0c;现在随着RISCV的普及&#xff0c;它们神秘的面纱已经被慢慢揭开。 交叉编译作为RISCV系统中的一个重要环节&#xff0c;也随着RISCV的普及而变得更加容易理解和操作。交叉编译允许开发者在一个平…

java发送请求-二次开发-get请求json

这里有2个判断 如果param为空则对url发送请求 再继续判断有值时&#xff0c;接口参数时json还是namevalue格式 因为json是带{,所以可以先写为param包含{}, 反之就是请求格式是url&#xff1f;param 请求json要带参数&#xff0c;所以需要使用setEntity方法&#xff0c; 最…